CN221073718U - 一种杆塔自立装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种杆塔自立装置，属于杆塔架设技术领域，包括：支撑架；转立架，所述转立架通过转动轴转动设置在所述支撑架上，所述转立架上设置有用于固定杆塔底端的固定件，所述转立架用于带动所述杆塔由横平状态转动至直立状态；转动装置，设置在所述支撑架上，且所述转动装置与所述转动轴连接，所述转动装置用于驱动所述转动轴发生转动，以使所述转立架带动所述杆塔转动。通过本申请实施例提供的一种杆塔自立装置，可以降低杆塔安装工作量及施工成本。

Description

一种杆塔自立装置

技术领域

本申请实施例涉及杆塔架设技术领域，具体而言，涉及一种杆塔自立装置。

背景技术

变电站辅助设备杆塔作为辅助设备的重要组成部分，起着支撑和架空辅助设备的作用而且完成它们在高空中各自不同的功能，以满足变电站对辅助设备的使用需求及使用效果。

目前，变电站辅助设备杆塔组立通常采用吊车起吊的方式进行，对于大型杆塔还需人员在高空塔材上进行组装。除了耗费大量人力物力外，对各类起重工具、人员保护用具、人员使用工具等有着诸多安全规范与要求。

实用新型内容

本申请实施例在于提供一种杆塔自立装置，旨在降低杆塔安装工作量及施工成本。

本申请实施例提供一种杆塔自立装置，包括：

支撑架；

转立架，所述转立架通过转动轴转动设置在所述支撑架上，所述转立架上设置有用于固定杆塔底端的固定件，所述转立架用于带动所述杆塔由横平状态转动至直立状态；

转动装置，设置在所述支撑架上，且所述转动装置与所述转动轴连接，所述转动装置用于驱动所述转动轴发生转动，以使所述转立架带动所述杆塔转动。

可选地，所述转立架包括第一安装架、第二安装架和连接架；

其中，所述第一安装架和所述第二安装架分别与所述转动轴固定连接；所述第一安装架与所述第二安装架之间通过连接架进行连接，且所述第一安装架、连接架和所述第二安装架之间形成固定区域；

所述固定件设置在所述连接架上。

可选地，所述转立架包括第一侧壁和第二侧壁；

其中，所述第一侧壁和所述第二侧壁分别与所述转动轴固定连接，且所述第一侧壁与所述第二侧壁相互垂直；

所述固定件设置在所述第二侧壁远离所述转动轴的一侧。

可选地，所述转动装置包括驱动轴、驱动齿轮和减速齿轮组；

其中，所述驱动齿轮设置在所述驱动轴上，所述减速齿轮组包括第一减速齿轮和第二减速齿轮，所述第一减速齿轮与所述驱动齿轮啮合，且所述第一减速齿轮与所述第二减速齿轮啮合，所述第二减速齿轮设置在所述转动轴上；

其中，所述第二减速齿轮的直径大于所述第一减速齿轮的直径。

可选地，所述转动装置还包括手轮，所述手轮与所述驱动轴的端部固定连接。

可选地，所述固定件包括固定螺栓或固定卡勾。

可选地，所述支撑架的底部设置有多个滚轮，且所述支撑架上设置有多个固定支撑部；

所述固定支撑部包括固定架以及设置在所述固定架上的支撑杆，所述固定架上设置有安装孔，所述支撑杆螺纹穿设于所述安装孔内。

可选地，所述支撑架上设置有杆塔支撑装置，所述杆塔支撑装置位于所述转立架的一侧；

所述杆塔支撑装置包括安装杆，所述安装杆沿垂直于所述支撑架所在平面的方向设置，且所述安装杆上设置有防倾倒件，所述防倾倒件与处于所述直立状态的所述杆塔接触。

可选地，所述安装杆设置为可伸缩结构。

可选地，所述杆塔自立装置还包括：支撑滑轮，所述支撑滑轮包括连接杆，所述支撑滑轮通过所述连接杆与所述杆塔的顶端连接。

有益效果：

本申请提供一种杆塔自立装置，通过设置支撑架、转立架和转动装置，其中转立架通过转动轴转动设置在支撑架上，且转立架上设置有用于固定杆塔底端的固定件，同时转动装置与转动轴连接，且转动装置可以驱动转动轴连接；这样，在将杆塔底端固定到转立架上后，再利用转动装置驱动转动轴带动转立架转动，便可以使转立架带动杆塔由横平状态转动至直立状态，从而完成杆塔的直立，并且利用该杆塔自立装置可以不受设备带电区域、地形环境等限制，可以灵活部署和快速起重安装，提高了杆塔安装施工安全水平，有效降低杆塔安装工作量及施工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例提出的一种杆塔自立装置的结构示意图；

图2是本申请一实施例提出的一种杆塔自立装置的侧面结构示意图；

图3是本申请一实施例提出的一种杆塔自立装置的俯视结构示意图；

图4是本申请一实施例提出的一种杆塔自立装置中转动装置的结构示意图；

图5是本申请一实施例提出的一种杆塔自立装置中包括第一安装架、第二安装架和连接架的转立架的结构示意图；

图6是本申请一实施例提出的一种杆塔自立装置中包括转动体的转立架的结构示意图；

图7是本申请一实施例提出的一种杆塔自立装置杆塔处于横平状态时的结构示意图；

图8是本申请一实施例提出的一种杆塔自立装置杆塔处于倾斜状态时的结构示意图；

图9是本申请一实施例提出的一种杆塔自立装置杆塔处于水平状态时的结构示意图；

图10是本申请一实施例提出的一种杆塔自立装置杆塔处于直立状态时的结构示意图。

附图标记说明：1、支撑架；11、第一主体；12、第二主体；13、连接骨架；2、转立架；21、转动轴；22、第一安装架；23、第二安装架；24、连接架；25、转动体；251、第一侧壁；252、第二侧壁；253、弧形侧壁；3、转动装置；32、驱动齿轮；33、第一减速齿轮；34、第二减速齿轮；35、手轮；36、第一减速器；37、第二减速器；4、固定件；5、滚轮；6、固定支撑部；61、固定架；62、支撑杆；621、抵接板；7、杆塔支撑装置；8、支撑滑轮；9、杆塔。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

相关技术中，变电站辅助设备杆塔组立通常采用吊车起吊的方式进行，对于大型杆塔还需人员在高空塔材上进行组装。除了耗费大量人力物力外，对各类起重工具、人员保护用具、人员使用工具等有着诸多安全规范与要求。

起重工具对杆塔进行起吊，存在对站内与带电设备保持安全距离、受站内环境空间的限制等影响，人员在高空架设作业时存在高空坠落的风险。起吊杆塔还对天气环境有一定要求，杆塔直立放置在安装位存在难对位、易偏离的现象。

有鉴于此，本申请实施例提供一种杆塔自立装置，通过设置支撑架、转立架和转动装置，其中转立架通过转动轴转动设置在支撑架上，且转立架上设置有用于固定杆塔底端的固定件，同时转动装置与转动轴连接，且转动装置可以驱动转动轴连接；这样，在将杆塔底端固定到转立架上后，再利用转动装置驱动转动轴带动转立架转动，便可以使转立架带动杆塔由横平状态转动至直立状态，从而完成杆塔的直立，并且利用该杆塔自立装置可以不受设备带电区域、地形环境等限制，可以灵活部署和快速起重安装，提高了杆塔安装施工安全水平，有效降低杆塔安装工作量及施工成本。

参照图1所示，为本申请实施例公开的一种杆塔自立装置，该杆塔自立装置包括支撑架1、转立架2和转动装置3。

具体地，参照图1和图3所示，支撑架1为杆塔自立装置的主要承载部分，支撑架1可以由多个型钢骨架焊接而成。例如，支撑架1可以包括第一主体11和第二主体12，第一主体11和第二主体12为结构大致相同的矩形框架，且该矩形框架内设置有多个支撑体，这些支撑体可以提高第一主体11和第二主体12的支撑效果。第一主体11和第二主体12之间采用多个连接骨架13进行连接。并且，连接骨架13与第一主体11和第二主体12之间为可拆卸连接，例如，连接骨架13可以通过螺栓与第一主体11实现可拆卸连接。

参照图1和图5所示，转立架2设置在支撑架1上，转立架2包括有一个转动轴21，该转动轴21转动连接于支撑架1的第一主体11和第二主体12之间，使得转立架2可以相对于支撑架1进行转动，同时转立架2上设置有用于固定杆塔9的底端(杆塔9处于直立状态时靠近底面的一端)的固定件4。

在采用该杆塔自立装置来直立杆塔9的过程中，杆塔9最初处于一个横平状态(即杆塔9的长度方向与地面相对平行)，此时需要将杆塔9的底端与转立架2固定，然后再利用转立架2带动杆塔9转动，使得杆塔9由横平状态转动到直立状态(即杆塔9的长度方向与底面相对垂直)。

转动装置3设置在支撑架1上，转动装置3与转立架2的转动轴21连接，转动装置3可以驱动转动轴21转动，从而使得转动轴21带动转立架2转动，进而使转立架2带动杆塔9发生转动。

由于杆塔9的尺寸一般都较大，因此在转动杆塔9的过程中需要缓慢转动，以确保杆塔9转动到正确位置并保持稳定，并且还需要人工进行转动。

为此，参照图1和图4所示，在本申请实施例中，转动装置3可以包括驱动轴、驱动齿轮32和减速齿轮组。其中，驱动齿轮32设置在驱动轴上，减速齿轮组包括第一减速齿轮33和第二减速齿轮34，第一减速齿轮33可以转动设置在支撑架1上，且第一减速齿轮33一侧与驱动齿轮32相互啮合，另一侧与第二减速齿轮34相互啮合；第二减速齿轮34则设置在转动轴21上，并且第二减速齿轮34的直径大于第一减速齿轮33的直径。示例性地，第一减速齿轮33的直径可以为大于或等于20cm，且小于或等于40cm；第二减速齿轮34的直径可以为大于或等于80cm，且小于或等于120cm；本领域技术人员可以根据实际需求进行选择。

这样，在第一减速齿轮33带动第二减速齿轮34转动时，由于第二减速齿轮34的直径远大于第一减速齿轮33的直径，因此第一减速齿轮33的角速度传递到第二减速齿轮34上时，便会减小，从而使得第二减速齿轮34的转动速度相对于第一减速齿轮33的转动速度减慢，进而保证杆塔9在转动的过程中可以保持匀速稳定，提高杆塔9安装的安全性。

同时，参照图2所示，该转动装置3还包括手轮35，手轮35与驱动轴的端部固定连接，在安装杆塔9时，工作人员可以利用手轮35转动驱动轴，使得驱动轴上的驱动齿轮32发生转动，从而提升杆塔9自立装置使用的便利性。

在实际应用中，可以在驱动齿轮32与第一减速齿轮33之间设置至少一个变速减速器。例如，参照图1和图4所示，在本申请实施例中设置有第一减速器36和第二减速器37，其中第一减速器36与驱动轴或驱动齿轮32连接，第二减速器37与第一减速器36连接，通过第一减速器36和第二减速器37可以更好地控制杆塔9的转动速度。需要说明的是，第一减速器36和第二减速器37均可以在相关平台购得，其使用原理和连接关系也已属于公知常识，故在本申请实施例中不再过多赘述。

通过本申请实施例上述提供的杆塔自立装置，利用支撑架1对整个自立装置进行支撑固定，以及利用转立架2与杆塔9连接，再利用转动装置3来带动转立架2发生转动，使得转立架2带动杆塔9从横平状态转动到直立状态，从而完成杆塔9的安装，在这个过程中可以大大降低杆塔9安装的工作量和施工成本，对于施工人员的安全性也有了更高的保证，并且利用转立架2转动的方式来安装杆塔9，也可以更好降低杆塔9安装对位的难度，减少发生杆塔9安装位置偏离的现象。

需要说明的是，在杆塔9转动到直立状态并确认稳定后，工作人员可以先将转立架2与杆塔9分离，然后拆卸第一主体11与第二主体12之间的部分连接骨架13，再将整个支撑架1移动，便可以使支撑架1从杆塔9的位置移出。

在一种可选的实施方式中，参照图5所示，本申请实施例提供一种杆塔自立装置，在该自立装置中，转立架2包括第一安装架22、第二安装架23和连接架24。

具体地，第一安装架22和第二安装架23可以为形状尺寸均相同的矩形框体，矩形框体内部可以设置有米字形的支撑骨架，转动轴21两端的端部则分别位于两个支撑骨架的中心处；连接架24可以为尺寸较小的矩形框体，连接架24设置有两个，两个连接架24分别位于转动轴21长度方向的两侧，且连接架24的上表面与转动轴21处于同一平面，这样，在第一安装架22、第二安装架23和连接架24之间便可以形成一个固定区域，这个固定区域便可以用于固定杆塔9的底端。

同时，参照图5所示，固定件4可以设置在连接架24上，并且固定件4设置有多个。固定件4可以包括固定螺栓或固定卡勾。在采用固定螺栓时，固定件4还可以包括两个卡板，将杆塔9底端的钢架(可以理解的是，杆塔9是由多个钢架组合成型)置于两个卡板之间，再利用固定螺栓穿过两个卡板，便可以将杆塔9底端的钢架固定。在采用固定卡勾时，则将杆塔9底端的钢架置于固定卡勾内，并且在制作时，可以使固定卡勾的尺寸稍大于杆塔9底端钢架的尺寸，这样将杆塔9底端的钢架置于固定卡勾内时，固定卡勾与钢架之间便可以形成过盈配合，进而实现固定。

在一种可选的实施方式中，参照图6所示，本申请实施例提供一种杆塔自立装置，在该自立装置中，转立架2包括转动体25，转动体25的横截面形状为扇形，转动体25包括第一侧壁251、第二侧壁252以及位于第一侧壁251和第二侧壁252之间的弧形侧壁253。

具体地，第一侧壁251和第二侧壁252分别与转动轴21固定连接(图中未示出)，例如第一侧壁251和第二侧壁252可以与转动轴21之间焊接连接，且第一侧壁251与第二侧壁252互相垂直。转动体25整体为一个实心结构。

在这个横截面为扇形的转动体25中，固定件4设置在第二侧壁252远离转动轴21的一侧。也就是说，在连接杆塔9底端时，是通过第二侧壁252远离转动轴21的一侧与杆塔9底端连接，并且第二侧壁252与杆塔9底端之间需要保持转动连接。

这样，参照图7-图10所示，在这个横截面为扇形的转动体25不断转动的过程中，杆塔9会相应地发生位置上的改变，并由最初的横平状态转变为直立状态。如图7所示，在杆塔9处于横平状态时，杆塔9的底端与第二侧壁252远离转动轴21的一侧连接；第二侧壁252也处于水平状态，且第一侧壁251与第二侧壁252之间的弧形侧壁253朝向杆塔9；随后，如图8所示，转立架2发生转动，在第二侧壁252转动到竖直状态时，杆塔9跟随转动到大致45°的倾斜状态，此时第一侧壁251与第二侧壁252之间的弧形侧壁253朝向背离杆塔9的位置；然后，如图9所示，第二侧壁252再转动到水平状态，此时，杆塔9也转动至水平状态，且一部分的杆塔9位于第二侧壁252上；最后，如图10所示，第二侧壁252再转动到竖直状态，此时，杆塔9也转动到竖直状态，也即是杆塔9转动到直立状态，如此便完成了杆塔9的直立。

在一种可选的实施方式中，参照图1和图2所示，本申请实施例提供一种杆塔自立装置，在该自立装置中，支撑架1的底部设置有多个滚轮5，且支撑架1上设置有多个固定支撑部6。

具体地，在本申请实施例中，支撑架1的底部一共设置有四个滚轮5，四个滚轮5分别位于支撑架1的四个边角。同时，固定支撑部6也设置有四个，且四个支撑部分别与四个滚轮5相对应。

参照图1和图2所示，固定支撑部6包括固定架61以及设置在固定架61上的支撑杆62。其中，固定架61转动设置在支撑架1上，在支撑架1需要移动时，可以将固定架61转动至贴近支撑架1的位置，进而避免固定架61影响到支撑架1的移动。

并且，固定架61上设置有安装孔，支撑杆62螺纹穿设于安装孔内，在需要固定支撑架1时，工作人员先将固定架61转动至相对远离支撑架1的位置，然后转动支撑杆62，使支撑杆62的一端抵接到地面上，并使滚轮5脱离接触地面，这样，便可以将整个支撑架1的位置固定，避免在安装杆塔9的过程中发生支撑架1位置的偏移。

参照图1和图2所示，支撑杆62的端部上可以设置抵接板621，抵接板621可以增加支撑杆62与地面之间的接触面积，进而提高支撑杆62对支撑架1的固定效果。抵接板621的形状可以为圆形、矩形、多边形等等。

在一种可选的实施方式中，参照图1和图2所示，本申请实施例提供一种杆塔自立装置，在该自立装置中，支撑架1上设置有杆塔支撑装置7，杆塔支撑装置7位于转立架2的一侧。

具体地，杆塔支撑装置7包括安装杆，安装杆沿垂直于支撑架1所在平面的方向设置，也就是说，在使用杆塔自立装置时，安装杆是沿竖直方向设置的。

同时，安装杆上设置有防倾倒件，防倾倒件与处于直立状态的杆塔9接触。防倾倒件可以包括多个杆体，杆体的一端与安装杆连接，另一端设置有抵接部，抵接部可以对处于直立状态的杆塔9进行支撑，从而避免杆塔9出现倾倒的情况。

在本申请实施例中，安装杆设置为可伸缩结构。具体地，安装杆可以包括套管以及滑动连接于套管内的移动杆，其中套管通过螺栓与支撑架1固定连接，移动杆远离套管的一端与防倾倒件连接。

在使用杆塔9支撑装置7时，工作人员可以根据需求在套管内改变移动杆的位置，从而使得整个安装杆的长度发生变化，进而使得杆塔9支撑装置7可以对不同高度的杆塔9进行支撑，例如，在杆塔9的高度较高时，则可以使安装杆的长度增加，进而使得防倾倒件的高度增加；在杆塔9的高度较低时，则可以使安装杆的长度减少，进而使得防倾倒件的高度降低；如此，便提高了杆塔9支撑装置7使用的便利性，进而也使得杆塔9自立装置的使用更加方便。

在一种可选的实施方式中，参照图7和图8所示，本申请实施例提供一种杆塔自立装置，在该杆塔自立装置中还包括支撑滑轮8。

具体地，在杆塔9处于横平状态时，杆塔9的底端与转立架2连接，但杆塔9的顶端则处于悬空状态，且由于杆塔9大部分都处于悬空状态，因此有可能会导致支撑架1发生倾覆。为了避免这种情况发生，在本申请实施例中设置了支撑滑轮8，支撑滑轮8本身包括有连接杆，通过连接杆使得支撑滑轮8可以与处于横平状态的杆塔9的顶端连接，从而为杆塔9提供支撑，保证了支撑架1的稳定。且支撑滑轮8可以跟随杆塔9进行移动，因此不会对杆塔9的转动造成阻碍。

需要说明的是，在本申请实施例中，杆塔9的横平状态并非完全指杆塔9处于水平的状态，该横平状态还可以包括杆塔9在转动至水平状态前的倾斜状态，在倾斜状态时，杆塔9的底端与转立架2连接，而杆塔9整体朝向地面倾斜，在倾斜状态下，利用支撑滑轮8对杆塔9顶端的支撑，可以保证杆塔9顶部不被损坏，同时保证支撑架1的稳定。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

还需要说明的是，在本文中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，诸如“第一”和“第二”之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本申请所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请，在具体实施方式及应用范围上均会有不同形式的改变之处，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本申请的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种杆塔自立装置，其特征在于，包括：

支撑架；

转立架，所述转立架通过转动轴转动设置在所述支撑架上，所述转立架上设置有用于固定杆塔底端的固定件，所述转立架用于带动所述杆塔由横平状态转动至直立状态；

转动装置，设置在所述支撑架上，且所述转动装置与所述转动轴连接，所述转动装置用于驱动所述转动轴发生转动，以使所述转立架带动所述杆塔转动。

2.根据权利要求1所述的杆塔自立装置，其特征在于：

所述转立架包括第一安装架、第二安装架和连接架；

其中，所述第一安装架和所述第二安装架分别与所述转动轴固定连接；所述第一安装架与所述第二安装架之间通过连接架进行连接，且所述第一安装架、连接架和所述第二安装架之间形成固定区域；

所述固定件设置在所述连接架上。

3.根据权利要求1所述的杆塔自立装置，其特征在于：

所述转立架包括转动体，所述转动体的横截面形状为扇形，所述转动体包括第一侧壁、第二侧壁以及位于所述第一侧壁和所述第二侧壁之间的弧形侧壁；

其中，所述第一侧壁和所述第二侧壁分别与所述转动轴固定连接，且所述第一侧壁与所述第二侧壁相互垂直；

所述固定件设置在所述第二侧壁远离所述转动轴的一侧。

4.根据权利要求1所述的杆塔自立装置，其特征在于：

所述转动装置包括驱动轴、驱动齿轮和减速齿轮组；

其中，所述驱动齿轮设置在所述驱动轴上，所述减速齿轮组包括第一减速齿轮和第二减速齿轮，所述第一减速齿轮与所述驱动齿轮啮合，且所述第一减速齿轮与所述第二减速齿轮啮合，所述第二减速齿轮设置在所述转动轴上；

其中，所述第二减速齿轮的直径大于所述第一减速齿轮的直径。

5.根据权利要求4所述的杆塔自立装置，其特征在于：

所述转动装置还包括手轮，所述手轮与所述驱动轴的端部固定连接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的杆塔自立装置，其特征在于：

所述固定件包括固定螺栓或固定卡勾。

7.根据权利要求1-5任一项所述的杆塔自立装置，其特征在于：

所述支撑架的底部设置有多个滚轮，且所述支撑架上设置有多个固定支撑部；

所述固定支撑部包括固定架以及设置在所述固定架上的支撑杆，所述固定架上设置有安装孔，所述支撑杆螺纹穿设于所述安装孔内。

8.根据权利要求1-5任一项所述的杆塔自立装置，其特征在于：

所述支撑架上设置有杆塔支撑装置，所述杆塔支撑装置位于所述转立架的一侧；

所述杆塔支撑装置包括安装杆，所述安装杆沿垂直于所述支撑架所在平面的方向设置，且所述安装杆上设置有防倾倒件，所述防倾倒件与处于所述直立状态的所述杆塔接触。

9.根据权利要求8所述的杆塔自立装置，其特征在于：

所述安装杆设置为可伸缩结构。

10.根据权利要求1-5任一项所述的杆塔自立装置，其特征在于，所述杆塔自立装置还包括：

支撑滑轮，所述支撑滑轮包括连接杆，所述支撑滑轮通过所述连接杆与处于所述横平状态的所述杆塔的顶端连接。