CN221068623U - 一种薄干木板收集打包装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种薄干木板收集打包装置，包括小车上的支架，支架的前端安装有木板拾取机构，支架内部设置第一输送机构；木板拾取机构位于晾晒架的上方，用于将木板输送至第一输送机构，支架内设置向后输送木板的第二输送机构；第一输送机构用于输送木板至第二输送机构；第二输送机构的输出端安装有用于压紧板皮打包机构，打包机构包括顶升组件，完成木板的自动卸车；小车设有导向组件、转向调整模块、驱动模块，使装置进行无人化的收集工作；本实用新型的薄干木板收集与打包无需人工操作，收集与打包效率高。

Description

一种薄干木板收集打包装置

技术领域

本实用新型涉及木板晾晒辅助设备，特别涉及一种薄干木板收集打包装置。

背景技术

在实木面板生产过程中，为控制板皮的质量，将板皮裁切后，需要进行晾晒；一般采用露天的方式，将板皮放置在专门的晾晒架上，并且均匀间隔排列；待板皮干燥后，工人往往花费大量时间才能完成板皮的收集，收集后的板皮再运至打包机完成打包，工人劳动量大，收集与打包工作效率低；而且，手动收集打包的过程易造成板皮折损，造成经济损失。

实用新型内容

本实用新型就是为了克服上述现有技术存在的缺点，提供一种薄干木板收集打包装置，解决现有的人工进行的木板收集打包过程效率低、易导致板损坏的问题。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种薄干木板收集打包装置，包括小车、扎带机，其特征在于，所述小车在晾晒架的一侧移动；所述小车的上方设有支架，所述支架的前端安装有木板拾取机构；所述支架内部设置第一输送机构；木板拾取机构位于晾晒架的上方，用于将木板输送至第一输送机构；所述支架内设置向后输送木板的第二输送机构；第一输送机构用于输送木板至第二输送机构；所述第二输送机构的输出端安装有用于压紧板皮的打包机构，所述扎带机安装在打包机构一侧。

进一步的，所述木板拾取机构包括拾取架、第一输送带、第二输送带、第一电机；在拾取架上自下至上向后倾斜安装第二输送带；在拾取架上第二输送带的上方安装第一输送带；第一输送带的下侧一部分自下至上向前倾斜远离第二输送带；第一输送带的下侧另一部分与第二输送带贴合在一起构成拾取通道，拾取通道的出口位于所述第一输送机构上方；拾取通道的入口与所述晾晒架上的木板对应；第一电机的输出轴与第一输送带、第二输送带驱动连接，第一电机驱动第一输送带、第二输送带等速同向运动。

进一步的，所述第一输送机构包括第一主动轮、第一从动轮、主传输带、第二电机、摆动板；第一主动轮、第一从动轮通过驱动架通过驱动架左右对应安装在所述支架底部，第一主动轮、第一从动轮通过主传输带传动，主传输带用于支撑所述木板拾取机构输送的木板；第二电机的输出轴与第一主动轮驱动连接；主传输带前后两侧均设置自下至上向后倾斜的摆动板，摆动板的高端、低端分别位于主传输带上方、下方；摆动板的高端通过支撑弹簧与所述支架连接，摆动板的低端与所述支架铰接。

进一步的，所述支架上设有木板限位组件，木板限位组件包括弧形板、第二气缸、转动板、竖向的侧挡板；弧形板设置在所述木板拾取机构的输出端上方，用于引导木板向所述第一输送机构运动；转动板位于所述第一输送机构的输出端，转动板与所述支架铰接；第二气缸的固定端与所述支架铰接，第二气缸的驱动端与转动板铰接；侧挡板位于转动板相对的一侧；侧挡板的上下端与所述支架连接。

进一步的，所述第二输送机构包括转筒、第三电机；转筒的转轴两端通过轴承与所述支架转动连接，转筒沿着前后方向并列设置若干个；第三电机的输出轴与转筒的转轴驱动连接。

进一步的，所述第一输送机构还包括次传输带、第二主动轮、第二从动轮；第二从动轮与所述小车通过轴承转动连接；所述第二电机的输出轴与第二主动轮驱动连接；第二主动轮与第二从动轮通过次传输带传动，多个次传输带与所述转筒前后交错排布；所述转筒是弦切圆柱体，转动所述转筒的弦切面朝向上方，弦切面低于次传输带的上表面；转动所述转筒的弧面朝向上方，弧面的顶部高于次传输带的上表面。

进一步的，所述打包机构包括打包台、打包架、第一气缸、压紧板、顶升组件；打包架安装在打包台上侧，第一气缸的输出端与压紧板连接，第一气缸驱动压紧板竖向靠近或远离打包台；

进一步的，所述打包机构还包括顶升组件，顶升组件包括横杆、滑套、挂钩；横杆的两端上侧分别连接竖杆，滑套与所述压紧板连接；滑套与竖杆沿着竖向滑动配合；挂钩的中部与滑套的侧面转动连接；挂钩的顶部通过压缩弹簧与滑套的侧面连接；竖杆的侧面设有与挂钩的底部适合的钩槽；所述打包架的上部朝向挂钩的一侧设有斜挡块，斜挡块位于所述挂钩的移动轨迹上。

进一步的，所述小车设有导向组件、转向调整模块、驱动模块；所述导向组件包括导向架、摆杆、转轴、导向丝、感应探头；导向架安装在所述木板拾取机构的前端，转轴沿着前后方向设置导向架上，摆杆的顶部与转轴铰接；导向丝沿着前后方向与摆杆的底部连接；在摆杆的左右两侧对称布置感应探头，转向调整模块、驱动模块、感应探头与驾驶控制系统电连接。

进一步的，所述支架上设有齐头机构，齐头机构包括推板、推杆、导块、导柱、复位弹簧、凸轮、第四电机；导柱沿前后方向与所述支架连接，推板的左右侧通过导块与导柱滑动配合；推板与所述支架之间连接复位弹簧；推杆的一端与推板的中部连接，另一端与所述支架铰接；凸轮与推杆抵接，第四电机的输出轴与凸轮驱动连接；转动凸轮驱动推杆摆动，以使推板前后移动。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型提供了一种薄干木板收集打包装置，通过在小车上设置支架，支架内安装第一输送机构、第二输送机构，第二输送机构输出端安装打包机构；支架的前端安装木板拾取机构，将晾晒架中的木板输送至第一输送机构；第二输送机构接收第一输送机构输出的木板运至打包机构完成打包；收集与打包无需人工操作，实现了薄干木板的自动收集与打包工作，工作效率高。

2、木板拾取机构包括拾取架、第一输送带、第二输送带、第一电机；第一输送带、第二输送带等速同向运动，构成了木板的柔性拾取通道，准确拾取晾晒架中的木板，降低收集过程对木板的损坏。

3、在支架上设置弧形板、第二气缸、转动板、竖向的侧挡板，用于限制进入第一输送机构中的木板位置；第二气缸带动转动板限制进入木板的右侧位置；侧挡板限制进入木板的左侧位置，弧形板用以引导木板向所述第一输送机构运动，保证收集后的木板在第一输送机构内堆叠整齐。

4、所述第二输送机构包括转筒、第三电机；所述转筒是弦切圆柱体，所述第一输送机构包括主传输带、第二电机、次传输带；多个次传输带与所述转筒前后交错排布；转筒的弦切面朝向上方时，弦切面低于次传输带的上表面；第二电机同时驱动主传输带、次传输带，将木板运至转筒的弦切面上方，启动第三电机驱动转筒，向打包机构抬移木板；降低了木板输送时受到的硬摩擦作用。

5、打包机构包括打包台、打包架、第一气缸、压紧板、顶升组件；通过第一气缸驱动压紧板下移，压紧下方的木板并通过扎带机打包；驱动压紧板上移，带动顶升组件上移并抬高木板，无需人力或额外设备卸下木板，便于将打包后木板卸车。

6、在第一输送机构的前端设有齐头机构，齐头机构包括推板、推杆、导块、导柱、复位弹簧、凸轮、第四电机；通过第四电机驱动凸轮转动，以驱动推杆摆动，进而带动推板前后移动推动木板的前端，保证不断堆叠的木板的前端齐平，便于对木板后续的打包工作。

7、小车设有导向组件、转向调整模块、驱动模块；导向组件安装在安装在木板拾取机构的前端，包括导向架、摆杆、转轴、导向丝、感应探头；驾驶控制系统通过感应探头获取导向丝偏转情况，控制转向调整模块对小车的移动方向做出相应调整，避免因小车偏航，导致木板收集失败，使装置进行无人化的收集过程，节约人力成本。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的木板拾取机构的立体结构示意图；

图3为本实用新型的木板拾取机构的左视剖视图；

图4为本实用新型的第一输送带、第二输送带结构示意图；

图5为本实用新型的摆动板、主传输带的结构示意图；

图6为本实用新型的打包机构结构示意图；

图7为本实用新型的顶升组件的剖视图；

图8为本实用新型的齐头机构结构示意图；

图9为图8中A处局部放大图；

图10为本实用新型的立体结构示意图；

图11为图10中B处局部放大图。

图中，1、支架；2、木板拾取机构；21、拾取架；22、第一输送带；221、驱动轴；222、从动轴；223、限位轴；23、第二输送带；24、第一电机；3、第一输送机构；31、第一主动轮；32、第一从动轮；33、主传输带；34、第二电机；35、次传输带；36、第二主动轮；37、第二从动轮；38、摆动板；4、第二输送机构；41、转筒；42、第三电机；5、打包机构；51、打包台；52、打包架；53、第一气缸；54、压紧板；55、顶升组件；551、横杆；552、滑套；553、挂钩；554、竖杆；555、钩槽；556、斜挡块；6、导向组件；61、导向架；62、摆杆；63、转轴；64、导向丝；65、感应探头；71、弧形板；72、第二气缸；73、转动板；74、侧挡板；8、齐头机构；81、推板；82、推杆；83、导块；84、凸轮；85、第四电机。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1所示，本实用新型提供了一种薄干木板收集打包装置，包括小车、扎带机，小车在晾晒架的一侧移动；薄干木板竖直放置在晾晒架中，相邻薄干木板间隔适当距离，完成木板的晾晒工作。

在小车的上方设有支架1，支架1的前端安装有木板拾取机构2；支架1内部设置第一输送机构3；木板拾取机构2位于晾晒架的上方，用于将木板输送至第一输送机构3，本实施例，第一输送机构3位于木板拾取机构2的输出端，第一输送机构3安装在支架1的底部上侧，并且位于晾晒架的上方。

如图2-3所示，木板拾取机构2包括拾取架21、第一输送带22、第二输送带23、第一电机24；在拾取架21上自下至上向后倾斜安装第二输送带23；在拾取架21上第二输送带23的上方安装第一输送带22；第一输送带22的下侧一部分自下至上向前倾斜远离第二输送带23；第一输送带22的下侧另一部分与第二输送带23贴合在一起构成拾取通道，拾取通道的出口位于第一输送机构3上方；拾取通道的入口与晾晒架上的木板对应；第一电机24的输出轴与第一输送带22、第二输送带23驱动连接，第一电机24驱动第一输送带22、第二输送带23等速同向运动。

可以理解的，小车沿着晾晒架移动时，第一输送带22的下侧倾斜部分朝向木板方向；调整第一输送带22的倾斜部分，第一输送带22与木板的顶部靠近；当第一电机24驱动第一输送带22、第二输送带23同向运动，形成向后拾取通道时，第一输送带22带动木板的顶部向后弯曲，弯曲的木板与第二输送带23贴合，进而输送木板进入拾取通道；木板从拾取通道的出口进入第一输送机构3。

具体的，第二输送带23通过第二滚轴组安装在拾取架21上，第二滚轴组包括驱动轴221、从动轴222，第二输送带23绕在驱动轴221、从动轴222上。第一输送带22通过第一滚轴组安装在拾取架21上，第一滚轴组包括驱动轴221、从动轴222、限位轴223，第一输送带22绕在驱动轴221、从动轴222、限位轴223上。第一电机24的输出轴与驱动轴221驱动连接，驱动第二输送带23、第一输送带22同向运动。

本实施例，第一输送带22的限位轴223与驱动轴221之间的部分贴合在第二输送带23上，构成拾取通道；第二输送带23的驱动轴221、第一输送带22的驱动轴221位于拾取通道的出口，上下靠近安装；第一输送带22上限位轴223与从动轴222之间的部分自下至上向前倾斜远离第二输送带23，构成上下张口的拾取通道入口。

实际使用时，将拾取通道的入口对应晾晒架上的木板，使第二输送带23的从动轴222位于木板的顶端下侧，使第一输送带22的限位轴223略低于木板的顶端；这样设计，在木板拾取机构2向前移动拾取木板时，保证拾取通道的入口有效拾取木板。当调整限位轴223靠近或远离第二输送带23，可调整拾取通道，使拾取通道适应不同木板。

如图4所示，第一输送机构3包括第一主动轮31、第一从动轮32、主传输带33、第二电机34；第一主动轮31、第一从动轮32通过驱动架通过驱动架左右对应安装在支架1底部，驱动架是多个左右并列的支撑轴，第一主动轮31、第一从动轮32均通过轴承转动连接在支撑轴上。第一主动轮31、第一从动轮32通过主传输带33传动，主传输带33用于支撑木板拾取机构2输送的木板；

优选的，在支架1内底部间隔设置若干个并列的主传输带33，并设置相应的第一主动轮31、第一从动轮32；多个第一主动轮31同轴设置，均与第二电机34的输出轴驱动连接；本实施例，第一主动轮31位于第一输送机构3的输出端。本实施例，主传输带33前后间隔设置四条；主传输带33沿着左右方向运动，以输送木板。

如图5所示，在主传输带33前后两侧均设置自下至上向后倾斜的摆动板38；摆动板38的高端、低端分别位于主传输带33上方、下方；摆动板38的高端通过支撑弹簧与支架1连接，摆动板38的低端与支架1铰接。

具体的，本实施例，在主传输带33朝向木板拾取机构2的一侧设置摆动板38，多个主传输带33旁均设置摆动板38，摆动板38通过支撑杆安装在主传输带33旁边，摆动板38的上表面的较高部分处于主传输带33上方一侧，较低部分处于主传输带33下方一侧；按压摆动板38，摆动板38围绕铰接点上下摆动；可以理解的，在多个主传输带33上没有木板时，依靠支撑弹簧的作用，使摆动板38的上表面一部分位于主传输带33上方；由于木板拾取机构2向第一输送机构3输送木板，木板有一定的输出速度，同时，木板受重力作用向下斜向移动，当木板的下端朝向相邻主传输带33之间移动时，木板会压抵摆动板38，支撑弹簧受压收缩，摆动板38支撑并导引着木板的下端移动，有效避免木板的端部落入主传输带33的下方，导致木板损坏，影响正常收集工作。

第二电机34安装在支架1上，第二电机34的输出轴与第一主动轮31驱动连接。在需要转移出主传输带33上的木板时，木板拾取机构2停止工作，启动第二电机34，带动主传输带33循环运动，使木板移动至第二输送机构4上，等待下一工序；此时再启动木板拾取机构2，继续拾取木板。

优选的，第一输送机构3还包括支撑轮，支撑轮通过轴承转动设置第一主动轮31、第一从动轮32之间；主传输带33的下表面与支撑轮抵接，主传输带33运动时，支撑轮为木板提供中部支撑作用，防止木板受压变形。

如图2、4所示，在支架1上设置木板限位组件，以限制进入第一输送机构3的木板位置，便于后续的打包；木板限位组件包括弧形板71、第二气缸72、转动板73、竖向的侧挡板74，分别限制了第一输送机构3上的木板左右侧、后侧位置，保证木板堆叠整齐。

具体的，弧形板71设置在木板拾取机构2的输出端上方，用于引导木板向第一输送机构3运动。转动板73位于第一输送机构3的输出端，转动板73与支架1铰接；第二气缸72的固定端与支架1铰接，第二气缸72的驱动端与转动板73铰接；第二气缸72用于驱动转动板73上下摆动；当转动板73向下移动，并停止在第一输送机构3的输出端，用于限制第一输送机构3上的木板的右侧位置。侧挡板74位于转动板73相对的一侧；侧挡板74的上下端与支架1连接。用于限制第一输送机构3上的木板的左侧位置；优选的，第一输送机构3后侧设有壁板，壁板用以限制木板的后侧位置。

在支架1内设置向后输送木板的第二输送机构4；第一输送机构3用于输送木板至第二输送机构4；第二输送机构4位于第一输送机构3的输出端。如图4所示，第二输送机构4包括转筒41、第三电机42；转筒41的转轴63两端通过轴承与支架1转动连接，转筒41沿着前后方向并列设置若干个；转筒41用于支撑第一输送机构3输送的木板。第三电机42安装在支架1上，第三电机42的输出轴与转筒41的转轴63驱动连接。

木板被输送到转筒41上，第三电机42驱动转动转筒41使木板向后方移动；具体的，转筒41位于第一输送机构3一侧，转筒41的一端靠近主传输带33；转筒41与木板的支撑点与主传输带33的上表面对齐，或者转筒41与木板的支撑点低于主传输带33的上表面，保证木板从主传输带33平稳移动至转筒41上。

如图4所示，第一输送机构3还包括次传输带35、第二主动轮36、第二从动轮37；第二从动轮37与小车通过轴承转动连接；第二电机34的输出轴与第二主动轮36驱动连接；本实施例，第二主动轮36与第一主动轮31同轴设置，第二电机34同步驱动两主动轮。

第二主动轮36与第二从动轮37通过次传输带35传动，多个次传输带35与转筒41前后交错排布；多个次传输带35均设置第二主动轮36、第二从动轮37；次传输带35位于转筒41的一侧，次传输带35的一端靠近主传输带33。

转筒41是弦切圆柱体，弦切圆柱体包括弦切面、弧面；转动转筒41的弦切面朝向上方，弦切面低于次传输带35的上表面；转动转筒41的弧面朝向上方，弧面的顶部高于次传输带35的上表面。可以理解的，当转动转筒41的弦切面朝向上方时，启动第二电机34，使次传输带35与主传输带33同步同向运动，木板经过主传输带33移动到次传输带35上；此时木板不与转筒41接触，木板与弦切面之间有适当距离。

当启动第三电机42，转筒41向后方转动，使转筒41的弧面向上方转动，同时木板受到转筒41的弧面的顶升作用被向上抬离次传输带35，随着转筒41的循环转动，木板被向后方抬移；当木板位于第二输送机构4的输出端的打包机构5中，转筒41的转动停止。设置次传输带35，避免了木板在转筒41上的硬摩擦作用，避免了损坏。将转筒41设计为弦切圆柱体，避免了转筒41输送木板时，木板与次传输带35的摩擦作用。

第二输送机构4的输出端安装有打包机构5，扎带机安装在打包机构5一侧，打包机构5用于压紧板54皮。如图6-7所示，打包机构5包括打包台51、打包架52、第一气缸53、压紧板54；第一气缸53通过打包架52安装在打包台51上。

打包架52设有竖向的滑道，压紧板54的两端与滑道滑动连接。第一气缸53的输出端与压紧板54连接，第一气缸53驱动压紧板54竖向靠近或远离打包台51；扎带机安装在打包架52一侧，扎带机(图中未示出)采用现有的自动扎带设备，在此不做详述。当木板被移动到打包机构5中，第一气缸53驱动压紧板54下移将木板压紧，然后，启动扎带机完成木板捆扎。

打包机构5还包括顶升组件55，顶升组件55位于打包台51朝向第二输送机构4的一侧；顶升组件55包括横杆551、滑套552、挂钩553；横杆551的两端上侧分别连接竖杆554，滑套552与压紧板54连接；可以理解的，第一气缸53驱动压紧板54时，滑套552随着压紧板54上下移动。

滑套552与竖杆554沿着竖向滑动配合；挂钩553的中部与滑套552的侧面转动连接；挂钩553的顶部通过压缩弹簧与滑套552的侧面连接；压缩弹簧作用挂钩553的底部压抵在竖杆554的侧面；竖杆554的侧面设有与挂钩553的底部适合的钩槽555；根据顶升组件55的抬起木板所需的高度选择钩槽555在竖杆554上的位置。

在竖杆554与滑套552配合后，横杆551、竖杆554受自重作用，横杆551压抵在打包台51上；当滑套552从上向下移动时，挂钩553向下移动，在压缩弹簧的作用下，挂钩553的底部压抵在竖杆554侧面滑动；当挂钩553的底部与钩槽555对应时，挂钩553的底部进入钩槽555；滑套552继续下移带动挂钩553从钩槽555脱出。

当滑套552从下向上移动，挂钩553的底部与钩槽555对应，挂钩553的底部进入钩槽555；滑套552继续上移，挂钩553带动竖杆554、横杆551上移，远离打包台51。为避免挂钩553下移卡滞，钩槽555的底部设有下斜面，使挂钩553的底部沿着下斜面从钩槽555脱出。

打包架52的上部朝向挂钩553的一侧设有斜挡块556，斜挡块556位于挂钩553的移动轨迹上。当挂钩553的底部进入钩槽555，带着竖杆554向上移动，挂钩553的顶部受到斜挡块556阻挡，克服弹簧作用力，使挂钩553的底部从钩槽555脱出，横杆551、竖杆554受自重作用下落到打包台51上。

在木板被移动到打包机构5中时，横杆551位于木板下方；压紧板54压紧板54皮，扎带机完成木板捆扎后，在第一气缸53的驱动下，滑套552、挂钩553向上移动，挂钩553的底端进入钩槽555，带动横杆551、竖杆554向上抬起木板，进而使木板离开打包台51，至此完成了木板打包后的自动卸车。

如图8-9所示，支架1上设有齐头机构8，齐头机构8包括推板81、推杆82、导块83、导柱、复位弹簧、凸轮84、第四电机85；导柱沿前后方向与支架1连接，推板81的左右侧通过导块83与导柱滑动配合；推板81与支架1之间连接复位弹簧；推杆82的一端与推板81的中部连接，另一端与支架1铰接；凸轮84与推杆82抵接。

第四电机85安装在支架1上，第四电机85的输出轴与凸轮84驱动连接；转动凸轮84驱动推杆82摆动，以使推板81前后移动。作为一种具体的实施方式，转动凸轮84驱动推板81克服复位弹簧的弹力向后移动，即向第一输送机构3上的木板移动，进而将堆叠的木板前端推齐平；在复位弹簧的作用下，推板81返回开始位置；这样推板81往复移动，使不断堆叠的木板的前端齐平。

本实施例，凸轮84与短轴端部连接，短轴沿左右方向设置，短轴通过轴承与支架1转动连接，短轴上设置从动轮，第四电机85的输出轴与短轴的中部通过皮带或者链条传动带动，第四电机85带动短轴旋转。

如图10-11所示，小车设有导向组件6、转向调整模块、驱动模块；导向组件6包括导向架61、摆杆62、转轴63、导向丝64、感应探头65；导向架61安装在木板拾取机构2的前端一侧，转轴63沿着前后方向设置导向架61上，摆杆62的顶部与转轴63铰接；导向丝64沿着前后方向与摆杆62的底部连接；在摆杆62的左右两侧对称布置感应探头65。感应探头65安装在导向架61上；摆杆62上与感应探头65对应位置设有感应块；转向调整模块、驱动模块、感应探头65与驾驶控制系统电连接。

使用时，将导向丝64沿着晾晒架中木板的排列方向布置，移动导向丝64与晾晒架中木板的外侧抵靠；导向丝64带动摆杆62向远离木板的方向偏转一定距离，即摆杆62处于非悬垂状态；

驾驶控制系统启动小车的驱动模块，使小车向前移动，木板拾取机构2不断收集木板；当小车向木板方向偏转时，导向丝64会受到木板的阻碍，带动摆杆62偏转，摆杆62上的感应块遮挡相应侧的感应探头65，感应探头65向驾驶控制系统发出方向偏移信号；驾驶控制系统控制转向调整模块对小车的移动方向做出相应调整，使摆杆62上的感应块远离感应探头65，小车恢复正常移动，保证木板拾取机构2处于木板的正上方；同理，当小车远离木板方向偏转时，控制过程同上。通过导向组件6避免了因移动偏航，导致木板拾取机构2对木板收集失败，同时使装置进行无人化的收集过程，节约人力成本。

本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了描述本实用新型而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。本实用新型中的“相连”“连接”应作广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接连接，也可以是通过中间部件间接连接，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语的具体含义。

以上所述为本实用新型的优选实施方式，具体实施例的说明仅用于更好的理解本实用新型的思想。对于本技术领域的普通技术人员来说，依照本实用新型原理还可以做出若干改进或者同等替换，这些改进或同等替换也视为落在本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种薄干木板收集打包装置，包括小车、扎带机，其特征在于，所述小车在晾晒架的一侧移动；所述小车的上方设有支架(1)，所述支架(1)的前端安装有木板拾取机构(2)；所述支架(1)内部设置第一输送机构(3)；木板拾取机构(2)位于晾晒架的上方，用于将木板输送至第一输送机构(3)；所述支架(1)内设置向后输送木板的第二输送机构(4)；第一输送机构(3)用于输送木板至第二输送机构(4)；所述第二输送机构(4)的输出端安装有用于压紧板(54)皮的打包机构(5)，所述扎带机安装在打包机构(5)一侧。

2.如权利要求1所述的一种薄干木板收集打包装置，其特征在于，所述木板拾取机构(2)包括拾取架(21)、第一输送带(22)、第二输送带(23)、第一电机(24)；在拾取架(21)上自下至上向后倾斜安装第二输送带(23)；在拾取架(21)上第二输送带(23)的上方安装第一输送带(22)；第一输送带(22)的下侧一部分自下至上向前倾斜远离第二输送带(23)；第一输送带(22)的下侧另一部分与第二输送带(23)贴合在一起构成拾取通道，拾取通道的出口位于所述第一输送机构(3)上方；拾取通道的入口与所述晾晒架上的木板对应；第一电机(24)的输出轴与第一输送带(22)、第二输送带(23)驱动连接，第一电机(24)驱动第一输送带(22)、第二输送带(23)等速同向运动。

3.如权利要求1所述的一种薄干木板收集打包装置，其特征在于，所述第一输送机构(3)包括第一主动轮(31)、第一从动轮(32)、主传输带(33)、第二电机(34)、摆动板(38)；第一主动轮(31)、第一从动轮(32)通过驱动架左右对应安装在所述支架(1)底部，第一主动轮(31)、第一从动轮(32)通过主传输带(33)传动，主传输带(33)用于支撑所述木板拾取机构(2)输送的木板；第二电机(34)的输出轴与第一主动轮(31)驱动连接；主传输带(33)前后两侧均设置自下至上向后倾斜的摆动板(38)，摆动板(38)的高端、低端分别位于主传输带(33)上方、下方；摆动板(38)的高端通过支撑弹簧与所述支架(1)连接，摆动板(38)的低端与所述支架(1)铰接。

4.如权利要求3所述的一种薄干木板收集打包装置，其特征在于，所述支架(1)上设有木板限位组件，木板限位组件包括弧形板(71)、第二气缸(72)、转动板(73)、竖向的侧挡板(74)；弧形板(71)设置在所述木板拾取机构(2)的输出端上方，用于引导木板向所述第一输送机构(3)运动；转动板(73)位于所述第一输送机构(3)的输出端，转动板(73)与所述支架(1)铰接；第二气缸(72)的固定端与所述支架(1)铰接，第二气缸(72)的驱动端与转动板(73)铰接；侧挡板(74)位于转动板(73)相对的一侧；侧挡板(74)的上下端与所述支架(1)连接。

5.如权利要求3所述的一种薄干木板收集打包装置，其特征在于，所述第二输送机构(4)包括转筒(41)、第三电机(42)；转筒(41)的转轴(63)两端通过轴承与所述支架(1)转动连接，转筒(41)沿着前后方向并列设置若干个；第三电机(42)的输出轴与转筒(41)的转轴(63)驱动连接。

6.如权利要求5所述的一种薄干木板收集打包装置，其特征在于，所述第一输送机构(3)还包括次传输带(35)、第二主动轮(36)、第二从动轮(37)；第二从动轮(37)与所述小车通过轴承转动连接；所述第二电机(34)的输出轴与第二主动轮(36)驱动连接；第二主动轮(36)与第二从动轮(37)通过次传输带(35)传动，多个次传输带(35)与所述转筒(41)前后交错排布；所述转筒(41)是弦切圆柱体，转动所述转筒(41)的弦切面朝向上方，弦切面低于次传输带(35)的上表面；转动所述转筒(41)的弧面朝向上方，弧面的顶部高于次传输带(35)的上表面。

7.如权利要求1所述的一种薄干木板收集打包装置，其特征在于，所述打包机构(5)包括打包台(51)、打包架(52)、第一气缸(53)、压紧板(54)、顶升组件(55)；打包架(52)安装在打包台(51)上侧，第一气缸(53)的输出端与压紧板(54)连接，第一气缸(53)驱动压紧板(54)竖向靠近或远离打包台(51)。

8.如权利要求7所述的一种薄干木板收集打包装置，其特征在于，所述打包机构(5)还包括顶升组件(55)，顶升组件(55)包括横杆(551)、滑套(552)、挂钩(553)；横杆(551)的两端上侧分别连接竖杆(554)，滑套(552)与所述压紧板(54)连接；滑套(552)与竖杆(554)沿着竖向滑动配合；挂钩(553)的中部与滑套(552)的侧面转动连接；挂钩(553)的顶部通过压缩弹簧与滑套(552)的侧面连接；竖杆(554)的侧面设有与挂钩(553)的底部适合的钩槽(555)；所述打包架(52)的上部朝向挂钩(553)的一侧设有斜挡块(556)，斜挡块(556)位于所述挂钩(553)的移动轨迹上。

9.如权利要求1所述的一种薄干木板收集打包装置，其特征在于，所述小车设有导向组件(6)、转向调整模块、驱动模块；所述导向组件(6)包括导向架(61)、摆杆(62)、转轴(63)、导向丝(64)、感应探头(65)；导向架(61)安装在所述木板拾取机构(2)的前端，转轴(63)沿着前后方向设置导向架(61)上，摆杆(62)的顶部与转轴(63)铰接；导向丝(64)沿着前后方向与摆杆(62)的底部连接；在摆杆(62)的左右两侧对称布置感应探头(65)，转向调整模块、驱动模块、感应探头(65)与驾驶控制系统电连接。

10.如权利要求1所述的一种薄干木板收集打包装置，其特征在于，所述支架(1)上设有齐头机构(8)，齐头机构(8)包括推板(81)、推杆(82)、导块(83)、导柱、复位弹簧、凸轮(84)、第四电机(85)；导柱沿前后方向与所述支架(1)连接，推板(81)的左右侧通过导块(83)与导柱滑动配合；推板(81)与所述支架(1)之间连接复位弹簧；推杆(82)的一端与推板(81)的中部连接，另一端与所述支架(1)铰接；凸轮(84)与推杆(82)抵接，第四电机(85)的输出轴与凸轮(84)驱动连接；转动凸轮(84)驱动推杆(82)摆动，以使推板(81)前后移动。