CN221127978U - 一种带有杂草收集机构的除草装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有杂草收集机构的除草装置，包括机体，所述机体内壁的一侧固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定安装有第一齿轮，所述第一齿轮的两侧啮合连接有第二齿轮，且第二齿轮的表面转动连接于机体的内壁，所述第一齿轮的一侧固定连接有第一粉碎滚轮，所述第二齿轮的一侧固定连接有第二粉碎滚轮，所述机体的两侧开设有第一出料口。本实用新型通过伺服电机、齿轮、粉碎滚轮和出料口的设置，在设备将杂草收集过后直接机箱粉碎排出，无需后续对杂草进行处理，有效提高了设备的除草效率，粉碎的杂草可以为农作物提供少量的养料，充分地利用了废弃资源，利于农田的持续发展，该结构较为简单，便于工作人员进行操作。

Description

一种带有杂草收集机构的除草装置

技术领域

本实用新型涉及除草技术领域，具体为一种带有杂草收集机构的除草装置。

背景技术

在农作物养殖中经常会遇到杂草丛生的情况，而杂草的生长不仅会与农作物争抢养分，甚至有可能通过缠绕农作物来占取阳光，这就需要工作人员定期进行收集处理，而现有的除草设备在收集完杂草后，难以直接对杂草进行处理，需要先将杂草进行收集，再对杂草进行集中处理，这就降低了工作效率，这就需要用到杂草收集机构的除草装置。

专利文件CN213523093U公开了一种“杂草处理机构的柑橘种植用除草装置，包括装置主体与推杆，所述装置主体包括有切割机构、壳体与粉碎轮，所述除草装置还包括有：挡板，所述挡板固定安装在壳体竖直端外表壁，且所述挡板内表壁固定安装有导杂口；收集仓，所述收集仓固定安装在壳体竖直端外表壁。本实用新型中，杂草经过切割机构切割之后，被粉碎轮进行粉碎，且在这个过程中，吸风机工作并通过导杂管在导杂口处产生负压，使得被粉碎之后的杂草同步经过导杂管进入到收集仓，并从下至上填充在收集筒内，操作人员可定时开启密封门，并取出收集筒完成杂草的集中处理，从而提高了柑橘种植用除草装置的使用效果。”。

上述设备通过吸风机工作并通过导杂管在导杂口处产生负压，使得被粉碎之后的杂草同步经过导杂管进入到收集仓，并从下至上填充在收集筒内，操作人员可定时开启密封门，并取出收集筒完成杂草的集中处理，从而提高了柑橘种植用除草装置的使用效果，但该结构在收集完杂草后，难以直接对杂草进行处理，需要先将杂草进行收集，再对杂草进行集中处理，这就降低了工作效率，这就需要工作人员对其设备进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有杂草收集机构的除草装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种带有杂草收集机构的除草装置，包括机体，所述机体内壁的一侧固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定安装有第一齿轮，且第一齿轮的表面转动连接于机体的内壁，所述第一齿轮的两侧啮合连接有第二齿轮，且第二齿轮的表面转动连接于机体的内壁，所述第一齿轮的一侧固定连接有第一粉碎滚轮，所述第二齿轮的一侧固定连接有第二粉碎滚轮，所述机体的两侧开设有第一出料口。

优选的，所述机体的四周处固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定连接有防护箱，所述防护箱的内壁固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端固定安装有螺纹套杆，且螺纹套杆的表面转动连接于支撑柱的内壁，所述螺纹套杆的内壁螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底部固定连接有万向轮。

优选的，所述机体内壁的一侧固定连接有导向板，所述导向板的顶部固定连接有安装板，所述安装板的顶部固定连接有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端固定安装有切割盘。

优选的，所述机体内壁的一侧固定连接有第四伺服电机，所述第四伺服电机的输出端固定安装有转轴，所述转轴的表面啮合连接有传送带，且转轴的表面转动连接于导向板的内壁。

优选的，所述机体内壁的中部固定转动连接有导向杆，所述导向杆两端的表面啮合连接有牵引带。

优选的，所述机体两侧的中部开设有第二出料口，所述机体内壁的一侧固定连接有防护板。

优选的，所述机体顶部的一侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆的一侧固定连接有把手。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过伺服电机、齿轮、粉碎滚轮和出料口的设置，在设备将杂草收集过后直接机箱粉碎排出，无需后续对杂草进行处理，有效提高了设备的除草效率，粉碎的杂草可以为农作物提供少量的养料，充分地利用了废弃资源，利于农田的持续发展，该结构较为简单，便于工作人员进行操作。

2、本实用新型通过伺服电机、螺纹套杆、螺纹杆和万向轮的设置，可通过调节螺纹杆的高度，来对设备的工作高度进行调节，便于工作人员使用设备来对各类杂草进行收集，有效提高了设备的实用性，可调节的结构避免设备较低时碰撞到岩石导致设备损坏的情况，有效延长了设备使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的结构立体图；

图2为本实用新型的导向杆结构立体图；

图3为本实用新型的导向板结构立体图；

图4为本实用新型的万向轮调节结构立体图；

图5为本实用新型的粉碎滚轮结构平面图。

图中：1、机体；2、第一伺服电机；3、第一齿轮；4、第二齿轮；5、第一粉碎滚轮；6、第二粉碎滚轮；7、第一出料口；8、支撑柱；9、防护箱；10、第二伺服电机；11、螺纹套杆；12、螺纹杆；13、万向轮；14、导向板；15、安装板；16、第三伺服电机；17、切割盘；18、第四伺服电机；19、转轴；20、传送带；21、导向杆；22、牵引带；23、第二出料口；24、防护板；25、支撑杆；26、把手。

具体实施方式

请参阅图1至图5，一种带有杂草收集机构的除草装置；

包括机体1，机体1内壁的一侧固定连接有第一伺服电机2，第一伺服电机2的输出端固定安装有第一齿轮3，且第一齿轮3的表面转动连接于机体1的内壁，第一齿轮3的两侧啮合连接有第二齿轮4，且第二齿轮4的表面转动连接于机体1的内壁，第一齿轮3的一侧固定连接有第一粉碎滚轮5，第二齿轮4的一侧固定连接有第二粉碎滚轮6，机体1的两侧开设有第一出料口7。

先将第一伺服电机2接通电源，第一伺服电机2的输出端带动第一齿轮3进行转动，第一齿轮3的转动啮合带动第二齿轮4转动，第一齿轮3和第二齿轮4分别带动第一粉碎滚轮5和第二粉碎滚轮6进行转动，第一粉碎滚轮5和第二粉碎滚轮6相互啮合转动将机体1内的杂草进行粉碎，粉碎的杂草通过机体1两侧的第一出料口7排出，在设备粉碎时，防护板24避免杂物飞溅。

机体1的四周处固定连接有支撑柱8，支撑柱8的顶部固定连接有防护箱9，防护箱9的内壁固定连接有第二伺服电机10，第二伺服电机10的输出端固定安装有螺纹套杆11，且螺纹套杆11的表面转动连接于支撑柱8的内壁，螺纹套杆11的内壁螺纹连接有螺纹杆12，螺纹杆12的底部固定连接有万向轮13，再握住把手26推动设备进行除草。

在需要调节设备的高度时，先将第二伺服电机10接通电源，第二伺服电机10的输出端带动螺纹套杆11进行转动，螺纹套杆11的转动带动内壁的螺纹杆12进行升降，螺纹杆12的升降带动底部的万向轮13进行升降，从而对设备的高度进行调节。

机体1内壁的一侧固定连接有导向板14，导向板14的顶部固定连接有安装板15，安装板15的顶部固定连接有第三伺服电机16，第三伺服电机16的输出端固定安装有切割盘17，机体1内壁的一侧固定连接有第四伺服电机18，第四伺服电机18的输出端固定安装有转轴19，转轴19的表面啮合连接有传送带20，且转轴19的表面转动连接于导向板14的内壁。

在设备移动时，导向板14穿插在杂草内，先将第三伺服电机16接通电源，第三伺服电机16的输出端带动切割盘17进行转动，切割盘17的转动将杂草进行切割，再将第四伺服电机18接通电源，第四伺服电机18的输出端带动转轴19进行转动，转轴19的转动带动表面的传送带20进行转动，传送带20通过转动将被切割的部分运送带机体1内。

机体1内壁的中部固定转动连接有导向杆21，导向杆21两端的表面啮合连接有牵引带22，机体1两侧的中部开设有第二出料口23，机体1内壁的一侧固定连接有防护板24，机体1顶部的一侧固定连接有支撑杆25，支撑杆25的一侧固定连接有把手26。

在一个导向杆21受到作用力时带动牵引带22进行转动，牵引带22的转动带动其他的导向杆21进行转动，被切割的杂草通过导向杆21时，杂草内的石子和其他杂物掉落到机体1内，通过第二出料口23排出。

工作原理，握住把手26通过设备底部的万向轮13进行除草，在设备移动时，导向板14穿插在杂草内，第三伺服电机16的输出端带动切割盘17进行转动，切割盘17的转动将杂草进行切割，第四伺服电机18的输出端带动转轴19进行转动，转轴19的转动带动表面的传送带20进行转动，传送带20通过转动将被切割的部分运送带机体1内，在一个导向杆21受到作用力时带动牵引带22进行转动，牵引带22的转动带动其他的导向杆21进行转动，被切割的杂草通过导向杆21时，杂草内的石子和其他杂物掉落到机体1内，通过第二出料口23排出，被筛选完的杂草落入第一粉碎滚轮5顶部，第一伺服电机2的输出端带动第一齿轮3进行转动，第一齿轮3的转动啮合带动第二齿轮4转动，第一齿轮3和第二齿轮4分别带动第一粉碎滚轮5和第二粉碎滚轮6进行转动，第一粉碎滚轮5和第二粉碎滚轮6相互啮合转动将机体1内的杂草进行粉碎，粉碎的杂草通过机体1两侧的第一出料口7排出。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种带有杂草收集机构的除草装置，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)内壁的一侧固定连接有第一伺服电机(2)，所述第一伺服电机(2)的输出端固定安装有第一齿轮(3)，且第一齿轮(3)的表面转动连接于机体(1)的内壁，所述第一齿轮(3)的两侧啮合连接有第二齿轮(4)，且第二齿轮(4)的表面转动连接于机体(1)的内壁，所述第一齿轮(3)的一侧固定连接有第一粉碎滚轮(5)，所述第二齿轮(4)的一侧固定连接有第二粉碎滚轮(6)，所述机体(1)的两侧开设有第一出料口(7)。

2.根据权利要求1所述的一种带有杂草收集机构的除草装置，其特征在于：所述机体(1)的四周处固定连接有支撑柱(8)，所述支撑柱(8)的顶部固定连接有防护箱(9)，所述防护箱(9)的内壁固定连接有第二伺服电机(10)，所述第二伺服电机(10)的输出端固定安装有螺纹套杆(11)，且螺纹套杆(11)的表面转动连接于支撑柱(8)的内壁，所述螺纹套杆(11)的内壁螺纹连接有螺纹杆(12)，所述螺纹杆(12)的底部固定连接有万向轮(13)。

3.根据权利要求1所述的一种带有杂草收集机构的除草装置，其特征在于：所述机体(1)内壁的一侧固定连接有导向板(14)，所述导向板(14)的顶部固定连接有安装板(15)，所述安装板(15)的顶部固定连接有第三伺服电机(16)，所述第三伺服电机(16)的输出端固定安装有切割盘(17)。

4.根据权利要求3所述的一种带有杂草收集机构的除草装置，其特征在于：所述机体(1)内壁的一侧固定连接有第四伺服电机(18)，所述第四伺服电机(18)的输出端固定安装有转轴(19)，所述转轴(19)的表面啮合连接有传送带(20)，且转轴(19)的表面转动连接于导向板(14)的内壁。

5.根据权利要求1所述的一种带有杂草收集机构的除草装置，其特征在于：所述机体(1)内壁的中部固定转动连接有导向杆(21)，所述导向杆(21)两端的表面啮合连接有牵引带(22)。

6.根据权利要求1所述的一种带有杂草收集机构的除草装置，其特征在于：所述机体(1)两侧的中部开设有第二出料口(23)，所述机体(1)内壁的一侧固定连接有防护板(24)。

7.根据权利要求1所述的一种带有杂草收集机构的除草装置，其特征在于：所述机体(1)顶部的一侧固定连接有支撑杆(25)，所述支撑杆(25)的一侧固定连接有把手(26)。