CN221093696U - 全自动伺服系统转子灌装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及灌装机设备技术领域，具体涉及全自动伺服系统转子灌装机，其技术方案是：包括电箱和对灌装瓶子进行移动的输送机，所述输送机设置在电箱前端，还包括用于对灌装瓶子进行灌装的灌装单元组件；所述灌装单元组件包括调节高度组件，所述调节高度组件包括气缸与对气缸进行上下移动的灌装单元组件杆，所述灌装单元组件杆安装在输送机前端，所述气缸输出端安装灌装头，所述灌装头底部对应输送机，所述灌装头通过软管二与高精度伺服转子泵连接，所述高精度伺服转子泵通过软管一与外部的物料筒连接，本实用新型的有益效果是：该机械设备占地面积小、使用寿命长，小巧便捷、自动上料。

Description

全自动伺服系统转子灌装机

技术领域

本实用新型涉及灌装机设备技术领域，具体涉及全自动伺服系统转子灌装机。

背景技术

液体状的化妆品、食品、医药化工原料在生产加工时，需要对液体状的产品进行灌装，大规模生产灌装时，采用大型灌装机进行灌装；少量生产或者小规模生产时，采用大型灌装机比较浪费资源，因此，需要一种针对小规模生产，方便灌装使用的机器；

因此，发明全自动伺服系统转子灌装机很有必要。

发明内容

为此，本实用新型提供全自动伺服系统转子灌装机，通过外部的机器人抓手将灌装瓶子放置在输送带上，当通过电眼支架的电子眼时，高精度伺服电机停止输送带转动，此时灌装瓶子停止在灌装头底部，气缸将灌装头向下移动，使灌装头输出口插入灌装瓶子端口，通过高精度伺服转子泵将物料通过软管一传送到软管二，软管二将物料通过灌装头输入灌装瓶子内部，以解决对液体状的产品进行灌装，大规模生产灌装时，采用大型灌装机进行灌装；少量生产或者小规模生产时，采用大型灌装机比较浪费资源，因此，需要一种针对小规模生产，方便灌装使用的机器的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：全自动伺服系统转子灌装机，包括电箱和对灌装瓶子进行移动的输送机，所述输送机设置在电箱前端，还包括用于对灌装瓶子进行灌装的灌装单元组件；

所述灌装单元组件包括调节高度组件，所述调节高度组件包括气缸与对气缸进行上下移动的灌装单元组件杆，所述灌装单元组件杆安装在输送机前端，所述气缸输出端安装灌装头，所述灌装头底部对应输送机，所述灌装头通过软管二与高精度伺服转子泵连接，所述高精度伺服转子泵通过软管一与外部的物料筒连接。

优选的，所述电箱前端固定安装触摸屏显示器、电源按钮、工作键和急停装置，所述电箱内部安装有控制主机，控制主机与触摸屏显示器、电源按钮、工作键和急停装置电性连接。

优选的，所述气缸通过支架与灌装单元组件杆连接，所述气缸输出端向下并贯穿支架与灌装头固定连接，所述高精度伺服转子泵安装在电箱侧壁，所述高精度伺服转子泵底部的伺服高精度转子泵入口与软管一连接，所述高精度伺服转子泵顶部的伺服高精度转子泵出口与软管二一端连接，所述软管二另一端与灌装头的灌装机输入口连接。

优选的，所述输送机包括滚动杆与输送带，所述输送带安装在两组滚动杆上，所述滚动杆一端与高精度伺服电机的电机链接处固定连接。

优选的，所述输送机后端安装电眼支架和固定杆支架，所述固定杆支架上固定连接灌装单元组件杆底部。

优选的，所述电箱内部安装有控制主机电性连接高精度伺服电机、高精度伺服转子泵和气缸。

本实用新型的有益效果是：

高效性：全自动伺服系统转子泵装机采用自动化生产方式，可以大大提高灌装效率，降低劳动力成本；

精确性：伺服电机可以实现高精度控制，保证灌装量的准确性和一致性；

适应性广：全自动伺服系统转子泵装机可以适用于各种类型的液体，具有很强的适应性；

操作简单：全自动伺服系统转子泵装机可以通过控制系统进行自动化控制，操作简单方便，不需要过多的专业知识；

维护方便：全自动伺服系统转子泵装机采用模块化设计，维护和更换部件方便快捷；

全自动伺服系统转子泵装机是一种高效、精确、适应性广、操作简单、维护方便的自动化液体灌装设备，已经成为各种液体生产企业的重要工具之一。

附图说明

图1为本实用新型提供的立体图；

图2为本实用新型提供的拆分图；

图3为本实用新型提供的电箱立体图；

图4为本实用新型提供的灌装单元组件立体图；

图5为本实用新型提供的灌装单元组件拆分图。

图中：电箱100、触摸屏显示器110、电源按钮120a、工作键120b、急停装置120c、转子泵固定支架130；灌装单元组件200、软管一210、高精度伺服转子泵220、伺服高精度转子泵出口221、伺服高精度转子泵入口222、调节高度组件230、气缸231、灌装机输入口232、灌装头233、灌装单元组件杆234、软管二240；高精度伺服电机300、电机链接处310；输送机400、输送带410、灌装瓶子420、电眼支架430、固定杆支架440。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照附图1-5，本实用新型提供的全自动伺服系统转子灌装机，包括电箱100和对灌装瓶子420进行移动的输送机400，所述输送机400设置在电箱100前端，还包括用于对灌装瓶子420进行灌装的灌装单元组件200；所述灌装单元组件200包括调节高度组件230，所述调节高度组件230包括气缸231与对气缸231进行上下移动的灌装单元组件杆234，灌装单元组件杆234由螺杆、转盘、定位套筒和内螺纹滑块组成，螺杆转动连接在定位套筒内壁，螺杆外壁与内螺纹滑块螺纹连接，内螺纹滑块延伸出定位套筒并与定位套筒上下竖直方向滑动连接，螺杆顶部固定安装转盘，灌装单元组件杆234对气缸231具有上下移动的作用；所述灌装单元组件杆234安装在输送机400前端，所述气缸231输出端安装灌装头233，气缸231对灌装头233具有上下移动的作用，使灌装头233底部插入灌装瓶子420内部；所述灌装头233底部对应输送机400，所述灌装头233通过软管二240与高精度伺服转子泵220连接，所述高精度伺服转子泵220通过软管一210与外部的物料筒连接。

进一步地，所述电箱100前端固定安装触摸屏显示器110、电源按钮120a、工作键120b和急停装置120c，所述电箱100内部安装有控制主机（图中未标注），控制主机与触摸屏显示器110、电源按钮120a、工作键120b和急停装置120c电性连接，触摸屏显示器110用于显示本申请的操控界面；

进一步地，所述气缸231通过支架与灌装单元组件杆234连接，所述气缸231输出端向下并贯穿支架与灌装头233固定连接，所述高精度伺服转子泵220安装在电箱100侧壁，所述高精度伺服转子泵220底部的伺服高精度转子泵入口222与软管一210连接，所述高精度伺服转子泵220顶部的伺服高精度转子泵出口221与软管二240一端连接，所述软管二240另一端与灌装头233的灌装机输入口232连接；

进一步地，所述输送机400包括滚动杆与输送带410，所述输送带410安装在两组滚动杆上，所述滚动杆一端与高精度伺服电机300的电机链接处310固定连接；所述输送机400后端安装电眼支架430和固定杆支架440，所述固定杆支架440上固定连接灌装单元组件杆234底部；所述电箱100内部安装有控制主机电性连接高精度伺服电机300、高精度伺服转子泵220和气缸231，电眼支架430上安装电子眼（图中未标注），用于对输送带410的灌装瓶子420进行扫描和定位效果；

本实用新型的使用过程如下：本领域技术人员将电子眼固定安装在电眼支架430上，将电子眼和电箱100电性连接电源，按下电源按钮120a，通过触摸屏显示器110和工作键120b启动高精度伺服转子泵220、气缸231和高精度伺服电机300；高精度伺服电机300通过电机链接处310转动输送机400，电机链接处310是减速机；通过外部的机器人抓手将灌装瓶子420放置在输送带410上，当通过电眼支架430的电子眼时，高精度伺服电机300停止输送带410转动，此时灌装瓶子420停止在灌装头233底部，气缸231将灌装头233向下移动，使灌装头233输出口插入灌装瓶子420端口，通过高精度伺服转子泵220将物料通过软管一210传送到软管二240，软管二240将物料通过灌装头233输入灌装瓶子420内部。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本实用新型加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本实用新型的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (6)

1.全自动伺服系统转子灌装机，包括电箱（100）和对灌装瓶子（420）进行移动的输送机（400），所述输送机（400）设置在电箱（100）前端，其特征在于：还包括用于对灌装瓶子（420）进行灌装的灌装单元组件（200）；

所述灌装单元组件（200）包括调节高度组件（230），所述调节高度组件（230）包括气缸（231）与对气缸（231）进行上下移动的灌装单元组件杆（234），所述灌装单元组件杆（234）安装在输送机（400）前端，所述气缸（231）输出端安装灌装头（233），所述灌装头（233）底部对应输送机（400），所述灌装头（233）通过软管二（240）与高精度伺服转子泵（220）连接，所述高精度伺服转子泵（220）通过软管一（210）与外部的物料筒连接。

2.根据权利要求1所述的全自动伺服系统转子灌装机，其特征在于：所述电箱（100）前端固定安装触摸屏显示器（110）、电源按钮（120a）、工作键（120b）和急停装置（120c），所述电箱（100）内部安装有控制主机，控制主机与触摸屏显示器（110）、电源按钮（120a）、工作键（120b）和急停装置（120c）电性连接。

3.根据权利要求1所述的全自动伺服系统转子灌装机，其特征在于：所述气缸（231）通过支架与灌装单元组件杆（234）连接，所述气缸（231）输出端向下并贯穿支架与灌装头（233）固定连接，所述高精度伺服转子泵（220）安装在电箱（100）侧壁，所述高精度伺服转子泵（220）底部的伺服高精度转子泵入口（222）与软管一（210）连接，所述高精度伺服转子泵（220）顶部的伺服高精度转子泵出口（221）与软管二（240）一端连接，所述软管二（240）另一端与灌装头（233）的灌装机输入口（232）连接。

4.根据权利要求1所述的全自动伺服系统转子灌装机，其特征在于：所述输送机（400）包括滚动杆与输送带（410），所述输送带（410）安装在两组滚动杆上，所述滚动杆一端与高精度伺服电机（300）的电机链接处（310）固定连接。

5.根据权利要求4所述的全自动伺服系统转子灌装机，其特征在于：所述输送机（400）后端安装电眼支架（430）和固定杆支架（440），所述固定杆支架（440）上固定连接灌装单元组件杆（234）底部。

6.根据权利要求2所述的全自动伺服系统转子灌装机，其特征在于：所述电箱（100）内部安装有控制主机电性连接高精度伺服电机（300）、高精度伺服转子泵（220）和气缸（231）。