CN221046487U - 一种涂布下料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种涂布下料装置,其被设置在涂布平台上,所述涂布下料装置包括同步运行的左传送带组件和右传送带组件,以及顶升组件,左传送带组件和右传送带组件同步运行驱动待涂布的基片在涂布平台上横向移动,顶升组件包括顶杆、顶杆固定座、顶升电机,顶升电机通过顶杆固定座驱动每个顶杆同时升降,多个顶杆同时顶起基片或让基片落下。本实用新型涂布基片的下料过程不需要机器人参与,涂布基片下料平稳,减少出现涂布湿膜膜厚不均匀的问题,提高涂布薄膜的膜厚均匀度。
Description
技术领域
本实用新型属于涂布技术领域,特别涉及一种涂布下料装置。
背景技术
现有的太阳能电池基片涂布装置在涂布过程中容易受到机械颤动和传送过程中传输不稳定等因素,导致涂布后的功能湿膜膜面的溶液分布受到干扰而造成薄膜的膜厚不均匀。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于,提供一种涂布下料装置,待涂布的基片下料平稳,基片涂布后基片传送平稳,减少出现涂布湿膜膜厚不均匀的问题。
本实用新型是这样实现的,提供一种涂布下料装置,其被设置在涂布平台上,所述涂布下料装置包括同步运行的左传送带组件和右传送带组件,以及顶升组件,左传送带组件和右传送带组件分别设置在涂布平台上部的左凹槽和右凹槽中,左传送带组件和右传送带组件同步运行驱动待涂布的基片沿涂布平台横向移动,顶升组件包括顶杆、顶杆固定座、顶升电机,顶升电机固定在涂布平台下部的支架上,顶杆固定座设置在顶升电机的输出轴上,多个顶杆分别设置在顶杆固定座上,在涂布平台上设置顶杆孔,每个顶杆分别设置在其相对应的顶杆孔内,顶杆孔位于待涂布的基片的底部,顶升电机通过顶杆固定座驱动每个顶杆同时升降,多个顶杆同时顶起基片或让基片落下。
进一步地,所述左传送带组件分别包括左传送带支架、左传送带、左同步电机和左顶升气缸,左传送带和左同步电机设置在左传送带支架上,左同步电机驱动左传送带运转,左顶升气缸固定涂布平台的左凹槽内,左顶升气缸驱动左传送带支架上下移动。
进一步地,所述右传送带组件分别包括右传送带支架、右传送带、右同步电机和右顶升气缸,右传送带和右同步电机设置在右传送带支架上,右同步电机驱动右传送带运转,右顶升气缸固定涂布平台的右凹槽内,右顶升气缸驱动右传送带支架上下移动。
进一步地,在每个所述顶杆的顶部设置自锁定滑轮,在顶杆顶部的受力大于自锁定滑轮的自锁阈值时,自锁定滑轮不会滑动,而当其受力小于自锁阈值时,自锁定滑轮才自由滑动。
进一步地,在所述涂布平台上还设置多个真空孔,每个真空孔位于基片的底部,每个真空孔分别通过管路与外设的真空设备连通。
进一步地,在所述涂布平台上还设置涂布支架、涂布架驱动装置和涂布头,涂布头设置在涂布支架上且位于待涂布的基片的上部,涂布架驱动装置设置在涂布平台上,涂布架驱动装置驱动涂布支架沿涂布平台横向往复移动。
与现有技术相比,本实用新型的涂布下料装置被设置在涂布平台上,所述涂布下料装置包括同步运行的左传送带组件和右传送带组件,以及顶升组件,左传送带组件和右传送带组件同步运行驱动待涂布的基片在涂布平台上横向移动,顶升组件包括顶杆、顶杆固定座、顶升电机,顶升电机通过顶杆固定座驱动每个顶杆同时升降,多个顶杆同时顶起基片或让基片落下。本实用新型涂布基片的下料过程不需要机器人参与,涂布基片下料平稳,减少出现涂布湿膜膜厚不均匀的问题,提高涂布薄膜的膜厚均匀度。
附图说明
图1为本实用新型涂布下料装置使用状态的立体示意图;
图2为图1另一角度的立体示意图;
图3为本实用新型涂布下料装置的立体示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
请同时参照图1至图3所示,本实用新型涂布下料装置的较佳实施例,其被设置在涂布平台1上。所述涂布下料装置包括同步运行的左传送带组件2和右传送带组件3,以及顶升组件4。在所述涂布平台1上还设置涂布支架5、涂布架驱动装置(图中未示出)和涂布头6。
左传送带组件2和右传送带组件3分别设置在涂布平台1上部的左凹槽11和右凹槽12中。左传送带组件2和右传送带组件3同步运行驱动待涂布的基片A沿涂布平台1横向移动。
所述左传送带组件2分别包括左传送带支架21、左传送带22、左同步电机(图中未示出)和左顶升气缸23,左传送带22和左同步电机设置在左传送带支架21上,左同步电机驱动左传送带22运转,左顶升气缸23固定涂布平台1的左凹槽11内,左顶升气缸23驱动左传送带支架21上下移动。
所述右传送带组件3分别包括右传送带支架31、右传送带32、右同步电机(图中未示出)和右顶升气缸33,右传送带32和右同步电机设置在右传送带支架31上,右同步电机驱动右传送带32运转,右顶升气缸33固定涂布平台1的右凹槽12内,右顶升气缸33驱动右传送带支架31上下移动。
顶升组件4包括顶杆41、顶杆固定座42、顶升电机43,顶升电机43固定在涂布平台1下部的支架(图中未示出)上,顶杆固定座42设置在顶升电机43的输出轴上,多个顶杆41分别设置在顶杆固定座42上。在涂布平台1上设置顶杆孔13,每个顶杆41分别设置在其相对应的顶杆孔13内,顶杆孔13位于待涂布的基片A的底部,顶升电机43通过顶杆固定座42驱动每个顶杆41同时升降,多个顶杆41同时顶起基片A或让基片A落下。
顶升电机43采用伺服电机,顶升电机43的输出轴与顶杆固定座42通过螺纹连接,使得每个顶杆41在升降过程中保持平稳,无抖动,从而保证升降过程中基片A的膜面质量。
在每个所述顶杆41的顶部设置自锁定滑轮44,在顶杆41顶部的受力大于自锁定滑轮44的自锁阈值时,自锁定滑轮44不会滑动,而当其受力小于自锁阈值时,自锁定滑轮44才自由滑动。
在所述涂布平台1上还设置多个真空孔(图中未示出),每个真空孔位于基片A的底部,每个真空孔分别通过管路(图中未示出)与外设的真空设备(图中未示出)连通。
涂布头6设置在涂布支架5上且位于待涂布的基片A的上部,涂布架驱动装置设置在涂布平台1上,涂布架驱动装置驱动涂布支架5沿涂布平台1横向往复移动。
当涂布平台1需要上料时,顶升电机43运动从而驱动多个顶杆41同时上升,待涂布的基片A通过机械手放置在顶杆41的顶部上。然后,多个顶杆41同时下降,使得基片A平稳地下落到涂布平台1上。通过涂布平台1上的真空孔对基片A进行真空吸附。涂布架驱动装置驱动涂布头6对基片A进行涂覆。涂覆完成后,涂布头6回到初始位置。
当涂布平台1需要下料时,顶升电机43运动从而驱动多个顶杆41同时上升,已涂布的基片A被顶起,由于基片A的重量大于顶杆41上的自锁定滑轮44的自锁阈值,自锁定滑轮44无法滑动。顶杆41顶升到位后,控制左顶升气缸23和右顶升气缸33同时上升。左顶升气缸23和右顶升气缸33上升到顶后,控制顶升电机43使得基片A下降至与左传送带22和右传送带32处于同一个水平面上,从而使基片A的两侧也稳定地分别与传送带22和右传送带32接触。由于传送带22和右传送带32分摊了顶杆41的受力使顶杆41上的自锁定滑轮44的受力小于自锁阈值时,自锁定滑轮44可以自由滚动,与传送带22、右传送带32一起参与对基片A的横向传输,从而减小基片A两边支撑因自重产生的弯曲。
在本实用新型中,涂布平台1的材质为大理石,保证涂布平台1的平面度。左传送带22和右传送带32的材质分别为PTEE,使基片A在水平传送过程中更加稳定,从而实现平稳下料。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种涂布下料装置,其被设置在涂布平台上,其特征在于,所述涂布下料装置包括同步运行的左传送带组件和右传送带组件,以及顶升组件,左传送带组件和右传送带组件分别设置在涂布平台上部的左凹槽和右凹槽中,左传送带组件和右传送带组件同步运行驱动待涂布的基片沿涂布平台横向移动,顶升组件包括顶杆、顶杆固定座、顶升电机,顶升电机固定在涂布平台下部的支架上,顶杆固定座设置在顶升电机的输出轴上,多个顶杆分别设置在顶杆固定座上,在涂布平台上设置顶杆孔,每个顶杆分别设置在其相对应的顶杆孔内,顶杆孔位于待涂布的基片的底部,顶升电机通过顶杆固定座驱动每个顶杆同时升降,多个顶杆同时顶起基片或让基片落下。
2.如权利要求1所述的涂布下料装置,其特征在于,所述左传送带组件分别包括左传送带支架、左传送带、左同步电机和左顶升气缸,左传送带和左同步电机设置在左传送带支架上,左同步电机驱动左传送带运转,左顶升气缸固定涂布平台的左凹槽内,左顶升气缸驱动左传送带支架上下移动。
3.如权利要求2所述的涂布下料装置,其特征在于,所述右传送带组件分别包括右传送带支架、右传送带、右同步电机和右顶升气缸,右传送带和右同步电机设置在右传送带支架上,右同步电机驱动右传送带运转,右顶升气缸固定涂布平台的右凹槽内,右顶升气缸驱动右传送带支架上下移动。
4.如权利要求3所述的涂布下料装置,其特征在于,在每个所述顶杆的顶部设置自锁定滑轮,在顶杆顶部的受力大于自锁定滑轮的自锁阈值时,自锁定滑轮不会滑动,而当其受力小于自锁阈值时,自锁定滑轮才自由滑动。
5.如权利要求1所述的涂布下料装置,其特征在于,在所述涂布平台上还设置多个真空孔,每个真空孔位于基片的底部,每个真空孔分别通过管路与外设的真空设备连通。
6.如权利要求1所述的涂布下料装置,其特征在于,在所述涂布平台上还设置涂布支架、涂布架驱动装置和涂布头,涂布头设置在涂布支架上且位于待涂布的基片的上部,涂布架驱动装置设置在涂布平台上,涂布架驱动装置驱动涂布支架沿涂布平台横向往复移动。
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