CN221092641U - 一种带有兼容式料盘的供料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及供料设备技术领域，尤其涉及一种带有兼容式料盘的供料装置，其技术方案包括工作台，所述工作台的顶部安装有振动盘，所述工作台顶部振动盘的两端分别安装有立柱和机械臂，所述立柱上滑动安装有视觉相机，所述振动盘上安装有料盘，所述视觉相机位于料盘正上方，述料盘盘面设有若干沿料盘长度方向的第一凸缘、若干沿料盘宽度方向的第二凸缘，所述第一凸缘与第二凸缘存在高度差。本实用新型通过在料盘盘面设置若干存在高低差且相互垂直的凸缘，通过相邻两凸缘、凸缘之间形成的槽可兼容限制多种零件排布，将抖散后的多种类型零件按其特征排列，实现一盘多用，节省了更换料盘的时间，提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及供料设备技术领域，具体为一种带有兼容式料盘的供料装置。
背景技术
供料装置越来越多应用于汽车零部件、3C电子、航天军工、5G/芯片半导体等精密制造行业中，其采用多向振动抖散零件，视觉机构拍照定位，机器臂抓取，用于给生产线提供小批量共用、多品种的零件，取代大量人工进行的诸如摆盘等单调重复作业。
现有技术在使用的过程中还存在以下缺陷：
1、现有技术中的供料装置针对不同形状的零件，诸如：薄片类、条状类、圆柱体等，一个产线使用多种零件，料盘需要频繁更换，重新调试，耗时长，难以调试稳定，影响生产效率；
2、现有技术中的供料装置抖料后遇到薄片类的零件容易叠片，分不开，散落在料盘中，干扰机械臂抓取。
鉴于此我们提出一种带有兼容式料盘的供料装置来解决现有的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种带有兼容式料盘的供料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有兼容式料盘的供料装置，包括工作台，所述工作台的顶部安装有振动盘，所述工作台顶部振动盘的两端分别安装有立柱和机械臂，所述立柱上滑动安装有视觉相机，所述振动盘上安装有料盘，所述视觉相机位于料盘正上方，述料盘盘面设有若干沿料盘长度方向的第一凸缘、若干沿料盘宽度方向的第二凸缘，所述第一凸缘与第二凸缘存在高度差，且第一凸缘与第二凸缘之间形成料槽，所述料盘底部四角设置有安装槽。
优选的，所述振动盘包括固定块，所述固定块与料盘底部安装槽连接。
优选的，所述立柱远离视觉相机的下端安装有显示器。
优选的，所述机械臂的底部安装有可伸缩的夹爪。
优选的，所述工作台底部四周安装有万向轮。
优选的，所述料盘两端安装有提手。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过在料盘盘面设置若干存在高低差且相互垂直的凸缘，通过相邻两凸缘、凸缘之间形成的槽可兼容限制多种零件排布，将抖散后的多种类型零件按其特征排列，实现一盘多用，节省了更换料盘的时间，提高生产效率。
2、本实用新型通过在料盘上方设置视觉相机，视觉相机识别料盘上零件排布位置将数据传输至机械臂，供机械臂精准夹取；同时数据同步传输至显示器上，方便工作人员查看、调整参数。
附图说明
图1为本实用新型的三维立体结构示意图；
图2为本实用新型的局部俯视结构示意图；
图3为本实用新型的局部立体结构示意图。
图中：1、显示器；2、料盘；3、振动盘；4、万向轮；5、工作台；6、机械臂；7、视觉相机；8、立柱；21、第一凸缘；22、第二凸缘；23、料槽；24、安装槽；25、提手；31、固定块；61、夹爪。
具体实施方式
下文结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步说明。
实施例一
如图1、图2和图3所示，本实用新型提出的一种带有兼容式料盘的供料装置，包括工作台5，工作台5的顶部安装有振动盘3，工作台5顶部振动盘3的两端分别安装有立柱8和机械臂6，立柱8上滑动安装有视觉相机7，振动盘3上安装有料盘2，视觉相机7位于料盘2正上方，料盘2盘面设有若干沿料盘2长度方向的第一凸缘21、若干沿料盘2宽度方向的第二凸缘22，第一凸缘21与第二凸缘22存在高度差，且第一凸缘21与第二凸缘22之间形成料槽23，料盘2底部四角设置有安装槽24，通过在料盘2盘面设置若干存在高低差且相互垂直的第一凸缘21、第二凸缘22，通过第一凸缘21、第二凸缘22之间形成的料槽23以及两个第一凸缘21或第二凸缘22之间间隔可兼容限制多种零件在料盘2盘面上的排布，在通过视觉相机7识别零件坐标，提供给机械臂6进行抓取。
进一步地，振动盘3包括固定块31，固定块31与料盘2底部安装槽24连接，通过固定块31与料盘2连接，将料盘2固定在振动盘3表面。
进一步地，立柱8远离视觉相机7的下端安装有显示器1，通过显示器1实时显示视觉相机7拍摄的画面，便工作人员查看、调整参数。
进一步地，机械臂6的底部安装有可伸缩的夹爪61，通过机械臂6驱动夹爪61抓取散落在料盘2盘面任意位置的零件。
进一步地，工作台5底部四周安装有万向轮4，通过万向轮4，可将工作台5快速移动，与生产线完成对接开始供料。
进一步地，料盘2两端安装有提手25，通过设置提手25，方便安装、搬运料盘2。
基于实施例一的一种带有兼容式料盘的供料装置工作原理是：使用时通过料盘2两端提手25将料盘2放置在振动盘3上，将振动盘3上安装的固定块31与料盘2底部的安装槽24连接，料盘2安装完成后，调节立柱8上视觉相机7的位置，使视觉相机7处于料盘2正上方，将零件加入料盘2中，接通电源，振动盘3工作，带动料盘2振动，料盘2盘面设置若干存在高低差且相互垂直的第一凸缘21、第二凸缘22，通过第一凸缘21、第二凸缘22之间形成的料槽23以及两个第一凸缘21或第二凸缘22之间间隔可兼容限制多种零件在料盘2盘面上的排布，振动盘3停止工作后，零件根据其特征排布在料盘2中，视觉相机7拍摄照片，识别零件位置坐标，将数据发送给机械臂6，同时显示在显示器1上，机械臂6根据接收到的数据，驱动夹爪61对料盘2上的物料进行抓取，抓取结束后，料盘2中存在未被抓取零件时，重复以上工序，直至供料装置完成供料作业，供料结束后，推动工作台5，通过工作台5底部四周安装的万向轮4，快速将动作台移动至另一生产线上进行供料作业。
上述具体实施例仅仅是本实用新型的几种优选的实施例，基于本实用新型的技术方案和上述实施例的相关启示，本领域技术人员可以对上述具体实施例做出多种替代性的改进和组合。
Claims (6)
1.一种带有兼容式料盘的供料装置，包括工作台(5)，其特征在于：所述工作台(5)的顶部安装有振动盘(3)，所述工作台(5)顶部振动盘(3)的两端分别安装有立柱(8)和机械臂(6)，所述立柱(8)上滑动安装有视觉相机(7)，所述振动盘(3)上安装有料盘(2)，所述视觉相机(7)位于料盘(2)正上方，所述料盘(2)盘面设有若干沿料盘(2)长度方向的第一凸缘(21)、若干沿料盘(2)宽度方向的第二凸缘(22)，所述第一凸缘(21)与第二凸缘(22)存在高度差，且第一凸缘(21)与第二凸缘(22)之间形成料槽(23)，所述料盘(2)底部四角设置有安装槽(24)。
2.根据权利要求1所述的一种带有兼容式料盘的供料装置，其特征在于：所述振动盘(3)包括固定块(31)，所述固定块(31)与料盘(2)底部安装槽(24)连接。
3.根据权利要求1所述的一种带有兼容式料盘的供料装置，其特征在于：所述立柱(8)远离视觉相机(7)的下端安装有显示器(1)。
4.根据权利要求1所述的一种带有兼容式料盘的供料装置，其特征在于：所述机械臂(6)的底部安装有可伸缩的夹爪(61)。
5.根据权利要求1所述的一种带有兼容式料盘的供料装置，其特征在于：所述工作台(5)底部四周安装有万向轮(4)。
6.根据权利要求1所述的一种带有兼容式料盘的供料装置，其特征在于：所述料盘(2)两端安装有提手(25)。
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- 2023-10-08 CN CN202322689652.8U patent/CN221092641U/zh active Active
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