CN221129356U - 一种基于欠驱动连杆结构的自适应人体工学椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于欠驱动连杆结构的自适应人体工学椅，涉及人体工学椅技术领域，包括移动脚座，所述移动脚座的顶部固定安装有升降气缸，所述升降气缸的顶部固定连接有坐垫，所述坐垫的左右两侧均固定安装有扶手，所述坐垫的背面固定安装有连杆组件，所述连杆组件上分别固定安装有腰枕和背枕，所述连杆组件的顶部卡接有头枕；本实用新型的欠驱动连杆结构有其独特的自适应能力，该连杆的工作面可根据其贴附物体形状而自行适应从而达到更好的贴附支撑效果，该种连杆特性能力应用于人体工学椅靠背，将三段式连杆与椅子靠背三段柔性性支承面相结合，通过连杆使柔性贴附面更好的贴合任何形态下的背部曲线，使其更具人体工学椅的效果，改善传统人体工学椅自适应能力。

Description

一种基于欠驱动连杆结构的自适应人体工学椅

技术领域

本实用新型涉及人体工学椅技术领域，尤其涉及一种基于欠驱动连杆结构的自适应人体工学椅。

背景技术

人体工学椅是一种专门设计用于支撑和适应人体姿势的椅子。它追求人体工学原理，以提供最佳的坐姿支撑，减少压力和不适感。其设计主要考虑到人体脊柱的曲率，骨盆的倾斜，以及肩颈部的放松。

目前市面上可选择的人体工学椅很多，但是传统人体工学椅靠背的自适应能力单一，只能靠预设的一种大众普遍的背部曲线去适应使用者的背部，使用者形体或者坐姿略有差异，都会导致贴附效果不佳；传统人体工学椅大多为了适应多数人的形体设计了较多调节结构，需要使用者多次自主调节，才能达到较好效果，无法做到自我适应的能力，因此针对上述现象，提出一种基于欠驱动连杆结构的自适应人体工学椅，以满足实际使用的需要。

实用新型内容

本实用新型提供一种基于欠驱动连杆结构的自适应人体工学椅，解决了背景技术中的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种基于欠驱动连杆结构的自适应人体工学椅，包括移动脚座，所述移动脚座的顶部固定安装有升降气缸，所述升降气缸的顶部固定连接有坐垫，所述坐垫的左右两侧均固定安装有扶手，所述坐垫的背面固定安装有连杆组件，所述连杆组件上分别固定安装有腰枕和背枕，所述连杆组件的顶部卡接有头枕。

优选的，所述连杆组件包括底梁，所述底梁的一端转动连接有连接块，所述连接块的一侧转动连接有连接架，所述底梁与连接块的连接处还转动连接有第一连杆，所述第一连杆的顶部与连接架的顶部转动连接，所述第一连杆的顶部转动连接有第二连杆，所述第一连杆顶部与连接架的连接处还转动连接有第三连杆，所述第二连杆的顶部转动连接有第四连杆，所述第四连杆的底部与第三连杆的顶部转动连接，所述第四连杆的顶部侧面固定安装有安装块。

优选的，所述腰枕固定安装在第一连杆的侧面，所述背枕固定安装在第二连杆的侧面，所述底梁固定安装在坐垫的底部。

优选的，所述安装块的顶部开设有插槽，所述头枕的侧面固定安装有安装杆，所述安装杆插接在插槽中。

优选的，所述底梁的内部固定安装有固定座，所述固定座中部活动套接有套筒，所述套筒的表面活动套接有弹簧，所述套筒的一端固定安装有第五连杆，所述第五连杆的一端与连接块活动连接。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种基于欠驱动连杆结构的自适应人体工学椅具有如下有益效果：

本实用新型提供基于欠驱动连杆结构的自适应人体工学椅，该欠驱动连杆结构有其独特的自适应能力，该连杆的工作面可根据其贴附物体形状而自行适应从而达到更好的贴附支撑效果，该种连杆特性能力应用于人体工学椅靠背，将三段式连杆与椅子靠背三段柔性性支承面相结合，通过连杆使柔性贴附面更好的贴合任何形态下的背部曲线，使其更具人体工学椅的效果，改善传统人体工学椅自适应能力。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的整体背面结构示意图；

图3为本实用新型的连杆组件整体结构示意图；

图4为本实用新型的底梁内部结构示意图；

图5为本实用新型的三连杆之间连接结构示意图；

图6为本实用新型的一种工作状态示意图。

图中标号：1、移动脚座；2、升降气缸；3、坐垫；4、扶手；5、连杆组件；6、腰枕；7、背枕；8、头枕；51、底梁；52、连接块；53、连接架；54、第一连杆；55、第二连杆；56、第三连杆；57、第四连杆；58、安装块；511、固定座；512、套筒；513、弹簧；514、第五连杆。

具体实施方式

实施例，由图1-6给出，本实用新型包括移动脚座1，移动脚座1的顶部固定安装有升降气缸2，升降气缸2的顶部固定连接有坐垫3，坐垫3的左右两侧均固定安装有扶手4，坐垫3的背面固定安装有连杆组件5，连杆组件5上分别固定安装有腰枕6和背枕7，连杆组件5的顶部卡接有头枕8。

本实施例中，连杆组件5与欠驱动连杆结构类似，利用连杆组件5将腰枕6、背枕7和头枕8相连成一个柔性支撑面，以贴合任何形态下的背部曲线，改善传统人体工学椅自适应能力。

连杆组件5包括底梁51，底梁51的一端转动连接有连接块52，连接块52的一侧转动连接有连接架53，底梁51与连接块52的连接处还转动连接有第一连杆54，第一连杆54的顶部与连接架53的顶部转动连接，第一连杆54的顶部转动连接有第二连杆55，第一连杆54顶部与连接架53的连接处还转动连接有第三连杆56，第二连杆55的顶部转动连接有第四连杆57，第四连杆57的底部与第三连杆56的顶部转动连接，第四连杆57的顶部侧面固定安装有安装块58。腰枕6固定安装在第一连杆54的侧面，背枕7固定安装在第二连杆55的侧面，底梁51固定安装在坐垫3的底部。安装块58的顶部开设有插槽，头枕8的侧面固定安装有安装杆，安装杆插接在插槽中。底梁51的内部固定安装有固定座511，固定座511中部活动套接有套筒512，套筒512的表面活动套接有弹簧513，套筒512的一端固定安装有第五连杆514，第五连杆514的一端与连接块52活动连接。

本实施例中，人们坐在坐垫3上后，背部自然向后靠，背部与腰枕6、背枕7和头枕8分别贴合挤压，使得头枕8带动第四连杆57活动，背枕7带动第二连杆55活动，腰枕6带动第一连杆54活动，而第四连杆57、第二连杆55和第一连杆54则通过与第三连杆56、连接架53和连接块52的配合，带动第五连杆514移动，第五连杆514在弹簧513的弹簧力支撑下保持平衡，而使得腰枕6、背枕7和头枕8更好的贴合使用者的背部曲线。

工作原理：将三段式连杆与椅子靠背三段柔性性支承面相结合，通过连杆使柔性贴附面更好的贴合任何形态下的背部曲线，使其更具人体工学椅的效果，改善传统人体工学椅自适应能力。

Claims (5)

1.一种基于欠驱动连杆结构的自适应人体工学椅，包括移动脚座(1)，其特征在于：所述移动脚座(1)的顶部固定安装有升降气缸(2)，所述升降气缸(2)的顶部固定连接有坐垫(3)，所述坐垫(3)的左右两侧均固定安装有扶手(4)，所述坐垫(3)的背面固定安装有连杆组件(5)，所述连杆组件(5)上分别固定安装有腰枕(6)和背枕(7)，所述连杆组件(5)的顶部卡接有头枕(8)。

2.根据权利要求1所述的一种基于欠驱动连杆结构的自适应人体工学椅，其特征在于，所述连杆组件(5)包括底梁(51)，所述底梁(51)的一端转动连接有连接块(52)，所述连接块(52)的一侧转动连接有连接架(53)，所述底梁(51)与连接块(52)的连接处还转动连接有第一连杆(54)，所述第一连杆(54)的顶部与连接架(53)的顶部转动连接，所述第一连杆(54)的顶部转动连接有第二连杆(55)，所述第一连杆(54)顶部与连接架(53)的连接处还转动连接有第三连杆(56)，所述第二连杆(55)的顶部转动连接有第四连杆(57)，所述第四连杆(57)的底部与第三连杆(56)的顶部转动连接，所述第四连杆(57)的顶部侧面固定安装有安装块(58)。

3.根据权利要求2所述的一种基于欠驱动连杆结构的自适应人体工学椅，其特征在于，所述腰枕(6)固定安装在第一连杆(54)的侧面，所述背枕(7)固定安装在第二连杆(55)的侧面，所述底梁(51)固定安装在坐垫(3)的底部。

4.根据权利要求3所述的一种基于欠驱动连杆结构的自适应人体工学椅，其特征在于，所述安装块(58)的顶部开设有插槽，所述头枕(8)的侧面固定安装有安装杆，所述安装杆插接在插槽中。

5.根据权利要求4所述的一种基于欠驱动连杆结构的自适应人体工学椅，其特征在于，所述底梁(51)的内部固定安装有固定座(511)，所述固定座(511)中部活动套接有套筒(512)，所述套筒(512)的表面活动套接有弹簧(513)，所述套筒(512)的一端固定安装有第五连杆(514)，所述第五连杆(514)的一端与连接块(52)活动连接。