CN221065087U - 一种自动化装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化装配技术领域，尤其为一种自动化装配装置,包括装配台，装配台的上表面设置有两个固定组件，两个固定组件均包括底板，一个底板与装配台焊接，另一个底板与装配台活动连接且一侧设置有液压缸，液压缸的执行端连接有推板，推板与活动设置的底板焊接，两个底板上表面均对称设有夹持板，每个夹持板的顶端两侧均嵌设有电动伸缩缸，两个底板中均设有与夹持板连接的调整组件，两个底板上方位于夹持板之间均设有顶板，两个顶板的两侧均通过沿板与电动伸缩缸连接。本申请通过调整组件可以调整两个夹持板之间的间距，使得能够对不同宽度的物品进行固定，提高装配的范围，增强适用性。

Description

一种自动化装配装置

技术领域

本实用新型涉及自动化装配技术领域，具体为一种自动化装配装置。

背景技术

自动装配是指将产品的若干个零部件通过紧配、卡扣、螺纹连接、粘合、铆合、焊接等方式组合到一起得到符合预定的尺寸精度及功能的成品或半成品，自动化装配可完成以下形式的操作：零件传输、定位及其连接。

现有技术中描述的自动化装配装置,公告号为CN214055106U的专利文件公开了一种自动化装配装置，包括主板、主固定器和副固定器，主板上表面安装有驱动电机，驱动电机右侧面安装有输出轴，输出轴右侧面连接有螺纹杆，螺纹杆右侧面安装有主固定器，主板上表面安装有固定座，固定座上表面安装有副固定器，主固定器右侧面设置有放置槽。

但是目前现有技术中在对物品进行卡扣装配的过程中，将物品放置在固定器内，而固定器不便于进行宽度的调节以适应不同宽度的物品，限制了物品装配的范围。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化装配装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动化装配装置，包括装配台，所述装配台的上表面设置有两个固定组件，两个所述固定组件均包括底板，一个所述底板与装配台焊接，另一个所述底板与装配台活动连接且一侧设置有液压缸，所述液压缸的执行端连接有推板，所述推板与活动设置的底板焊接，两个所述底板上表面均对称设有夹持板，每个所述夹持板的顶端两侧均嵌设有电动伸缩缸，两个所述底板中均设有与夹持板连接的调整组件，两个所述底板上方位于夹持板之间均设有顶板，两个所述顶板的两侧均通过沿板与电动伸缩缸连接。

作为本实用新型优选的方案，所述调整组件包括双向丝杆和开设在底板内中央处的空腔，所述底板的上表面两侧对称开设有调节槽，所述双向丝杆贯穿空腔位于两个调节槽内，所述双向丝杆的两端均与调节槽侧壁转动连接，所述双向丝杆的两端螺纹处均套设有移动块，两个所述移动块均与夹持板焊接，所述双向丝杆位于空腔处套设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的一侧啮合连接有第二锥齿轮。

作为本实用新型优选的方案，所述第二锥齿轮的中心孔穿设有传动轴，所述传动轴的一端穿出底板延伸至外侧固定连接有驱动电机，每个所述夹持板的内壁均粘接有橡胶垫，且每个所述夹持板的中心处均安装有压力传感器。

作为本实用新型优选的方案，两个所述顶板的两侧壁开设有收纳槽，每个所述收纳槽中均滑动安装有沿板，每个所述沿板远离顶板一侧的下表面拐角处均与电动伸缩缸的伸缩端固定连接，两个所述顶板的下方设有压块。

作为本实用新型优选的方案，两个所述顶板的上表面中央处螺栓固定有升降电机，两个所述升降电机的执行端贯穿顶板连接螺纹杆，两个所述螺纹杆均贯穿压块的中央并与其内壁螺纹啮合连接，两个所述升降电机的两侧均设有伸缩杆，每个所述伸缩杆均与顶板螺栓固定，且每个所述伸缩杆的伸缩端均贯穿顶板与压块固定连接。

作为本实用新型优选的方案，所述液压缸通过支架与装配台固定连接，所述装配台上表面靠近液压缸的两侧均嵌设有若干个滚珠，若干个所述滚珠表面均与一个底板底部相接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：针对背景技术提出的问题，本申请通过调整组件可以调整两个夹持板之间的间距，使得能够对不同宽度的物品进行固定，提高装配的范围，增强适用性。

附图说明

图1为本实用新型整体结构立体图；

图2为本实用新型底板俯视结构图；

图3为本实用新型顶板侧视剖视图。

图中：1、装配台；101、滚珠；2、液压缸；201、支架；202、推板；3、底板；301、调节槽；302、夹持板；3021、橡胶垫；3022、移动块；303、电动伸缩缸；4、顶板；401、沿板；402、升降电机；403、螺纹杆；404、压块；405、伸缩杆；406、收纳槽；5、空腔；501、双向丝杆；502、第一锥齿轮；503、第二锥齿轮；504、传动轴；505、驱动电机；6、压力传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：

一种自动化装配装置，包括装配台1，所述装配台1的上表面设置有两个固定组件，两个所述固定组件均包括底板3，一个所述底板3与装配台1焊接，另一个所述底板3与装配台1活动连接且一侧设置有液压缸2，所述液压缸2通过支架201与装配台1固定连接，所述装配台1上表面靠近液压缸2的两侧均嵌设有若干个滚珠101，若干个所述滚珠101表面均与一个底板3底部相接触，所述液压缸2的执行端连接有推板202，所述推板202与活动设置的底板3焊接，两个所述底板3上表面均对称设有夹持板302，每个所述夹持板302的顶端两侧均嵌设有电动伸缩缸303，两个所述底板3中均设有与夹持板302连接的调整组件，两个所述底板3上方位于夹持板302之间均设有顶板4，两个所述顶板4的两侧均通过沿板401与电动伸缩缸303连接；

所述调整组件包括双向丝杆501和开设在底板3内中央处的空腔5，所述底板3的上表面两侧对称开设有调节槽301，所述双向丝杆501贯穿空腔5位于两个调节槽301内，所述双向丝杆501的两端均与调节槽301侧壁转动连接，所述双向丝杆501的两端螺纹处均套设有移动块3022，两个所述移动块3022均与夹持板302焊接，所述双向丝杆501位于空腔5处套设有第一锥齿轮502，所述第一锥齿轮502的一侧啮合连接有第二锥齿轮503，所述第二锥齿轮503的中心孔穿设有传动轴504，所述传动轴504的一端穿出底板3延伸至外侧固定连接有驱动电机505，每个所述夹持板302的内壁均粘接有橡胶垫3021，且每个所述夹持板302的中心处均安装有压力传感器6，压力传感器6采用的型号为RX-M3232L；

两个所述顶板4的两侧壁开设有收纳槽406，每个所述收纳槽406中均滑动安装有沿板401，每个所述沿板401远离顶板4一侧的下表面拐角处均与电动伸缩缸303的伸缩端固定连接，两个所述顶板4的下方设有压块404，两个所述顶板4的上表面中央处螺栓固定有升降电机402，两个所述升降电机402的执行端贯穿顶板4连接螺纹杆403，两个所述螺纹杆403均贯穿压块404的中央并与其内壁螺纹啮合连接，两个所述升降电机402的两侧均设有伸缩杆405，每个所述伸缩杆405均与顶板4螺栓固定，且每个所述伸缩杆405的伸缩端均贯穿顶板4与压块404固定连接。本装置中的电器元件均有控制器进行统一控制。

在对物品进行卡扣装配时，工作人员根据要装配物品的宽度以及高度，通过控制器启动调整组件中的驱动电机505，驱动电机505工作带动传动轴504旋转，传动轴504带动第二锥齿轮503旋转，第二锥齿轮503带动啮合的第一锥齿轮502旋转，第一锥齿轮502带动双向丝杆501旋转，双向丝杆501通过两端外壁设置的外螺纹带动移动块3022沿调节槽301进行横向移动，移动的移动块3022带动夹持板302进行移动，对两个夹持板302之间的间距进行调整以便适应物品的宽度，在夹持板302对物品外壁进行夹持时，通过压力传感器6检测夹持的力度，避免夹持力度过大，同时橡胶垫3021可以降低对物品外表面的损伤，而在夹持板302移动时会通过电动伸缩缸303带动沿板401进行移动，使得沿板401移出或移入收纳槽406中，此时启动电动伸缩缸303可以调节顶板4以及压块404的高度，使其根据物品的高度进行调节，然后升降电机402工作带动螺纹杆403旋转，压块404在伸缩杆405的限制下跟随螺纹杆403的旋转进行竖向移动并对伸缩杆405进行拉伸，直至压块404对物品进行压紧完成转配前的固定，最后启动液压缸2其执行端通过推板202推动可以移动的底板3向不能移动的底板3靠近，滚珠101起到提高移动效果的作用，直至两个底板3上的物品装配到一起，从而本申请通过调整组件可以调整两个夹持板之间的间距，使得能够对不同宽度的物品进行固定，提高装配的范围，增强适用性。

本实用新型工作流程：对物品进行卡扣装配时，工作人员根据要装配物品的宽度以及高度，通过控制器启动调整组件中的驱动电机505，驱动电机505工作带动传动轴504旋转，传动轴504带动第二锥齿轮503旋转，第二锥齿轮503带动啮合的第一锥齿轮502旋转，第一锥齿轮502带动双向丝杆501旋转，双向丝杆501通过两端外壁设置的外螺纹带动移动块3022沿调节槽301进行横向移动，移动的移动块3022带动夹持板302进行移动，对两个夹持板302之间的间距进行调整以便适应物品的宽度，在夹持板302对物品外壁进行夹持时，通过压力传感器6检测夹持的力度，避免夹持力度过大，同时橡胶垫3021可以降低对物品外表面的损伤，而在夹持板302移动时会通过电动伸缩缸303带动沿板401进行移动，使得沿板401移出或移入收纳槽406中，此时启动电动伸缩缸303可以调节顶板4以及压块404的高度，使其根据物品的高度进行调节，然后升降电机402工作带动螺纹杆403旋转，压块404在伸缩杆405的限制下跟随螺纹杆403的旋转进行竖向移动并对伸缩杆405进行拉伸，直至压块404对物品进行压紧完成转配前的固定，最后启动液压缸2其执行端通过推板202推动可以移动的底板3向不能移动的底板3靠近，滚珠101起到提高移动效果的作用，直至两个底板3上的物品装配到一起。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种自动化装配装置，包括装配台（1），其特征在于：所述装配台（1）的上表面设置有两个固定组件，两个所述固定组件均包括底板（3），一个所述底板（3）与装配台（1）焊接，另一个所述底板（3）与装配台（1）活动连接且一侧设置有液压缸（2），所述液压缸（2）的执行端连接有推板（202），所述推板（202）与活动设置的底板（3）焊接，两个所述底板（3）上表面均对称设有夹持板（302），每个所述夹持板（302）的顶端两侧均嵌设有电动伸缩缸（303），两个所述底板（3）中均设有与夹持板（302）连接的调整组件，两个所述底板（3）上方位于夹持板（302）之间均设有顶板（4），两个所述顶板（4）的两侧均通过沿板（401）与电动伸缩缸（303）连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化装配装置，其特征在于：所述调整组件包括双向丝杆（501）和开设在底板（3）内中央处的空腔（5），所述底板（3）的上表面两侧对称开设有调节槽（301），所述双向丝杆（501）贯穿空腔（5）位于两个调节槽（301）内，所述双向丝杆（501）的两端均与调节槽（301）侧壁转动连接，所述双向丝杆（501）的两端螺纹处均套设有移动块（3022），两个所述移动块（3022）均与夹持板（302）焊接，所述双向丝杆（501）位于空腔（5）处套设有第一锥齿轮（502），所述第一锥齿轮（502）的一侧啮合连接有第二锥齿轮（503）。

3.根据权利要求2所述的一种自动化装配装置，其特征在于：所述第二锥齿轮（503）的中心孔穿设有传动轴（504），所述传动轴（504）的一端穿出底板（3）延伸至外侧固定连接有驱动电机（505），每个所述夹持板（302）的内壁均粘接有橡胶垫（3021），且每个所述夹持板（302）的中心处均安装有压力传感器（6）。

4.根据权利要求1所述的一种自动化装配装置，其特征在于：两个所述顶板（4）的两侧壁开设有收纳槽（406），每个所述收纳槽（406）中均滑动安装有沿板（401），每个所述沿板（401）远离顶板（4）一侧的下表面拐角处均与电动伸缩缸（303）的伸缩端固定连接，两个所述顶板（4）的下方设有压块（404）。

5.根据权利要求4所述的一种自动化装配装置，其特征在于：两个所述顶板（4）的上表面中央处螺栓固定有升降电机（402），两个所述升降电机（402）的执行端贯穿顶板（4）连接螺纹杆（403），两个所述螺纹杆（403）均贯穿压块（404）的中央并与其内壁螺纹啮合连接，两个所述升降电机（402）的两侧均设有伸缩杆（405），每个所述伸缩杆（405）均与顶板（4）螺栓固定，且每个所述伸缩杆（405）的伸缩端均贯穿顶板（4）与压块（404）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动化装配装置，其特征在于：所述液压缸（2）通过支架（201）与装配台（1）固定连接，所述装配台（1）上表面靠近液压缸（2）的两侧均嵌设有若干个滚珠（101），若干个所述滚珠（101）表面均与一个底板（3）底部相接触。