CN221066308U - 一种气动夹爪用导向底座 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种气动夹爪用导向底座，包括：底座主体，底座主体内开设有滑动腔、转动腔和连接腔，转动腔和连接腔设置于滑动腔的两侧，滑动腔内沿底座主体的长度方向开设有滑动槽，滑动槽用于供滑块沿滑动槽的长度方向滑动，转动腔用于安装转动件，底座主体的外表面上开设有贯穿底座主体的转动孔，转动孔与转动腔连通，转动孔用于供与转动件连接的转动轴穿过；转动腔与滑动腔连通；底座主体内还开设有安装腔，安装腔设置于滑动腔的下方，安装腔用于安装直线驱动源，滑动腔和安装腔之间开设有连通孔，直线驱动源的输出轴穿过连通孔伸入滑动腔内与滑块连接；直线驱动源通过连接腔与外部启动驱动源连接。

Description

一种气动夹爪用导向底座

技术领域

本实用新型涉及气动夹爪技术领域，特别涉及一种启动夹爪用导向底座。

背景技术

气动手指又名气动夹爪或气动夹指，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置。最初起源于日本，后被国内自动化企业广泛使用，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生产效率及工作的安全性。

目前市场上最常见的是执行直线运动的气动夹爪，如果要通过气动夹爪实现旋转的夹持动作往往需要外加的联动机构来使气动夹爪的直线运动转换为旋转运动，这种外加的联动机构往往结构较为复杂，在使用过程中越复杂越容易出现差错影响使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种气动夹爪用导向底座，其具有结构简单，使用方便，稳定性高的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种气动夹爪用导向底座，包括：底座主体，所述底座主体内开设有滑动腔、转动腔和连接腔，所述转动腔和连接腔设置于所述滑动腔的两侧，所述滑动腔内沿所述底座主体的长度方向开设有滑动槽，所述滑动槽用于供滑块沿滑动槽的长度方向滑动，所述转动腔用于安装转动件，所述底座主体的外表面上开设有贯穿所述底座主体的转动孔，所述转动孔与所述转动腔连通，所述转动孔用于供与转动件连接的转动轴穿过；所述转动腔与所述滑动腔连通；

所述底座主体内还开设有安装腔，所述安装腔设置于所述滑动腔的下方，所述安装腔用于安装直线驱动源，所述滑动腔和安装腔之间开设有连通孔，直线驱动源的输出轴穿过所述连通孔伸入滑动腔内与滑块连接；

直线驱动源通过连接腔与外部启动驱动源连接。

进一步设置：所述滑动槽的宽度大于所述转动腔的宽度。

进一步设置：所述底座主体底部开设有与所述安装腔连通的进出孔，所述进出孔用于供直线驱动源进出。

进一步设置：所述底座主体包括对称设置的左壳体和右壳体，所述左壳体和右壳体通过螺栓紧固连接。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：通过设置在安装腔内的直线驱动源驱动滑块沿滑动槽方向滑动，滑块与转动件之间通过连接件连接，滑块沿所述滑动槽滑动时带动所述转动件转动，同时带动转动轴转动，从而带动外部与转动轴连接的夹爪转动完成旋转夹持的动作，本实用结构简单使用方便，成本低，通过导向底座的简单结构即可实现直线驱动源驱动旋转运动，简单的结构保证了气动夹爪运行的稳定性。

附图说明

图1是实施例的整体结构示意图；

图2是实施例的结构剖视图。

图中，1、底座主体；101、左壳体；102、右壳体；2、滑动腔；3、转动腔；4、连接腔；5、滑动槽；6、转动孔；7、安装腔；8、连通孔；9、进出孔。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：

如图1和图2所示，一种气动夹爪用导向底座，包括：底座主体1，所述底座主体1内开设有滑动腔2、转动腔3和连接腔4，所述转动腔3和连接腔4设置于所述滑动腔2的两侧，所述滑动腔2内沿所述底座主体1的长度方向开设有滑动槽5，所述滑动槽5用于供滑块沿滑动槽5的长度方向滑动，所述转动腔3用于安装转动件，所述底座主体1的外表面上开设有贯穿所述底座主体1的转动孔6，所述转动孔6与所述转动腔3连通，所述转动孔6用于供与转动件连接的转动轴穿过；所述转动腔3与所述滑动腔2连通；转动件转动连接在转动腔3内，并与滑块通过连接件连接，滑块在滑动槽5内滑动时通过连接件带动转动件转动，转动件转动时带动与其连接的转动轴转动，转动轴的两端通过转动孔6伸出底座主体1外与转动夹爪连接，转动轴转动时即可带动转动夹爪转动，实现通过直线驱动源驱动完成旋转动作。

所述底座主体1内还开设有安装腔7，所述安装腔7设置于所述滑动腔2的下方，所述安装腔7用于安装直线驱动源，所述滑动腔2和安装腔7之间开设有连通孔8，直线驱动源的输出轴穿过所述连通孔8伸入滑动腔2内与滑块连接；

直线驱动源通过连接腔4与外部启动驱动源连接。

所述滑动槽5的宽度大于所述转动腔3的宽度。

所述底座主体1底部开设有与所述安装腔7连通的进出孔9，所述进出孔9用于供直线驱动源进出。

所述底座主体1包括对称设置的左壳体101和右壳体102，所述左壳体101和右壳体102通过螺栓紧固连接。

：通过设置在安装腔7内的直线驱动源驱动滑块沿滑动槽5方向滑动，滑块与转动件之间通过连接件连接，滑块沿所述滑动槽5滑动时带动所述转动件转动，同时带动转动轴转动，从而带动外部与转动轴连接的夹爪转动完成旋转夹持的动作，本实用结构简单使用方便，成本低，通过导向底座的简单结构即可实现直线驱动源驱动旋转运动，简单的结构保证了气动夹爪运行的稳定性。

以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种气动夹爪用导向底座，其特征在于，包括：底座主体(1)，所述底座主体(1)内开设有滑动腔(2)、转动腔(3)和连接腔(4)，所述转动腔(3)和连接腔(4)设置于所述滑动腔(2)的两侧，所述滑动腔(2)内沿所述底座主体(1)的长度方向开设有滑动槽(5)，所述滑动槽(5)用于供滑块沿滑动槽(5)的长度方向滑动，所述转动腔(3)用于安装转动件，所述底座主体(1)的外表面上开设有贯穿所述底座主体(1)的转动孔(6)，所述转动孔(6)与所述转动腔(3)连通，所述转动孔(6)用于供与转动件连接的转动轴穿过；所述转动腔(3)与所述滑动腔(2)连通；

所述底座主体(1)内还开设有安装腔(7)，所述安装腔(7)设置于所述滑动腔(2)的下方，所述安装腔(7)用于安装直线驱动源，所述滑动腔(2)和安装腔(7)之间开设有连通孔(8)，直线驱动源的输出轴穿过所述连通孔(8)伸入滑动腔(2)内与滑块连接；

直线驱动源通过连接腔(4)与外部启动驱动源连接。

2.根据权利要求1所述的一种气动夹爪用导向底座，其特征在于，所述滑动槽(5)的宽度大于所述转动腔(3)的宽度。

3.根据权利要求1所述的一种气动夹爪用导向底座，其特征在于，所述底座主体(1)底部开设有与所述安装腔(7)连通的进出孔(9)，所述进出孔(9)用于供直线驱动源进出。

4.根据权利要求1所述的一种气动夹爪用导向底座，其特征在于，所述底座主体(1)包括对称设置的左壳体(101)和右壳体(102)，所述左壳体(101)和右壳体(102)通过螺栓紧固连接。