CN221048701U - 一种具有分离装置的夹爪 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种具有分离装置的夹爪，其属于混凝土板材分离技术领域。包括：夹持件可相对夹柄滑动，所述摇架本体通过与其铰接的所述夹柄使所述夹持件摆动；所述夹持件上形成接触部，所述夹持件旁设置导向件，用于在所述夹持件移动至所述接触部接触到所述导向件时，使所述夹持件产生相对于所述夹柄的滑动；所述夹持件和所述夹柄构成的整体两两相对设置多组，用于同时夹持多个板材。本申请的有益效果在于：提供了一种夹持件上形成接触部，夹持件旁设置导向件，在夹持件摆动的同时，接触部接触到导向件时产生相对于夹柄的滑动，这种滑动通过夹持件传递到夹持的混凝土板材上，从而辅助摆动的夹持件将粘连的混凝土板材分离的具有分离装置的夹爪。

Description

一种具有分离装置的夹爪

技术领域

本申请涉及混凝土板材分离技术领域，具体而言，涉及一种具有分离装置的夹爪。

背景技术

混凝土板材在加工过程中，需要经过切割和蒸压的工序，在蒸压完成后，常常会出现混凝土板材粘连的问题，因此需要通过外力将粘连的混凝土板材分开。

常见的混凝土板材分离依靠外力将两块粘连的板材沿着粘连面朝两个相反的方向推动，这种分离方式需要克服两个粗糙的板材粘连面之间较大的摩擦力，导致效率较低，耗时较长。

发明内容

本申请的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本申请的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

为了解决以上背景技术部分提到的技术问题，本申请的一些实施例提供了一种具有分离装置的夹爪，包括：摇架本体；所述摇架本体旁设置夹柄，所述夹柄和所述摇架本体铰接，所述摇架本体使所述夹柄摆动；所述夹柄旁旁设置夹持件，所述夹持件用于夹持板材，所述夹持件和所述夹柄相连接，所述夹持件可相对所述夹柄滑动，所述摇架本体通过与其铰接的所述夹柄使所述夹持件摆动；所述夹持件上形成接触部，所述夹持件旁设置导向件，用于在所述夹持件移动至所述接触部接触到所述导向件时，使所述夹持件产生相对于所述夹柄的滑动；所述夹持件和所述夹柄构成的整体两两相对设置多组，用于同时夹持多个板材。

进一步地，所述夹持件上形成滑动件，所述夹柄上形成配合部，所述滑动件和所述配合部配合使所述夹持件在所述夹柄上滑动。

进一步地，所述导向件设置在两个所述夹持件之间，所述导向件能同时与两个所述夹持件接触，所述导向件对所述夹持件施加水平于地面的力并使所述夹持件相对于所述夹柄滑动。

进一步地，所述导向件上形成两个导向面，所述导向面用于与所述接触部相接触，从靠近所述夹持件的位置到远离所述夹持件的位置，所述两个导向面之间的距离逐渐增大。

进一步地，所述导向件旁设置安装架，所述导向件固定在所述安装架上。

进一步地，夹持件表面设置多条凹槽，用于增加夹持件的摩擦力。

本申请的有益效果在于：提供了一种夹持件上形成接触部，夹持件旁设置导向件，在夹持件摆动的同时，接触部接触到导向件时产生相对于夹柄的滑动，这种滑动通过夹持件传递到夹持的混凝土板材上，从而辅助摆动的夹持件将粘连的混凝土板材分离的具有分离装置的夹爪。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

另外，贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。

在附图中：

图1是根据本申请实施例的整体示意图；

图2是实施例的一部分的结构示意图，主要示出了导向件和安装架的安装关系；

图3是实施例的一部分的结构示意图，主要示出了夹柄的结构；

图4是实施例的一部分的结构示意图，主要示出了夹持件的结构。

摇架本体；2、夹持件；3、夹柄；4、导向件；5、滑动件；6、配合部；7、导向面；8、接触部；9、安装架。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现， 而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要注意，本公开中提及的“ 第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。

参照图1-4，

一种具有分离装置的夹爪，包括：摇架本体1、夹持件2、夹柄3和导向件4。所述夹柄3铰接在所述摇架本体1上。所述夹持件2与所述夹柄3是滑动连接，所述夹柄3用于使所述夹持件2在一个垂直平面内来回摆动，所述夹持件2相对所述夹柄3的滑动方向垂直于所述来回摆动的平面。所述夹持件2一端形成滑动件5，所述滑动件5为两个并排布置的轴，所述夹柄3靠近夹持件2的一端形成配合部6，所述配合部6为两个并排布置的圆孔，所述两个轴与所述两个圆孔配合并在其中滑动。所述导向件4位于所述夹持件2旁，所述导向件4上形成两个导向面7，所述夹持件2上形成L形的接触部8，所述接触部8用于在所述夹持件2来回摆动至所述导向件4接触到所述接触部8时，使所述夹持件2产生垂直于来回摆动垂直面的滑动。所述夹持件2和所述夹柄3构成的整体两两相对设置十二组，用于同时夹持十二个板材。

具体的，所述导向件4设置在两个所述夹持件2之间，且每隔两个所述夹持件2设置一个所述导向件4，所述导向件4共设置十二个。所述导向件4能同时与两个所述夹持件2接触，用于将两个所述夹持件2导向两个相反的方向，以使两个粘连的混凝土板材相分离。

具体的，所述导向件4为角铁，所述角铁两侧分别形成一个互相倾斜的导向面7，从靠近所述夹持件2的位置到远离所述夹持件2的位置，所述两个导向面7的距离逐渐增大，所述两个导向面7分别与两个相邻的所述接触部8相接触，用于将接触在所述同一个角铁上的两个所述夹持件2导向两个相反的方向；两个相邻的接触两个不同的所述导向件4的所述夹持件2滑动方向相向，所述角铁中两个所述导向面7所在的两个边中一边韧性要比另一边大，用于使两个相邻且滑动方向相向的所述夹持件2滑动范围相离，从而避免所述两个所述滑动方向相对的夹持件2相撞；所述六个角铁均按照韧性较大的一边处于同一方向进行布置。

具体的，所述角铁旁设置安装架9，所述角铁的两端焊接在所述安装架9上。

具体的，夹持件2面对混凝土板材的表面设置五条凹槽，用于增加夹持件2的摩擦力

工作过程：两组相对的夹柄3驱动两个夹持件2相向摆动，使两个夹持件2夹紧混凝土板材，当夹持件2将混凝土板材夹紧后，夹柄3驱动夹持件2在垂直面内进行摆动，当相邻两个夹持件2的接触部8接触到同一个导向件4时，两个互相倾斜的导向面7通过对接触部8导向使两个夹持件2产生相互远离且垂直于两者摆动方向的滑动，这种滑动由形成在夹持件2上的轴与形成在夹柄3上的圆孔的滑动配合实现。当相邻两个夹持件2分别接触到两个不同的导向件4时，由于导向件4的两边中一边的韧性要比另一边大，且位于同一侧的六个导向件4均按照韧性大的一边处于同一方向进行布置，此时相邻两个夹持件2相向滑动时不会碰撞。由于上述导向件4对夹持件2的导向作用使夹持件2产生相对于夹柄3的滑动，接触同一个导向件4的相邻两个夹持件2对粘连在一起的两个混凝土板材朝两边拉扯，实现对两个粘连的混凝土板材的分离。

以上描述仅为本公开的一些较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开的实施例中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开的实施例中公开的（但不限于）具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (6)

1.一种具有分离装置的夹爪，其特征在于，包括：摇架本体；所述摇架本体旁设置夹柄，所述夹柄和所述摇架本体铰接，所述摇架本体使所述夹柄摆动；所述夹柄旁旁设置夹持件，所述夹持件用于夹持板材，所述夹持件和所述夹柄相连接，所述夹持件可相对所述夹柄滑动，所述摇架本体通过与其铰接的所述夹柄使所述夹持件摆动；所述夹持件上形成接触部，所述夹持件旁设置导向件，用于在所述夹持件移动至所述接触部接触到所述导向件时，使所述夹持件产生相对于所述夹柄的滑动；所述夹持件和所述夹柄构成的整体两两相对设置多组，用于同时夹持多个板材。

2.根据权利要求1所述的具有分离装置的夹爪，其特征在于：

所述夹持件上形成滑动件，所述夹柄上形成配合部，所述滑动件和所述配合部配合使所述夹持件在所述夹柄上滑动。

3.根据权利要求1所述的具有分离装置的夹爪，其特征在于：

所述导向件设置在两个所述夹持件之间，所述导向件能同时与两个所述夹持件接触，所述导向件对所述夹持件施加水平于地面的力并使所述夹持件相对于所述夹柄滑动。

4.根据权利要求1所述的具有分离装置的夹爪，其特征在于：

所述导向件上形成两个导向面，所述导向面用于与所述接触部相接触，从靠近所述夹持件的位置到远离所述夹持件的位置，所述两个导向面之间的距离逐渐增大。

5.根据权利要求1所述的具有分离装置的夹爪，其特征在于：

所述导向件旁设置安装架，所述导向件固定在所述安装架上。

6.根据权利要求1所述的具有分离装置的夹爪，其特征在于：

夹持件表面设置多条凹槽，用于增加夹持件的摩擦力。