CN221135810U - 一种多功能组装工作机构 - Google Patents

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陈小兵
张锋涛
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Flextronics Technology Suzhou Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种多功能组装工作机构,包括:机架、升降驱动装置、升降工作台、翻转架、翻转连接轴、翻转驱动装置、转盘、定位座、压紧机构。通过上述方式,本实用新型一种多功能组装工作机构,通过升降工作台根据组装需求调节产品的高度,通过转盘和翻转架来调整组装件的角度,以满足当前的组装需求,不仅可以提高生产效率,而且可以提高产品组装的一致性和良率,还可以节省组装空间,方便使用。

Description

一种多功能组装工作机构
技术领域
本实用新型涉及PCB组装技术领域,特别是涉及一种多功能组装工作机构。
背景技术
PCB成品组装是将多个PCB与组装件分布组装成一个模组, 在组装时,不同的角度和位置上需要装配及打螺丝。
目前,常规的组装机构是固定框架结构,但是在针对组装工序多且位置不固定的产品时,由于工作台不可调节位置且作业人员身高不同,所以只能通过作业人员手动调整产品位置来满足组装,组装效率较低,也在一定程序上影响了组装质量,另外,侧边面板及带有角度的打螺丝要求一定程度上影响了装配精度,使得生产质量不稳定。
实用新型内容
本实用新型提供了一种多功能组装工作机构,具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑等优点,同时在PCA组装的应用及普及上有着广泛的市场前景。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的一个技术方案是:
提供一种多功能组装工作机构,其包括:机架、升降驱动装置、升降工作台、翻转架、翻转连接轴、翻转连接板、翻转把手、转盘、定位座、压紧机构;
所述升降驱动装置带动升降工作台在机架内上下运动,所述翻转架的两端分别通过翻转连接轴与所述升降工作台可旋转连接,所述翻转连接板设置于翻转连接轴的外端,所述翻转把手活动设置于所述翻转连接板上,以带动翻转架在升降工作台上进行轴向翻转,且设置于所述翻转把手内侧的翻转定位销与升降工作台上的定位孔活动连接,以固定翻转架的翻转角度;
所述定位座设置于所述转盘上,且所述定位座上设置有若干个压紧机构,以将产品压紧在定位座上,所述转盘可旋转连接于所述翻转架上,以实现产品在水平方向的旋转,从而根据组装的顺序来调整位置。
在本实用新型一个较佳实施例中,所述升降工作台的底部设置有升降导杆,且所述升降导杆的下部与机架内的衬套活动连接。
在本实用新型一个较佳实施例中,所述翻转把手与所述翻转连接板为可推拉连接,当内推翻转把手时,翻转定位销插入定位孔内,当外拉翻转把手时,翻转定位销脱离定位孔。
在本实用新型一个较佳实施例中,所述翻转连接板为T型结构,且其三个端部各连接有一翻转把手。
在本实用新型一个较佳实施例中,所述压紧机构采用肘夹。
在本实用新型一个较佳实施例中,所述定位座上设置有用于放置产品的仿形定位槽。
在本实用新型一个较佳实施例中,所述定位座上可升降或弹性设置有弹性定位销,使得所述弹性定位销的底部与翻转架上的定位孔活动连接,以固定转盘的旋转角度。
在本实用新型一个较佳实施例中,所述弹性定位销上连接有把手。
在本实用新型一个较佳实施例中,所述机架的底部设置有滚轮。
在本实用新型一个较佳实施例中,所述机架的上部设置有设备平台。
本实用新型的有益效果是:通过升降工作台根据组装需求调节产品的高度,通过转盘和翻转架来调整组装件的角度,以满足当前的组装需求,不仅可以提高生产效率,而且可以提高产品组装的一致性和良率,还可以节省组装空间,方便使用。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图,其中:
图1是本实用新型的一种多功能组装工作机构一较佳实施例的结构示意图;
图2是本实用新型的一种多功能组装工作机构一较佳实施例的侧视结构示意图;
图3是本实用新型的一种多功能组装工作机构一较佳实施例的俯视结构示意图。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,本实用新型实施例包括:
一种多功能组装工作机构,其结构包括:机架1、升降驱动装置2、升降工作台3、翻转架4、翻转连接轴5、翻转连接板6、翻转定位销7、翻转把手13、转盘8、定位座9、压紧机构10。
进一步优选的,机架的顶端可以根据实际生产需求悬挂螺丝刀, 还可以通过周转盒放置待组装的物料及所需的工具。
进一步优选的,所述机架的底部设置有滚轮。
所述升降驱动装置设置于所述机架内,且其输出端与所述升降工作台的底部相连接,以带动升降工作台在机架内上下运动。
进一步优选的,所述升降工作台的底部设置有升降导杆11,且所述升降导杆的下部与机架内的衬套12活动连接,以提高升降的稳定性和精准性。
进一步优选的,所述升降驱动装置可以直接采用升降气缸,也可以采用电机丝杠组等驱动机构,升降驱动装置的控制按钮可以设置在机架上。
所述翻转架的两端分别通过翻转连接轴与所述升降工作台上的轴承座可旋转连接,且其中一个翻转连接轴的外端上连接有所述翻转连接板,所述翻转把手与所述翻转连接板相连接,以带动翻转架在升降工作台上进行360°翻转,且设置于所述翻转把手内侧的翻转定位销与升降工作台上的定位孔活动连接,以固定翻转架的翻转角度。
进一步优选的,所述翻转把手与所述翻转连接板为可推拉连接,当内推翻转把手时,翻转定位销插入定位孔内,当外拉翻转把手时,翻转定位销脱离定位孔,其中,翻转把手可以与翻转定位销为一体式结构。
进一步优选的,所述翻转连接板为T型结构,且其三个端部各连接有一翻转把手。
用于放置产品的所述定位座设置于所述转盘上,且所述定位座上设置有若干个压紧机构,以将产品压紧在定位座上,所述转盘的底部通过转轴、中空旋转平台等常规转动机构14可旋转连接于所述翻转架上,以实现产品在水平方向上的360°旋转,从而根据组装的顺序来调整位置。
进一步优选的,所述压紧机构可以采用肘夹。
进一步优选的,所述定位座上设置有仿形定位槽以及带动转盘旋转的旋转把手。
进一步优选的,所述旋转把手可推拉或可旋转设置于所述转盘上,使得旋转把手下端的弹性定位销15,且所述弹性定位销的底部与翻转架上的定位孔16活动连接,以固定转盘的旋转角度。
进一步优选的,所述转盘的底部设置有限位块,防止转盘向下过度运动或形变。
本实用新型一种多功能组装工作机构的有益效果是:
1.通过升降工作台解决了作业人员高度不同、工作台高度固定的问题,以根据组装需求调节产品的高度,可以通过转盘和翻转架来调整组装件的角度,以满足当前的组装需求,在提高生产效率的同时还节省了组装空间;
2.标准化作业, 提高产品组装的一致性和良率。
以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种多功能组装工作机构,其特征在于,包括:机架、升降驱动装置、升降工作台、翻转架、翻转连接轴、翻转连接板、翻转把手、转盘、定位座、压紧机构;
所述升降驱动装置带动升降工作台在机架内上下运动,所述翻转架的两端分别通过翻转连接轴与所述升降工作台可旋转连接,所述翻转连接板设置于翻转连接轴的外端,所述翻转把手活动设置于所述翻转连接板上,以带动翻转架在升降工作台上进行轴向翻转,且设置于所述翻转把手内侧的翻转定位销与升降工作台上的定位孔活动连接,以固定翻转架的翻转角度;
所述定位座设置于所述转盘上,且所述定位座上设置有若干个压紧机构,以将产品压紧在定位座上,所述转盘可旋转连接于所述翻转架上,以实现产品在水平方向的旋转,从而根据组装的顺序来调整位置。
2.根据权利要求1所述的一种多功能组装工作机构,其特征在于,所述升降工作台的底部设置有升降导杆,且所述升降导杆的下部与机架内的衬套活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种多功能组装工作机构,其特征在于,所述翻转把手与所述翻转连接板为可推拉连接,当内推翻转把手时,翻转定位销插入定位孔内,当外拉翻转把手时,翻转定位销脱离定位孔。
4.根据权利要求3所述的一种多功能组装工作机构,其特征在于,所述翻转连接板为T型结构,且其三个端部各连接有一翻转把手。
5.根据权利要求1所述的一种多功能组装工作机构,其特征在于,所述压紧机构采用肘夹。
6.根据权利要求1所述的一种多功能组装工作机构,其特征在于,所述定位座上设置有用于放置产品的仿形定位槽。
7.根据权利要求1所述的一种多功能组装工作机构,其特征在于,所述定位座上可升降或弹性设置有弹性定位销,使得所述弹性定位销的底部与翻转架上的定位孔活动连接,以固定转盘的旋转角度。
8.根据权利要求7所述的一种多功能组装工作机构,其特征在于,所述弹性定位销上连接有把手。
9.根据权利要求1所述的一种多功能组装工作机构,其特征在于,所述机架的底部设置有滚轮。
10.根据权利要求1所述的一种多功能组装工作机构,其特征在于,所述机架的上部设置有设备平台。
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