CN221115674U - 一种带配重式悬挂机构的齿条牵引装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于干熄焦技术领域，尤其涉及一种带配重式悬挂机构的齿条牵引装置，其特征在于，包括双轨齿条车、配重式悬挂机构，配重式悬挂机构与运载车轨道之间设有双轨齿条车，回转构件与水平构件之间铰接；驱动齿轮与双轨齿条车底部齿牙匹配啮合，配重式悬挂机构通过钢丝绳与回转构件的后端相连接；回转构件的后端上方设有上导辊和引导装置；回转构件在工作时，在水平状态和垂直状态之间切换，完成对运载车的往复牵引。本实用新型的优点是：利用带配重的悬挂机构对双轨齿条车的回转构件进行软性悬挂，使配重产生的拉力，与翘起的齿条构件的能量相互抵消，并且不会增加整个系统的惯性能量，消除了不安全因素，同时制动系统的压力也明显降低。

Description

一种带配重式悬挂机构的齿条牵引装置

技术领域

本实用新型属于干熄焦技术领域，尤其涉及一种带配重式悬挂机构的齿条牵引装置。

背景技术

齿条牵引装置作为干熄焦设备重要的输送设备，起着至关重要的作用。随着焦干熄焦设备技术的不断发展，对于牵引装置也提出更高的要求，来适应更大牵引重量的需求，同时也要满足高强度、高冲击、以及狭小场地的需要。

申请号为201610578682.3的中国实用新型专利公开了一种“一种车载式齿条牵引装置”，包括前端齿条箱、尾端齿条箱、支座和回转架，前端齿条箱与尾端齿条箱铰接，支座位于提升机一侧，回转架位于提升机外侧，回转架上设有回转臂，回转臂下端的辊轴可与尾端齿条箱端部凹槽滑动啮合，并与尾端齿条箱一起在前端齿条箱推动下向焦罐推入方向的前上方平移转动；前端齿条箱的底部设有多台支撑小车，沿整个牵引行程铺设轨道，支撑小车沿底部轨道运行；回转架上铰接点后的回转臂反向延伸端设有回转臂配重辊，以回转臂配重辊为对称中心对应回转平面垂直方向设有防倾翻配重辊。该方案为了适应狭小场地的要求，将走行部件齿条箱制成可铰接的前端、尾端两部分，在“推入”方向的前端，尾端齿条箱被悬吊在十几米高的支架上，因悬吊部件的总重高达十几吨，所以在“推入”时，产生较大附加阻力，使电机能耗显著增加。而在“推出”时，即悬吊部件从高处回落时，释放的势能不仅给设备带来较大的冲击，也对制动系统提出更高的要求。

申请号为201811100677.7的中国实用新型专利公开了一种空中弧形滑道式齿条牵引装置包括前端小车、前端齿条箱、尾端齿条箱、传动齿轮、滚轮、弧形滑道、支架和固定轨道。前端小车可沿固定轨道运动；前端齿条箱的一端与前端小车连接、另一端与尾端齿条箱铰接，通过齿条与传动齿轮啮合；弧形滑道由水平直段和弧段组成，通过多个支架支撑，设置在传动齿轮的左端部；滚轮固定设置在尾端齿条箱的端部，带动尾部齿条箱可沿弧形滑道滚动平移并旋摆翘起在空中，有利于降低设备的冲击力及能耗，但一旦制动系统出现问题，会造成悬在空中的构件自由下落，势能转变为动能，会导致被牵引设备被动推离停靠位置，甚至被冲离轨道，从而发生严重事故。

如何抵消上述惯性能量，即减少齿条牵引系统的惯性势能，又减轻牵引系统及制动系统的压力，是急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种带配重式悬挂机构的齿条牵引装置，克服现有技术的不足，在齿条车牵引焦罐时，采用配重式悬挂机构，将齿条车回转构件进行软性悬吊，来减少系统的惯性能量；配套设置的引导装置对回转构件进行弹性导入、导出，来衰减冲击，提高悬挂行程的稳定性；后置式安全防护装置，使整个系统的安全性、稳定性得到全面提升。

为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种带配重式悬挂机构的齿条牵引装置，其特征在于，包括双轨齿条车、前段轨道、后段轨道、驱动齿轮、配重式悬挂机构、钢丝绳和引导装置，配重式悬挂机构与运载车轨道之间设有双轨齿条车，双轨齿条车分为前后两段，前段为水平构件，后段为回转构件，水平构件底部设前段轨道，回转构件底部设后段轨道，回转构件与水平构件之间铰接；前段轨道与后段轨道之间设有驱动齿轮，驱动齿轮与双轨齿条车底部齿牙匹配啮合，配重式悬挂机构通过钢丝绳与回转构件的后端相连接；回转构件的后端上方设有上导辊和引导装置；回转构件在工作时，在水平状态和垂直状态之间切换，完成对运载车的往复牵引。

所述回转构件后端的车架上设有挡车器和/或缓冲器，挡车器和/或缓冲器与限位装置相连接。

所述配重式悬挂机构的结构包括立式的悬挂吊架、绳轮和配重块，配重块连接于钢丝绳的一端，钢丝绳的另一端绕过至少两个绳轮与回转构件的后端相连接。

所述引导装置的结构包括固定架、推出弹簧导轮、引入弹簧导轮和中间导轮，固定架为L形悬臂结构，推出弹簧导轮、中间导轮、引入弹簧导轮依次设置在固定架上，各导轮轮缘的高度对应回转构件的上表面在回转过程中不同高度的相应位置，使回转构件在翻转时始终受到导向力的作用。

所述配重块上设有升降导轮和防摆导轮，升降导轮与悬挂吊架上的升降导轨匹配，防摆导轮位于两个升降导轨之间，通过升降导轨的侧沿定位。

所述推出弹簧导轮和引入弹簧导轮的结构相同，包括导轮架、导轮、缓冲弹簧，导轮架为丫形结构，其底端连接导轮，顶部一个分支与固定架铰接，另一个分支与固定架通过缓冲弹簧相连接；所述中间导轮的轮架与固定架固定连接。

所述双轨齿条车在引入行程初始阶段时，回转构件与水平构件保持水平位置移动，当双轨齿条车铰接点通过上导辊后，回转构件及其上的后端车架在钢丝绳的拉动下，通过引导装置的导向，向后上方移动，一起被逐步悬吊起来，直至到行程终端；推出行程与上述过程相反，回转构件及后端车架，经过引导装置被逐步摆平，通过上导辊后，回到初始时水平位置状态，焦罐横移车也被推至运载车上。

所述引入行程初始阶段，钢丝绳与水平夹角为35～40°。

所述引入行程的行程终端位置，回转构件在悬挂吊架中处于自由吊挂状态。

所述引入行程中引入弹簧导轮使回转构件在钢丝绳的牵引下缓慢的抬起，并沿引入方向调整摆动，缓冲冲击。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1)利用带配重的悬挂机构，通过钢丝绳将双轨齿条车的回转构件进行软性悬挂，这种软性连接，使配重产生的拉力，与翘起的齿条构件的能量相互抵消，并且不会增加整个系统的惯性能量，因而牵引系统的静态能量显著降低，消除了不安全因素，同时制动系统的压力也明显降低。

2)引导装置将回转构件在弯折回转与水平的位置转化过程中，进行导入或导出，减少双轨齿条车回转动作的冲击。

2)本实用新型使双轨齿条车运行在分段设置的双段轨道上，虽然其中一段轨道的端部无法设置安全保护装置，但可在另一段轨道终端设置有，后置的安全保护装置起到同样的防护作用，提升了整个牵引系统的安全性。

附图说明

图1是本实用新型实施例结构示意图；

图2是图1中沿A-A线剖视图；

图3是图1中沿B-B线剖视图；

图4是本实用新型实施例中引导装置结构示意图；

图5是本实用新型实施例中推出弹簧导轮结构示意图。

图中：1-双轨齿条车，2-驱动齿轮，3-配重式悬挂机构，4-钢丝绳，5-引导装置，6-绳轮，7-挡车器，8-缓冲器，9-焦罐横移车，10-运载车，11-回转构件，12-水平构件，13-前端车架，14-前段轨道，15-后端车架，16-后段轨道，17-上导辊，18-运载车轨道、19-悬挂吊架、20-升降导轨、21-导轮架、22-导轮、23-缓冲弹簧、31-配重块，32-升降导轮，33-防摆导轮，51-推出弹簧导轮，52-引入弹簧导轮，53-中间导轮，54-固定架。

具体实施方式

下面将结合具体实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的具体实施例作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的具体实施例是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些具体实施例获得其他的具体实施例。

通常在此处具体实施例中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以无数种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在具体实施例中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。

见图1-3，是本实用新型一种带配重式悬挂机构的齿条牵引装置实施例结构示意图，该装置用于牵引焦罐横移车往复运动，包括双轨齿条车1、前段轨道14、后段轨道16、驱动齿轮2、配重式悬挂机构3、钢丝绳4和引导装置5，配重式悬挂机构3与运载车轨道18之间设有双轨齿条车1，双轨齿条车1分为前后两段，前段为水平构件12，后段为回转构件11，水平构件12底部设前段轨道14，回转构件11底部设后段轨道16，回转构件11与水平构件12之间铰接，水平构件12的前端设有前端车架13，回转构件11的后端设有后端车架15，前端车架上的车轮在前段轨道14上行走，后端车架上的车轮在后段轨道16上行走，运载车10可沿运载车轨道18行走；前段轨道14与后段轨道16之间设有驱动齿轮2，驱动齿轮2与双轨齿条车1底部齿牙匹配啮合，配重式悬挂机构3通过钢丝绳4与回转构件11的后端相连接；回转构件11的后端上方设有上导辊17和引导装置5；回转构件11在工作时，在水平状态和垂直状态之间切换，完成对运载车的往复牵引。

回转构件11的后端车架15上设有挡车器7和缓冲器8，挡车器7和缓冲器8与限位装置相连接，实施例中，限位装置为驱动齿轮2的机座，实现对回转构件11移动位置的安全极限限制，避免脱轨。

配重式悬挂机构3的结构包括立式的悬挂吊架19、绳轮6和配重块31，配重块31连接于钢丝绳4的一端，钢丝绳4的另一端绕过至少两个绳轮6与回转构件11的后端相连接。配重块31上设有升降导轮31和防摆导轮33，升降导轮31与悬挂吊架19上的升降导轨20匹配，防摆导轮33位于两个升降导轨20之间，通过升降导轨20的侧沿定位，防止配重块31在升降过程中摆动而脱轨。

见图4-5，引导装置5的结构包括固定架54、推出弹簧导轮51、引入弹簧导轮52和中间导轮53，固定架54为L形悬臂结构，推出弹簧导轮51、中间导轮53、引入弹簧导轮52依次设置在固定架54上，各导轮轮缘的高度对应回转构件11的上表面在回转过程中不同高度的相应位置，使回转构件11在翻转时始终受到导向力的作用。

推出弹簧导轮51和引入弹簧导轮52的结构相同，安装方向相反，对应回转构件11的推出方向和引入方向，包括导轮架21、导轮22、缓冲弹簧23，导轮架21为丫形结构，其底端连接导轮22，顶部一个分支与固定架54铰接，另一个分支与固定架54通过缓冲弹簧23相连接；中间导轮53的轮架与固定架54固定连接，缓冲弹簧23可以吸收回转构件11翻转时的动能，防止因硬性撞击导致的震动。引入过程中，配重块31拉动双轨齿条车1及焦罐横移车9做正功，传动装置2省力；推出过程，齿条车1及焦罐横移车9需要拉动配重4，因而传动装置2需克服配重的重量。

双轨齿条车1在引入行程初始阶段时，回转构件11与水平构件12保持水平位置移动，当双轨齿条车1铰接点通过上导辊17后，回转构件11及其上的后端车架在钢丝绳4的拉动下，通过引导装置5的导向，向后上方移动，一起被逐步悬吊起来，直至到行程终端；推出行程与上述过程相反，回转构件11及后端车架，经过引导装置5被逐步摆平，通过上导辊17后，回到初始时水平位置状态，焦罐横移车9也被推至运载车10上。

引入行程初始阶段，钢丝绳4与水平夹角为35～40°。

引入行程的行程终端位置，回转构件11在悬挂吊架中处于自由吊挂状态。

引入行程中引入弹簧导轮52使回转构件11在钢丝绳4的牵引下缓慢的抬起，并沿引入方向调整摆动，缓冲冲击。

实施例中，驱动齿轮2沿齿轮中心线的两侧可对称配置两套传动装置，保证一套故障时也能正常运转。因前段轨道14推出端端部是与之垂直的运载车轨道11，导致此段轨道为无端轨道，因而设置缓冲装置较困难，即使设置也存在安全隐患。而后段轨道16的推出端却是有端轨道，可以在该终端设置缓冲器8，后置的缓冲器8起到同样的安全防护作用，提升了整个牵引系统的安全性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种带配重式悬挂机构的齿条牵引装置，其特征在于，包括双轨齿条车、前段轨道、后段轨道、驱动齿轮、配重式悬挂机构、钢丝绳和引导装置，配重式悬挂机构与运载车轨道之间设有双轨齿条车，双轨齿条车分为前后两段，前段为水平构件，后段为回转构件，水平构件底部设前段轨道，回转构件底部设后段轨道，回转构件与水平构件之间铰接；前段轨道与后段轨道之间设有驱动齿轮，驱动齿轮与双轨齿条车底部齿牙匹配啮合，配重式悬挂机构通过钢丝绳与回转构件的后端相连接；回转构件的后端上方设有上导辊和引导装置；回转构件在工作时，在水平状态和垂直状态之间切换，完成对运载车的往复牵引。

2.根据权利要求1所述的一种带配重式悬挂机构的齿条牵引装置，其特征在于，所述回转构件后端的车架上设有挡车器和/或缓冲器，挡车器和/或缓冲器与限位装置相连接。

3.根据权利要求1所述的一种带配重式悬挂机构的齿条牵引装置，其特征在于，所述配重式悬挂机构的结构包括立式的悬挂吊架、绳轮和配重块，配重块连接于钢丝绳的一端，钢丝绳的另一端绕过至少两个绳轮与回转构件的后端相连接。

4.根据权利要求1所述的一种带配重式悬挂机构的齿条牵引装置，其特征在于，所述引导装置的结构包括固定架、推出弹簧导轮、引入弹簧导轮和中间导轮，固定架为L形悬臂结构，推出弹簧导轮、中间导轮、引入弹簧导轮依次设置在固定架上，各导轮轮缘的高度对应回转构件的上表面在回转过程中不同高度的相应位置，使回转构件在翻转时始终受到导向力的作用。

5.根据权利要求3所述的一种带配重式悬挂机构的齿条牵引装置，其特征在于，所述配重块上设有升降导轮和防摆导轮，升降导轮与悬挂吊架上的升降导轨匹配，防摆导轮位于两个升降导轨之间，通过升降导轨的侧沿定位。

6.根据权利要求4所述的一种带配重式悬挂机构的齿条牵引装置，其特征在于，所述推出弹簧导轮和引入弹簧导轮的结构相同，包括导轮架、导轮、缓冲弹簧，导轮架为丫形结构，其底端连接导轮，顶部一个分支与固定架铰接，另一个分支与固定架通过缓冲弹簧相连接；所述中间导轮的轮架与固定架固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种带配重式悬挂机构的齿条牵引装置，其特征在于，所述双轨齿条车在引入行程初始阶段时，回转构件与水平构件保持水平位置移动，当双轨齿条车铰接点通过上导辊后，回转构件及其上的后端车架在钢丝绳的拉动下，通过引导装置的导向，向后上方移动，一起被逐步悬吊起来，直至到行程终端；推出行程与上述过程相反，回转构件及后端车架，经过引导装置被逐步摆平，通过上导辊后，回到初始时水平位置状态，焦罐横移车也被推至运载车上。

8.根据权利要求7所述的一种带配重式悬挂机构的齿条牵引装置，其特征在于，所述引入行程初始阶段，钢丝绳与水平夹角为35~40°。

9.根据权利要求7所述的一种带配重式悬挂机构的齿条牵引装置，其特征在于，所述引入行程的行程终端位置，回转构件在悬挂吊架中处于自由吊挂状态。

10.根据权利要求7所述的一种带配重式悬挂机构的齿条牵引装置，其特征在于，所述引入行程中引入弹簧导轮使回转构件在钢丝绳的牵引下缓慢的抬起，并沿引入方向调整摆动，缓冲冲击。