CN221087748U - 一种多角度四轴加工工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于制造工艺与机械技术领域，具体的说是一种多角度四轴加工工装，包括驱动电机，所述驱动电机的输出端转动安装有主动齿轮，所述连接杆的底端安装有固定块，所述固定块的一侧转动安装有从动齿轮，所述连接杆的外壁上固定有中空环，所述中空环的内部滑动安装有滑杆，所述滑杆的一端与固定块的一侧配合转动连接有电焊机，通过启动驱动电机，驱动电机的输出轴转动驱动主动齿轮旋转，主动齿轮通过啮合从动齿轮使电焊机以旋转的方式进行动作，在电焊机的运动过程中，滑杆也会随之滑动，通过滑杆的移动来调整电焊机的位置，本发明使得焊接加工工装可以在多个角度下保持精确的焊接或组装质量，能够灵活地应对各种形状、尺寸和角度要求。

Description

一种多角度四轴加工工装

技术领域

本实用新型涉及制造工艺与机械技术领域，具体是一种多角度四轴加工工装。

背景技术

加工工装是用于固定、定位和辅助加工工件的设备或工具，它们在制造和加工过程中起到关键作用，确保工件在加工过程中的精确定位、稳定固定和安全操作，焊接过程需要将工件保持在正确的位置和姿态，以确保焊接接头的准确和稳定，加工工装可以提供夹持和固定工件的功能，以确保焊接过程中工件的稳定性，防止其发生位移或变形。

现有技术中的加工工装将制造好的加工工装安装到焊接设备或工作台上，并进行必要的调整和校正，确保工装与焊接设备之间的对齐和稳定。将工件放置到工装上，并使用夹具、定位装置等方式进行固定和夹持，确保工件的稳定和准确定位，进而可以对加工件进行焊接作业。

但是上述的加工工装仍然存在一些问题，如果加工工装不能进行多角度四轴作业，它将受到角度限制，现有技术中的加工工装不能进行多角度四轴作业，无法在不同的角度和方向上对工件进行加工，这将限制了工件的加工范围，并可能导致无法完成某些复杂形状或特殊角度的加工需求，影响加工的效率；因此，针对上述问题提出一种多角度四轴加工工装。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，解决如果加工工装不能进行多角度四轴作业，它将受到角度限制，现有技术中的加工工装不能进行多角度四轴作业，无法在不同的角度和方向上对工件进行加工，这将限制了工件的加工范围，并可能导致无法完成某些复杂形状或特殊角度的加工需求，影响加工的效率的问题，本实用新型提出一种多角度四轴加工工装。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种多角度四轴加工工装，包括主板，所述主板的顶侧边缘处安装有支撑架，所述支撑架的顶端内部开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动安装有连接块，所述滑槽的一侧内壁安装有伸缩杆，所述伸缩杆的作用端与连接块的一侧固定连接，所述连接块的顶侧安装有气缸，所述气缸的作用杆贯穿连接块固接有连接杆，所述连接杆的外壁套设有安装环，所述安装环的一侧外壁上安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端转动安装有主动齿轮，所述连接杆的底端安装有固定块，所述固定块的一侧转动安装有从动齿轮，且主动齿轮与从动齿轮相互啮合，所述连接杆的外壁上固定有中空环，所述中空环的内部滑动安装有滑杆，所述滑杆的一端与固定块的一侧配合转动连接有电焊机，焊接加工工装可以在多个角度下保持精确的焊接或组装质量，减少人为因素对工件质量的影响，能够灵活地应对各种形状、尺寸和角度要求，适应不同的焊接或组装需求。

优选的，所述主板的顶侧固定有底座，所述底座的内部边缘处开设有环形凹槽，所述环形凹槽的内部滑动安装有滚轮，所述滚轮的顶侧固定有齿环，所述主板的顶侧固定有安装架，所述安装架的顶侧安装有一号电机，所述一号电机的输出端转动安装有一号齿轮，且一号齿轮与齿环相互啮合，实现了对整体结构的转动，可以使工作人员更加方便地对工件进行操作和加工，无需频繁移动工件或调整角度，只需旋转底座即可调整工作角度，从而节省时间和精力，提高工作效率。

优选的，所述齿环的顶侧安装有固定框，所述固定框的内部对称固定有两个支撑板，所述支撑板之间转动连接有双向丝杆，所述双向丝杆的一端固接有旋转手柄，所述双向丝杆的外壁上对称螺纹连接有两个移动块，所述固定框的顶侧开设有通槽，所述移动块的一端贯穿通槽设置，可以实现对双向丝杆的旋转调整，从而实现移动块的精确位置调整。

优选的，所述移动块的一侧安装有连接板，所述连接板的内部螺纹连接于螺杆，所述螺杆的一端固接有把手，所述螺杆的顶端螺纹套设有套杆，可以快速地调整螺杆的旋转，实现对夹板位置的调整，便于对加工件进行固定。

优选的，所述套杆的顶端固定有U型座，所述U型座的内部通过转轴配合转动安装有夹板，且夹板内设置有供转轴滑动的滑孔，所述移动块的顶端安装有安装座，所述夹板的另一端通过转动轴配合转动安装在安装座的内部，所述移动块的一侧固接有固定板，夹持固定加工件可以确保其稳定性，防止在焊接过程中出现移动或晃动，稳定固定有助于提高焊接的准确性和效果，避免因加工件移动而产生额外的损伤或不均匀的焊接。

优选的，所述夹板与固定板均为橡胶材质，橡胶材质内部的柔软性能可以有效地防止夹板与固定板在夹持过程中对物体表面产生划伤与损伤，橡胶的柔软度能够提供足够的缓冲，减少对物体的冲击和摩擦，保护物体的表面质量。

本实用新型的有益之处在于：

1.本实用新型通过打开伸缩杆，伸缩杆的作用端伸长，使得连接块可以在滑槽内滑动，将连接块移动至合适的焊接位置后，关闭伸缩杆，通过气缸的作用，可以实现对连接块的上下运动控制，通过启动驱动电机，驱动电机的输出轴转动驱动主动齿轮旋转，主动齿轮通过啮合从动齿轮使电焊机以旋转的方式进行动作，在电焊机的运动过程中，滑杆也会随之滑动，电焊机则与滑杆固定连接，通过滑杆的移动来调整电焊机的位置，实现工装的多角度加工功能，通过启动电焊机对加工件进行焊接作业的结构设计，使得焊接加工工装可以在多个角度下保持精确的焊接或组装质量，减少人为因素对工件质量的影响，能够灵活地应对各种形状、尺寸和角度要求，适应不同的焊接或组装需求；

2.本实用新型通过控制一号电机的转动，一号齿轮与齿环的啮合使整个固定框绕中心轴旋转，滚轮沿着环形凹槽滑动，从而实现固定框在多个方向上的平稳移动，通过旋转手柄，可以手动调整双向丝杆的转动方向和移动块的位置的结构设计，实现了对整体结构的转动，可以使工作人员更加方便地对工件进行操作和加工，无需频繁移动工件或调整角度，只需旋转底座即可调整工作角度，从而节省时间和精力，提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为主体结构示意图；

图2为旋转焊接组件结构示意图；

图3为底坐旋转组件结构示意图；

图4为夹持组件结构示意图；

图5为A部分放大结构示意图。

图中：1、主板；2、支撑架；3、滑槽；4、连接块；5、伸缩杆；6、气缸；7、连接杆；8、安装环；9、驱动电机；10、主动齿轮；11、固定块；12、从动齿轮；13、中空环；14、滑杆；15、电焊机；16、底座；17、环形凹槽；18、滚轮；19、齿环；20、安装架；21、一号电机；22、一号齿轮；23、固定框；24、支撑板；25、双向丝杆；26、旋转手柄；27、移动块；28、通槽；29、连接板；30、螺杆；31、把手；32、套杆；33、U型座；34、夹板；35、安装座；36、固定板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5所示，一种多角度四轴加工工装，包括主板1，所述主板1的顶侧边缘处安装有支撑架2，所述支撑架2的顶端内部开设有滑槽3，所述滑槽3的内部滑动安装有连接块4，所述滑槽3的一侧内壁安装有伸缩杆5，所述伸缩杆5的作用端与连接块4的一侧固定连接，所述连接块4的顶侧安装有气缸6，所述气缸6的作用杆贯穿连接块4固接有连接杆7，所述连接杆7的外壁套设有安装环8，所述安装环8的一侧外壁上安装有驱动电机9，所述驱动电机9的输出端转动安装有主动齿轮10，所述连接杆7的底端安装有固定块11，所述固定块11的一侧转动安装有从动齿轮12，且主动齿轮10与从动齿轮12相互啮合，所述连接杆7的外壁上固定有中空环13，所述中空环13的内部滑动安装有滑杆14，所述滑杆14的一端与固定块11的一侧配合转动连接有电焊机15；工作时，如果加工工装不能进行多角度四轴作业，它将受到角度限制，现有技术中的加工工装不能进行多角度四轴作业，无法在不同的角度和方向上对工件进行加工，这将限制了工件的加工范围，并可能导致无法完成某些复杂形状或特殊角度的加工需求，影响加工的效率，通过打开伸缩杆5，伸缩杆5的作用端伸长，使得连接块4可以在滑槽3内滑动，将连接块4移动至合适的焊接位置后，关闭伸缩杆5，通过气缸6的作用，可以实现对连接块4的上下运动控制，通过启动驱动电机9，驱动电机9的输出轴转动驱动主动齿轮10旋转，主动齿轮10通过啮合从动齿轮12使电焊机15以旋转的方式进行动作，在电焊机15的运动过程中，滑杆14也会随之滑动，电焊机15则与滑杆14固定连接，通过滑杆14的移动来调整电焊机15的位置，实现工装的多角度加工功能，通过启动电焊机15对加工件进行焊接作业，其中电焊机15的型号为WS160A，使得焊接加工工装可以在多个角度下保持精确的焊接或组装质量，减少人为因素对工件质量的影响，能够灵活地应对各种形状、尺寸和角度要求，适应不同的焊接或组装需求。

进一步的，所述主板1的顶侧固定有底座16，所述底座16的内部边缘处开设有环形凹槽17，所述环形凹槽17的内部滑动安装有滚轮18，所述滚轮18的顶侧固定有齿环19，所述主板1的顶侧固定有安装架20，所述安装架20的顶侧安装有一号电机21，所述一号电机21的输出端转动安装有一号齿轮22，且一号齿轮22与齿环19相互啮合，所述齿环19的顶侧安装有固定框23，所述固定框23的内部对称固定有两个支撑板24，所述支撑板24之间转动连接有双向丝杆25，所述双向丝杆25的一端固接有旋转手柄26，所述双向丝杆25的外壁上对称螺纹连接有两个移动块27，所述固定框23的顶侧开设有通槽28，所述移动块27的一端贯穿通槽28设置；工作时，加工工装是用于固定、定位和辅助加工工件的设备或工具，它们在制造和加工过程中起到关键作用，确保工件在加工过程中的精确定位、稳定固定和安全操作，焊接过程需要将工件保持在正确的位置和姿态，以确保焊接接头的准确和稳定，加工工装可以提供夹持和固定工件的功能，以确保焊接过程中工件的稳定性，防止其发生位移或变形，通过控制一号电机21的转动，一号齿轮22与齿环19的啮合使整个固定框23绕中心轴旋转，滚轮18沿着环形凹槽17滑动，从而实现固定框23在多个方向上的平稳移动，通过旋转手柄26，可以手动调整双向丝杆25的转动方向和移动块27的位置，可以实现对双向丝杆25的旋转调整，从而实现移动块27的精确位置调整，实现了对整体结构的转动，可以使工作人员更加方便地对工件进行操作和加工，无需频繁移动工件或调整角度，只需旋转底座16即可调整工作角度，从而节省时间和精力，提高工作效率。

进一步的，所述移动块27的一侧安装有连接板29，所述连接板29的内部螺纹连接于螺杆30，所述螺杆30的一端固接有把手31，所述螺杆30的顶端螺纹套设有套杆32，所述套杆32的顶端固定有U型座33，所述U型座33的内部通过转轴配合转动安装有夹板34，所述移动块27的顶端安装有安装座35，所述夹板34的另一端通过转动轴配合转动安装在安装座35的内部，且夹板34内设置有供转轴滑动的滑孔，所述移动块27的一侧固接有固定板36，工作时，夹持工件可以确保工件在焊接过程中保持稳定的位置，这样可以减少误操作和损坏工件的风险，同时也提高了焊接的准确性和效率，通过操作把手31旋转螺杆30，套杆32沿螺纹移动，从而调整U型座33的位置，套杆32的转动带动U型座33和夹板34一起旋转，夹紧或释放固定在安装座35内的工件，固定板36用于提供额外的固定支撑，确保工件在加工过程中的稳定性和精准定位，通过调整螺杆30的旋转，连同夹板34的运动，可以实现对工件位置的微调和固定，从而对加工件进行夹持固定，夹持固定加工件可以确保其稳定性，防止在焊接过程中出现移动或晃动，稳定固定有助于提高焊接的准确性和效果，避免因加工件移动而产生额外的损伤或不均匀的焊接，其中夹板34与固定板36均为橡胶材质，橡胶材质内部的柔软性能可以有效地防止夹板34与固定板36在夹持过程中对物体表面产生划伤与损伤，橡胶的柔软度能够提供足够的缓冲，减少对物体的冲击和摩擦，保护物体的表面质量。

工作原理，通过操作把手31旋转螺杆30，套杆32沿螺纹移动，从而调整U型座33的位置，套杆32的转动带动U型座33和夹板34一起旋转，夹紧或释放固定在安装座35内的工件，固定板36用于提供额外的固定支撑，确保工件在加工过程中的稳定性和精准定位，通过调整螺杆30的旋转，连同夹板34的运动，可以实现对工件位置的微调和固定，从而对加工件进行夹持固定，夹持固定加工件可以确保其稳定性，防止在焊接过程中出现移动或晃动，稳定固定有助于提高焊接的准确性和效果，避免因加工件移动而产生额外的损伤或不均匀的焊接，其中夹板34与固定板36均为橡胶材质，橡胶材质内部的柔软性能可以有效地防止夹板34与固定板36在夹持过程中对物体表面产生划伤与损伤，橡胶的柔软度能够提供足够的缓冲，减少对物体的冲击和摩擦，保护物体的表面质量，加工工装是用于固定、定位和辅助加工工件的设备或工具，它们在制造和加工过程中起到关键作用，确保工件在加工过程中的精确定位、稳定固定和安全操作，焊接过程需要将工件保持在正确的位置和姿态，以确保焊接接头的准确和稳定，加工工装可以提供夹持和固定工件的功能，以确保焊接过程中工件的稳定性，防止其发生位移或变形，通过控制一号电机21的转动，一号齿轮22与齿环19的啮合使整个固定框23绕中心轴旋转，滚轮18沿着环形凹槽17滑动，从而实现固定框23在多个方向上的平稳移动，通过旋转手柄26，可以手动调整双向丝杆25的转动方向和移动块27的位置，可以实现对双向丝杆25的旋转调整，从而实现移动块27的精确位置调整，实现了对整体结构的转动，可以使工作人员更加方便地对工件进行操作和加工，无需频繁移动工件或调整角度，只需旋转底座16即可调整工作角度，从而节省时间和精力，提高工作效率，如果加工工装不能进行多角度四轴作业，它将受到角度限制，现有技术中的加工工装不能进行多角度四轴作业，无法在不同的角度和方向上对工件进行加工，这将限制了工件的加工范围，并可能导致无法完成某些复杂形状或特殊角度的加工需求，影响加工的效率，通过打开伸缩杆5，伸缩杆5的作用端伸长，使得连接块4可以在滑槽3内滑动，将连接块4移动至合适的焊接位置后，关闭伸缩杆5，通过气缸6的作用，可以实现对连接块4的上下运动控制，通过启动驱动电机9，驱动电机9的输出轴转动驱动主动齿轮10旋转，主动齿轮10通过啮合从动齿轮12使电焊机15以旋转的方式进行动作，在电焊机15的运动过程中，滑杆14也会随之滑动，电焊机15则与滑杆14固定连接，通过滑杆14的移动来调整电焊机15的位置，实现工装的多角度加工功能，通过启动电焊机15对加工件进行焊接作业，其中电焊机15的型号为WS160A，使得焊接加工工装可以在多个角度下保持精确的焊接或组装质量，减少人为因素对工件质量的影响，能够灵活地应对各种形状、尺寸和角度要求，适应不同的焊接或组装需求。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (6)

1.一种多角度四轴加工工装，其特征在于：包括主板（1），所述主板（1）的顶侧边缘处安装有支撑架（2），所述支撑架（2）的顶端内部开设有滑槽（3），所述滑槽（3）的内部滑动安装有连接块（4），所述滑槽（3）的一侧内壁安装有伸缩杆（5），所述伸缩杆（5）的作用端与连接块（4）的一侧固定连接，所述连接块（4）的顶侧安装有气缸（6），所述气缸（6）的作用杆贯穿连接块（4）固接有连接杆（7），所述连接杆（7）的外壁套设有安装环（8），所述安装环（8）的一侧外壁上安装有驱动电机（9），所述驱动电机（9）的输出端转动安装有主动齿轮（10），所述连接杆（7）的底端安装有固定块（11），所述固定块（11）的一侧转动安装有从动齿轮（12），且主动齿轮（10）与从动齿轮（12）相互啮合，所述连接杆（7）的外壁上固定有中空环（13），所述中空环（13）的内部滑动安装有滑杆（14），所述滑杆（14）的一端与固定块（11）的一侧配合转动连接有电焊机（15）。

2.根据权利要求1所述的一种多角度四轴加工工装，其特征在于：所述主板（1）的顶侧固定有底座（16），所述底座（16）的内部边缘处开设有环形凹槽（17），所述环形凹槽（17）的内部滑动安装有滚轮（18），所述滚轮（18）的顶侧固定有齿环（19），所述主板（1）的顶侧固定有安装架（20），所述安装架（20）的顶侧安装有一号电机（21），所述一号电机（21）的输出端转动安装有一号齿轮（22），且一号齿轮（22）与齿环（19）相互啮合。

3.根据权利要求2所述的一种多角度四轴加工工装，其特征在于：所述齿环（19）的顶侧安装有固定框（23），所述固定框（23）的内部对称固定有两个支撑板（24），所述支撑板（24）之间转动连接有双向丝杆（25），所述双向丝杆（25）的一端固接有旋转手柄（26），所述双向丝杆（25）的外壁上对称螺纹连接有两个移动块（27），所述固定框（23）的顶侧开设有通槽（28），所述移动块（27）的一端贯穿通槽（28）设置。

4.根据权利要求3所述的一种多角度四轴加工工装，其特征在于：所述移动块（27）的一侧安装有连接板（29），所述连接板（29）的内部螺纹连接于螺杆（30），所述螺杆（30）的一端固接有把手（31），所述螺杆（30）的顶端螺纹套设有套杆（32）。

5.根据权利要求4所述的一种多角度四轴加工工装，其特征在于：所述套杆（32）的顶端固定有U型座（33），所述U型座（33）的内部通过转轴配合转动安装有夹板（34），且夹板（34）内设置有供转轴滑动的滑孔，所述移动块（27）的顶端安装有安装座（35），所述夹板（34）的另一端通过转动轴配合转动安装在安装座（35）的内部，所述移动块（27）的一侧固接有固定板（36）。

6.根据权利要求5所述的一种多角度四轴加工工装，其特征在于：所述夹板（34）与固定板（36）均为橡胶材质。