CN221050111U - 一种托盘储存架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及光伏组件生产技术领域，具体涉及一种托盘储存架。本实用新型提供的一种托盘储存架，包括架体、提升组件和承载组件，所述架体具有储存腔；所述承载组件设置在所述架体的储存腔中，所述承载组件用于承载托盘；所述提升组件安装在所述架体上，所述提升组件与所述承载组件相连接，所述提升组件用于带动所述承载组件升降。提升组件带动承载组件上升以此抬高木托盘的高度，随着木托盘不断被取走，承载组件的高度随之升高，以使得最顶层的木托盘始终处于同一高度，这样方便了机械臂带动抓取机构抓取木托盘，无需增大机械臂的臂长，抓取机构也无需深入到架体的内部，提高了抓取时的便捷性，工作效率提高。

Description

一种托盘储存架

技术领域

本实用新型涉及光伏组件生产技术领域，具体涉及一种托盘储存架。

背景技术

在光伏组件的打包步骤中包括将堆叠在一起的光伏组件放置到木托盘上，然后木托盘和光伏组件一起进入到打包生产线中进行打带、套箱、盖合顶盖、覆膜和二次打带等步骤。

由于木托盘的需求量大，因此在打包生产线旁设置了木托盘储存架，工人将木托盘搬运到堆码机上进行堆码，然后使用叉车将码垛在一起的木托盘放置到临时储存架内。

以往是依靠人工手动将木托盘储存架上的木托盘搬运到叠放工位上，然后再将堆叠在一起的光伏组件搬运到木托盘上。

随着生产线的升级，目前不再依靠人工搬运木托盘，而是在木托盘储存架旁设置了机械臂和抓取架，由机械臂带动抓取架移动到木托盘储存架内，然后抓取架抓取木托盘，随后机械臂将木托盘放置到叠放工位上。

但是由于目前的木托盘储存架底部的承载板是焊接在木托盘储存架上的，其高度无法调节，因此导致机械臂的臂长得增长才能抓取到靠近底部位置的木托盘。

实用新型内容

(一)本实用新型所要解决的问题是：由于目前的木托盘储存架底部的承载板是焊接在木托盘储存架上的，其高度无法调节，因此导致机械臂的臂长得增长才能抓取到靠近底部位置的木托盘。

(二)技术方案

一种托盘储存架，包括架体、提升组件和承载组件，所述架体具有储存腔；

所述承载组件设置在所述架体的储存腔中，所述承载组件用于承载托盘；

所述提升组件安装在所述架体上，所述提升组件与所述承载组件相连接，所述提升组件用于带动所述承载组件升降。

根据本实用新型的一个实施例，所述承载组件包括滚筒输送机构，所述滚筒输送机构的一端超出所述储存腔，所述滚筒输送机构用于带动所述托盘朝所述储存腔的方向移动以将所述托盘输送到所述储存腔内。

根据本实用新型的一个实施例，所述提升组件包括主动转轴、从动转轴、电机和至少一个链条，所述主动转轴的安装位置高于所述从动转轴的安装位置，所述主动转轴上安装有至少一个主动链轮，所述从动转轴上安装有至少一个从动链轮，所述主动链轮和所述从动链轮之间通过链条传动连接，所述电机的输出端与所述主动转轴的一端固定连接，所述承载组件与所述链条固定连接。

根据本实用新型的一个实施例，所述提升组件设置有两组，两组所述提升组件分别安装在所述架体相对的两侧。

根据本实用新型的一个实施例，所述提升组件包括第一从动转轴、第二从动转轴、第一主动转轴、第二主动转轴、传动轴、电机和换向器；

所述第一从动转轴和第二从动转轴分别安装在所述架体底部的两侧，所述第一主动转轴和所述第二主动转轴分别转动安装在所述架体顶部的两侧，所述第一主动转轴的一端通过换向器与所述传动轴的第一端传动连接，所述传动轴的第二端与所述第二主动转轴的一端通过换向器传动连接；

所述第一主动转轴和所述第二主动转轴上分别安装有至少一个主动链轮，所述第一从动转轴和第二从动转轴上分别安装有至少一个从动链轮，所述第一主动转轴上的所述主动链轮和所述第一从动转轴上的从动链轮之间通过链条一传动连接，所述第二主动转轴上的主动链轮和所述第二从动转轴上的从动链轮之间通过链条二传动连接；

所述电机的输出端与第一主动转轴一端或第二主动转轴的一端相连接，所述承载组件的两侧分别与链条一和所述链条二固定连接。

根据本实用新型的一个实施例，所述架体相对的两侧分别安装有至少一个导轨，所述滚筒输送机构相对的两侧分别安装有至少一个滑块，所述滑块滑动安装在所述导轨上。

根据本实用新型的一个实施例，所述滚筒输送机构包括两个边框板、多个滚筒、主动链条、从动链条和驱动电机，多个所述滚筒的一端均安装有第一链轮，多个所述第一链轮之间通过从动链条传动连接，所述驱动电机的输出端安装有第二链轮，所述第二链轮与一个所述滚筒上的所述第一链轮之间通过主动链条传动连接。

根据本实用新型的一个实施例，所述滑块上安装有至少一个感应器片，所述架体上沿着其高度方向安装有至少一个槽型光电传感器，所述槽型光电传感器设置在所述感应器片的移动路径上。

根据本实用新型的一个实施例，所述架体上沿着其高度方向安装有两个所述槽型光电传感器，一个所述槽型光电传感器设置在所述架体靠近底部位置，另一个所述槽型光电传感器安装在所述架体靠近顶部位置。

根据本实用新型的一个实施例，所述承载组件还包括至少一个安装架，所述安装架固定安装在所述滚筒输送机构的侧面上，且所述安装架与所述链条固定连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的一种托盘储存架，包括架体、提升组件和承载组件，架体具有储存腔；承载组件设置在架体的储存腔中，承载组件用于承载托盘；提升组件安装在架体上，提升组件与承载组件相连接，提升组件用于带动承载组件升降。

叉车将堆码在一起的木托盘放置到承载组件上，然后提升组件带动承载组件上升以此抬高木托盘的高度，随着木托盘不断被取走，承载组件的高度随之升高，以使得最顶层的木托盘始终处于同一高度，这样方便了机械臂带动抓取机构抓取木托盘，无需增大机械臂的臂长，抓取机构也无需深入到架体的内部，提高了抓取时的便捷性，工作效率提高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的结构图；

图2为本实用新型实施例提供的去除承载组件后的结构图；

图3为本实用新型实施例提供的第一支架的结构图；

图4为本实用新型实施例提供的第一主动转轴、第二主动转轴和传动轴的连接图；

图5为本实用新型实施例提供的承载组件的结构图。

图标：1-架体；101-第一导轨；102-第二导轨；2-承载组件；201-边框板；202-滚筒；203-驱动电机；204-第一滑块；205-第一安装架；206-第二滑块；207-第二安装架；3-第一从动转轴；301-第一从动链轮；302-第二从动链轮；4-第二从动转轴；401-第四从动链轮；5-第二主动转轴；501-第四主动链轮；502-第三主动链轮；6-第一主动转轴；601-第一主动链轮；602-第二主动链轮；7-电机；8-传动轴；9-第一换向器；10-第二换向器；11-轴承座。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图5所示，本实用新型的一个实施例提供了一种托盘储存架，包括架体1、提升组件和承载组件2，架体1具有储存腔；

承载组件2设置在架体1的储存腔中，承载组件2用于承载托盘；

提升组件安装在架体1上，提升组件与承载组件2相连接，提升组件用于带动承载组件2升降。

叉车将堆码在一起的木托盘放置到承载组件2上，然后提升组件带动承载组件2上升以此抬高木托盘的高度，随着木托盘不断被取走，承载组件2的高度随之升高，以使得最顶层的木托盘始终处于同一高度，这样方便了机械臂带动抓取机构抓取木托盘，无需增大机械臂的臂长，抓取机构也无需深入到架体1的内部，提高了抓取时的便捷性，工作效率提高。

优选的，如图1所示，承载组件2包括滚筒输送机构，滚筒输送机构的一端超出储存腔，滚筒输送机构用于带动托盘朝储存腔的方向移动以将托盘输送到储存腔内。

滚筒输送机构的一端靠近架体1的背面，其另一端超出架体1，即滚筒输送机构的长度是大于架体1的长度，也大于架体1的宽度的。

由于叉车上料时难以保证木托盘每次都能放置到同一位置，而由于每次放置的位置不同会导致后续机械臂需要调节抓取机构的位置，才能使得抓取机构顺利的抓取到木托盘。

而在本实施例中，叉车将木托盘放置到滚筒输送机构上，然后滚筒输送机构带动木托盘朝架体1的背面方向移动，直至木托盘与架体1的背面相贴合。这样每次上料时，都能够保证木托盘移动到固定位置，便于后续抓取木托盘。

此外，由于滚筒输送机构的一端靠近架体1的背面，其另一端超出架体1，这样设置的目的在于使得叉车不再需要将木托盘上料到架体1的内部位置，而只需要将木托盘放置到滚筒输送机构的前端处即可。

优选的，提升组件包括主动转轴、从动转轴、电机7和至少一个链条，主动转轴转动安装在架体1靠近顶部的位置，而从动转轴转动安装在架体1靠近底部的位置，主动转轴位于从动转轴的正上方，主动转轴上安装有至少一个主动链轮，从动转轴上安装有至少一个从动链轮，主动链轮和从动链轮之间通过链条传动连接，电机的输出端与主动转轴的一端固定连接，滚筒输送机构的侧面与链条固定连接。

进一步的，主动转轴和从动转轴均安装在架体1的左侧，而在架体1的右侧安装有至少一个导轨，导轨竖直设置，在滚筒输送机构的右侧安装有至少一个滑块，滑块与导轨滑动连接。

这样通过电机驱动主动转轴旋转，主轴转轴上的主动链轮随之旋转，又主动链轮和从动链轮之间通过链条传动连接，从而能带动从动转轴同时旋转，而滚筒输送机构的左侧与链条固定连接，这样随着链条的转动，滚筒输送机构在导轨上滑动，使得滚筒输送机构的高度升高或降低。

可选的，主动转轴上安装有两个主动链轮，而在从动转轴上固定安装有两个从动链轮，链条设置有两个，而在架体1的右侧安装有两个导轨，滚筒输送机构的左侧分别与两个链条相固定连接，而滚筒输送机构的右侧设置两个滑块，这两个滑块分别滑动安装在两个导轨上。

这样通过两个链条带动滚筒输送机构升降，稳定性更好，也能够承载更多的木托盘。

作为可替换的实施例，提升组件设置有两组，两组提升组件分别安装在架体1的左侧和右侧上。

这样通过两个电机7带动两个主动转轴同步旋转，从而带动两个第一从动转轴3同步转动，使得两个提升组件上的链条同步转动，从而带动滚筒输送机构升降。

需要说明的是，当提升组件设置两组时，两个电机7必须同步运行。

作为可替换的实施例，如图2和图4所示，提升组件包括提升组件包括第一从动转轴3、第二从动转轴4、第一主动转轴6、第二主动转轴5、传动轴8、电机7和换向器；

其中，第一从动转轴3和第二从动转轴4分别安装在架体1底部的左侧和右侧，第一主动转轴6和第二主动转轴5分别转动安装在架体1顶部的左侧和右侧，传动轴8转动安装在架体1顶部的位置，且传动轴8靠近架体1的背面，传动轴8位于第一主动转轴6和第二主动转轴5之间，第一主动转轴6的一端通过第一换向器9与传动轴8的左端传动连接，传动轴8的右端通过第二换向器10与第二主动转轴5的一端传动连接。

进一步的，如图4所示，在第一主动转轴6上固定安装有第一主动链轮601和第二主动链轮602，而在第二主动转轴5上安装有第三主动链轮502和第四主动链轮501。再如图2所示，在第一从动转轴3上固定安装有第一从动链轮301和第二从动链轮302，在第二从动转轴4上固定安装有第三从动链轮和第四从动链轮401。

可选的，在第一主动转轴6、第二主动转轴5和传动轴8上均安装有至少一个轴承座11，轴承座11固定安装在架体1上。

链条共设置四个，为了方便描述，将其中的两个命名为链条一，剩余的两个命名为链条二。

在第一主动转轴6上的第一主动链轮601和第一从动转轴上的第一从动链轮301之间通过一个链条一传动连接。

在第一主动转轴6上的第二主动链轮602和第一从动转轴3上的第二从动链轮302之间通过一个链条一传动连接。

在第二主动转轴5上的第三主动链轮502和第二从动转轴4上的第三从动链轮之间通过一个链条二传动连接。

在第二主动转轴5上的第四主动链轮501和第二从动转轴4上的第四从动链轮401之间通过一个链条二传动连接。

进一步的，如图5所示，滚筒输送机构的左侧分别安装有两个第二安装架207，在滚筒输送机构的右侧分别安装有两个第一安装架205，其中两个第二安装架207分别与两个链条一固定连接，而两个第一安装架205分别与两个链条二固定连接。

进一步的，如图3所示，在架体1的左侧竖直安装有第一导轨101和第二导轨102，而在架体1的右侧竖直安装有第三导轨和第四导轨，再如图5所示，在滚筒输送机构的左侧安装有两个第二滑块206，而滚筒输送机构的右侧安装有两个第一滑块204。其中滚筒输送机构左侧的两个第二滑块206分别滑动安装在第一导轨101和第二导轨102上，而滚筒输送机构右侧的两个第一滑块204分别滑动安装在第三导轨和第四导轨上。

这样通过电机7驱动第一主动转轴6旋转，第一主动转轴6带动传动轴8和第二主动转轴5同步旋转，又第一主动转轴6与第一从动转轴3之间通过链条一传动连接，而第二主动转轴5与第二从动转轴4之间通过链条二传动连接，因此能够带动链条一和链条二同步转动，从而带动滚筒输送机构进行升降。

优选的，如图5所示，滚筒输送机构包括两个边框板201、多个滚筒202、主动链条、从动链条和驱动电机203，边框板201内形成有腔体，滚筒202的右端插入到右侧的边框板201上，而滚筒202的左端插入到左侧的边框板201内，且滚筒202的左端与左侧的边框板201转动连接，多个滚筒202的右端均安装有第一链轮，多个第一链轮之间通过从动链条传动连接，传动链条布置在右侧的边框板201内，驱动电机203的输出端安装有第二链轮，第二链轮与一个滚筒202上的第一链轮之间通过主动链条传动连接。

这样通过驱动电机203带动第二链轮转动，随着第二链轮的转动带动主动链条转动从而使得一个滚筒202转动，由于各个滚筒202之间通过从动链条传动连接，从而能使得多个滚筒202同步转动。

优选的，在本实施例中，在架体1上靠近滑轨第二导轨102处安装有槽型光电传感器，槽型光电传感器设置有两个，一个槽型光电传感器靠近第二导轨102的底部，另一个槽型光电传感器靠近第二导轨102的顶部，而在第二导轨102上的第一滑块204上安装有感应器片，两个槽型光电传感器设置在感应器片的移动路径上，这样通过槽型光电传感器与感应器片相配合，以此控制提升组件的升降高度。

具体的，在滚筒输送机构上升时，第二滑块206随之一起上升，第二滑块206带动感应器片逐渐的靠近架体1顶部位置的槽型光电传感器，当感应器片进入到该槽型光电传感器，该槽型光电传感器输出信号，控制器控制电机7停止工作，从而使得滚筒输送机构停在设定的最高位置，此位置也是滚筒输送机构所能移动的最高位置，之后滚筒输送机构下降带动第二滑块206一起下降，使得感应器片逐渐的靠近架体1靠近底部位置的槽型光电传感器，当感应器片进入到该槽型光电传感器，该槽型光电传感器输出信号，控制器控制电机7停止工作，表明此时的滚筒输送机构已经移动到最低位置了。

这样通过两个槽型光电传感器、感应器片和第二滑块206相配合以此精确限制滚筒输送机构的升降高度。

此外，需要知道的是，在机械臂带动抓取机构取料时，在取走最顶部的木托盘后，电机7开启并以设定的时间工作，使得滚筒输送机构抬高固定的高度，此高度为一个木托盘的厚度，这样以将下一个木托盘升高到前一个木托盘所处的高度，每次都能保证最顶层的木托盘始终处于设定的最高位置，以便抓取工作。

优选的，如图1所示，架体1包括第一支架、第二支架和连接架，其中第一支架和第二支架对称设置，连接架安装在第一支架和第二支架之间且位于架体1的背面，第一支架和第二支架完全相同，具体的，第一支架为架体1的左侧支架，第二支架为架体1的右侧支架。如图3，第一从动转轴3、第一从动链轮301和第二从动链轮302安装在第一支架上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连通”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连通，也可以通过中间媒介间接连通，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种托盘储存架，其特征在于，包括架体(1)、提升组件和承载组件(2)，所述架体(1)具有储存腔；

所述承载组件(2)设置在所述架体(1)的储存腔中，所述承载组件(2)用于承载托盘；

所述提升组件安装在所述架体(1)上，所述提升组件与所述承载组件(2)相连接，所述提升组件用于带动所述承载组件(2)升降；

所述提升组件包括主动转轴、从动转轴、电机(7)和至少一个链条，所述主动转轴的安装位置高于所述从动转轴的安装位置，所述主动转轴上安装有至少一个主动链轮，所述从动转轴上安装有至少一个从动链轮，所述主动链轮和所述从动链轮之间通过链条传动连接，所述电机的输出端与所述主动转轴的一端固定连接，所述承载组件与所述链条固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种托盘储存架，其特征在于，所述承载组件包括滚筒输送机构，所述滚筒输送机构的一端超出所述储存腔，所述滚筒输送机构用于带动所述托盘朝所述储存腔的方向移动以将所述托盘输送到所述储存腔内。

3.根据权利要求2所述的一种托盘储存架，其特征在于，所述提升组件设置有两组，两组所述提升组件分别安装在所述架体(1)相对的两侧。

4.根据权利要求2所述的一种托盘储存架，其特征在于，所述提升组件包括第一从动转轴(3)、第二从动转轴(4)、第一主动转轴(6)、第二主动转轴(5)、传动轴(8)、电机(7)和换向器；

所述第一从动转轴(3)和第二从动转轴(4)分别安装在所述架体(1)底部的两侧，所述第一主动转轴(6)和所述第二主动转轴(5)分别转动安装在所述架体(1)顶部的两侧，所述第一主动转轴(6)的一端通过换向器与所述传动轴(8)的第一端传动连接，所述传动轴(8)的第二端与所述第二主动转轴(5)的一端通过换向器传动连接；

所述第一主动转轴(6)和所述第二主动转轴(5)上分别安装有至少一个主动链轮，所述第一从动转轴(3)和第二从动转轴(4)上分别安装有至少一个从动链轮，所述第一主动转轴(6)上的所述主动链轮和所述第一从动转轴(3)上的从动链轮之间通过链条一传动连接，所述第二主动转轴(5)上的主动链轮和所述第二从动转轴(4)上的从动链轮之间通过链条二传动连接；

所述电机(7)的输出端与第一主动转轴(6)一端或第二主动转轴(5)的一端相连接，所述承载组件的两侧分别与链条一和所述链条二固定连接。

5.根据权利要求3至4中任一所述的一种托盘储存架，其特征在于，所述架体(1)相对的两侧分别安装有至少一个导轨，所述滚筒输送机构相对的两侧分别安装有至少一个滑块，所述滑块滑动安装在所述导轨上。

6.根据权利要求2所述的一种托盘储存架，其特征在于，所述滚筒输送机构包括两个边框板(201)、多个滚筒(202)、主动链条、从动链条和驱动电机(203)，多个所述滚筒(202)的一端均安装有第一链轮，多个所述第一链轮之间通过从动链条传动连接，所述驱动电机(203)的输出端安装有第二链轮，所述第二链轮与一个所述滚筒(202)上的所述第一链轮之间通过主动链条传动连接。

7.根据权利要求5所述的一种托盘储存架，其特征在于，所述滑块上安装有至少一个感应器片，所述架体(1)上沿着其高度方向安装有至少一个槽型光电传感器，所述槽型光电传感器设置在所述感应器片的移动路径上。

8.根据权利要求7所述的一种托盘储存架，其特征在于，所述架体(1)上沿着其高度方向安装有两个所述槽型光电传感器，一个所述槽型光电传感器设置在所述架体(1)靠近底部位置，另一个所述槽型光电传感器安装在所述架体(1)靠近顶部位置。

9.根据权利要求2中所述的一种托盘储存架，其特征在于，所述承载组件还包括至少一个安装架，所述安装架固定安装在所述滚筒输送机构的侧面上，且所述安装架与所述链条固定连接。