CN221043709U - 一种多功能农业种植机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能农业种植机械，涉及农业种植领域，包括装置主体，所述装置主体包括驱动车，所述驱动车一侧固定安装有支架，还包括：犁地组件，其安装在支架的底部，且其移动中可对移动路径上的土壤进行疏松；种植组件，其安装于支架的底部，且其包括播种组件；所述播种组件包括平移动力件一；该多功能农业种植机械，通过播种组件中平移动力件一进行往复伸缩运动，可使播种器插入土壤一定深度，可将种子插入土壤中一定深度，避免种子浅埋在垄沟内，根系可能会在地表生长，容易受到环境因素和机械操作的干扰，同时开启平移动力件二，其可使得播种器底部的两个扩土板打开，在土壤内扩出一定的空间，方便将种子漏入土壤中。

Description

一种多功能农业种植机械

技术领域

本实用新型涉及农业种植技术领域，具体涉及一种多功能农业种植机械。

背景技术

种植机械是指用于农业种植作业的机械设备，它们可以帮助农民完成播种、栽植和移植等工作。种植机械的发展可以提高农业生产效率、减小劳动强度，并且通常能够提供更加精确的种植操作，从而使农作物的生长更加均匀和健康，种植机械的发展对于提高农业生产效率、节约劳动力成本以及保护环境都具有积极意义。随着农业技术的不断进步，种植机械也在不断创新和完善，以更好地满足农业生产的需求。

现有的农业种植机械在进行使用时，现有机械大都只能先对土壤开刨出的垄沟，再将种子撒于垄沟内，并对种子上方进行覆土，但对于例如：大豆、玉米、油菜、小麦等种子的种植，其需要将种子深埋入一定深度的土壤内，上述种子都较大，需要更深的土壤才能提供足够的空间和支持，以促进根系的生长和发育，浅埋的种子容易无法获得足够的水分和养分，影响发芽和生长，同时深埋的种子可以受到土壤的保护，避免过高或过低的温度对种子的不利影响，同时，深埋可以减少水分的蒸发，有助于维持种子周围的湿度，提供适宜的发芽环境，而种子深埋后，植物幼苗的根系会向下生长，找到更深的水源和养分，这有助于根系的发展和扎根，提供更好的稳定性和营养吸收能力，如果种子只是浅埋在垄沟内，根系可能会在地表生长，容易受到环境因素和机械操作的干扰，植物根系的稳定性和抗逆性将受到极大的影响，现有机械难以实现将种子埋于土壤后，保持土壤紧密性，导致种子发芽率降低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种多功能农业种植机械，以解决现有技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能农业种植机械，包括装置主体，所述装置主体包括驱动车，所述驱动车一侧固定安装有支架，还包括：

犁地组件，其安装在支架的底部，且其移动中可对移动路径上的土壤进行疏松；

种植组件，其安装于支架的底部，且其包括播种组件；

所述播种组件包括：

平移动力件一，其固定安装于支架的底部；

种子仓，其与平移动力件一的输出端固定连接；

保护仓，其固定安装于种子仓的一侧；

若干播种器，其固定安装于保护仓的底部，其底部转动安装有两个扩土板，且所有播种器的顶部均连通有与种子仓一侧底部相连通的排料管，排料管可将种子仓内部的种子转运至各播种器内；

活动板，其滑动连接于保护仓的内腔上；

若干活动杆，其转动安装于活动板的底部，且各活动杆的底端分别与各扩土板一一对应的转动连接；

运动组件，其安装于活动板的底部，且其可驱动活动板升降并配合活动杆带动各扩土板以扩土板和播种器的连接处为圆心进行自转，对播种器的底部进行打开或关闭。

进一步地，所述犁地组件包括：

固定架，其固定连接于支架的底部，所述固定架上转动连接有犁地滚轴，所述固定架一侧固定安装有旋转动力件，所述旋转动力件的输出端通过联轴器固定安装有旋转轴，旋转轴的一端与犁地滚轴固定连接，犁地组件可以打破土壤的结块，松散土壤，增加土壤的通气性和保水性，为后续的播种和种植工作创造条件，使种子更好地与土壤接触，有利于种子发芽和植物的生长；

所述支架的外侧固定安装有连接件，所述连接件的底部与种植组件相连接。

进一步地，所述种植组件还包括：

固定支架，其与连接件的底部固定连接，且其与种子仓的一侧滑动连接；

覆土组件，其固定安装于固定支架靠近驱动车的一侧；

洒水组件，其安装于覆土组件的一侧。

进一步地，所述洒水组件包括：

水箱，其固定安装于覆土组件靠近驱动车的一侧，其顶部连通有加水管；

中空支撑架，其固定安装于水箱的底部；

水泵，其抽水端通过抽水管与水箱底部相连通，且其出水端通过排水管与中空支撑架相连通；

雾化喷头，其连通于中空支撑架的底部。

进一步地，所述种植组件位于犁地组件靠近驱动车的一侧，所述种子仓的一侧分别连通有两个投料管，所述保护仓的内腔底部贯穿开设有可供活动杆穿过的通槽。

进一步地，所述运动组件包括：

限位块，其滑动连接于活动板的底部；

偏心轮，其外侧与限位块的内壁转动连接；

平移动力件二，其固定安装于保护仓的一侧；

旋转杆，其一端贯穿偏心轮并与偏心轮的内壁固定连接，旋转杆的另一端与平移动力件二的输出端通过联轴器固定连接。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种多功能农业种植机械，通过播种组件中平移动力件一进行往复伸缩运动，可使播种器插入土壤一定深度，可将种子插入土壤中一定深度，使得种子得到足够的空间和支持，以促进根系的生长和发育，获得足够的水分和养分，同时深埋的种子可以受到土壤的保护，避免过高或过低的温度对种子的不利影响，同时，深埋可以减少水分的蒸发，有助于维持种子周围的湿度，提供适宜的发芽环境，而种子深埋后，植物幼苗的根系会向下生长，找到更深的水源和养分，这有助于根系的发展和扎根，提供更好的稳定性和营养吸收能力，避免种子浅埋在垄沟内，根系可能会在地表生长，容易受到环境因素和机械操作的干扰，植物根系的稳定性和抗逆性将受到极大影响的问题，同时可以保持种子种植后的土壤紧密性，提高了种子的发芽率；

该多功能农业种植机械，还通过开启平移动力件二，其输出端运动，驱动旋转杆带动偏心轮进行旋转，由于偏心轮镶嵌于限位块内，偏心轮旋转时，可以带动限位块上下平移，限位块可以带着活动板进行上下平移，活动杆固定连接于活动板的底部，当活动杆随着活动板向下平移时，其可使得播种器底部的两个扩土板打开，在土壤内扩出一定的空间，方便将种子漏入土壤中；当种子进入土壤后，活动杆随着活动板向上平移时，其可使得播种器底部的两个扩土板紧密闭合，有效提高了种子的种植效率，同时避免播种器在插入土壤中，土壤受力挤压并进入播种器排出口，造成播种器排出口堵塞，种子难以下料的情况发生，不仅实现了种子的有效下料，同时保证了播种器的土壤深入效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的整体结构立体图；

图2为本实用新型实施例提供的犁地组件结构立体图；

图3为本实用新型实施例提供的种植组件结构立体图；

图4为本实用新型实施例提供的播种组件结构立体图；

图5为本实用新型实施例提供的播种组件纵剖结构立体图；

图6为本实用新型实施例提供的图5中A的放大图。

附图标记说明：

1、装置主体；11、驱动车；12、支架；121、连接件；2、犁地组件；21、旋转动力件；22、固定架；23、犁地滚轴；3、种植组件；31、播种组件；311、投料管；312、平移动力件一；313、种子仓；314、平移动力件二；315、播种器；316、限位块；317、旋转杆；318、偏心轮；319、活动杆；320、保护仓；321、活动板；32、覆土组件；33、洒水组件；331、水箱；332、水泵；333、雾化喷头；334、中空支撑架；34、固定支架。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

实施例：

请参阅图1-图6，一种多功能农业种植机械，包括装置主体1，装置主体1包括驱动车11，驱动车11一侧固定安装有支架12，还包括：

犁地组件2，其安装在支架12的底部，且其移动中可对移动路径上的土壤进行疏松，犁地组件2包括：

固定架22，其固定连接于支架12的底部，固定架22上转动连接有犁地滚轴23，固定架22一侧固定安装有旋转动力件21，旋转动力件21的输出端通过联轴器固定安装有旋转轴，旋转轴的一端与犁地滚轴23固定连接。

具体实施方式为，旋转动力件21包括但不限于电动机，旋转动力件21与外部电源电性连接，同时其也受外部PLC编程程序控制，启动旋转动力件21时，其输出端通过联轴器固定安装的旋转轴旋转并带动犁地滚轴23旋转，犁地滚轴23可以打破土壤的结块，松散土壤，增加土壤的通气性和保水性，为后续的播种和种植工作创造条件，使种子更好地与土壤接触，有利于种子发芽和植物的生长。

支架12的外侧固定安装有连接件121，连接件121的底部与种植组件3相连接；

种植组件3，其安装于支架12的底部且位于犁地组件2靠近驱动车11的一侧，其包括播种组件31；

播种组件31包括：

平移动力件一312，其固定安装于支架12的底部；

具体实施方式为，平移动力件一312包括但不限于电动伸缩杆或液压杆，平移动力件一312与外部电源电性连接，同时其也受外部PLC编程程序控制，当平移动力件一312受PLC程序控制启动时，其可带动播种组件31进行上下往复平移运动。

种子仓313，其与平移动力件一312的输出端固定连接，种子仓313的一侧分别连通有两个投料管311；

具体实施方式为，种子仓313顶部还设有多个辅助固定装置(图中未示出)，并固定于平移动力件一312上，防止由于重力原因导致的种子仓313与平移动力件一312脱落，进而致使机器无法正常工作的情况发生。

保护仓320，其固定安装于种子仓313的一侧；

若干播种器315，其固定安装于保护仓320的底部，其底部转动安装有两个扩土板，且所有播种器315的顶部均连通有与种子仓313一侧底部相连通的排料管，排料管可将种子仓313内部的种子转运至各播种器315内；

具体实施方式为，播种器315的材质包括但不限于镁铝合金、不锈钢金属或合金钢，播种器315的材质可防止播种器315被土壤内存在的微生物所腐蚀；扩土板为两个对称且呈倾斜状设置的挡板，两个扩土板合拢时，其纵剖截面呈V型，以方便播种器315通过扩土板插入土壤内，同时两个扩土板自转分离时，其纵剖截面呈“八”字型，以方便播种器315内种子掉落至土壤内；

活动板321，其滑动连接于保护仓320的内腔上，若干活动杆319，其转动安装于活动板321的底部，且各活动杆319的底端分别与各扩土板一一对应的转动连接，保护仓320的内腔底部贯穿开设有可供活动杆319穿过的通槽；

运动组件，其安装于活动板321的底部，且其可驱动活动板321升降并配合活动杆319带动各扩土板以扩土板和播种器315的连接处为圆心进行自转，对播种器315的底部进行打开或关闭，包括：

限位块316，其滑动连接于活动板321的底部；

偏心轮318，其外侧与限位块316的内壁转动连接；

平移动力件二314，其固定安装于保护仓320的一侧；

旋转杆317，其一端贯穿偏心轮318并与偏心轮318的内壁固定连接，旋转杆317的另一端与平移动力件二314的输出端通过联轴器固定连接；

种植组件3还包括：

固定支架34，其与连接件121的底部固定连接，且其与种子仓313的一侧滑动连接；

覆土组件32，其固定安装于固定支架34靠近驱动车11的一侧；

具体实施方式为，平移动力件二314包括但不限于电动伸缩杆或液压杆，平移动力件二314与外部电源电性连接，同时其也受外部PLC编程程序控制，覆土组件32与土壤接触一侧呈圆滑断角状，其是用以防止其将土壤和已经播种好的种子重新铲除。

洒水组件33，其安装于覆土组件32的一侧，包括：

水箱331，其固定安装于覆土组件32靠近驱动车11的一侧，其顶部连通有加水管；

中空支撑架334，其固定安装于水箱331的底部；

水泵332，其抽水端通过抽水管与水箱331底部相连通，且其出水端通过排水管与中空支撑架334相连通；

雾化喷头333，其连通于中空支撑架334的底部。

工作原理：使用时，工作人员，在启动驱动车11前，将种子从两个投料管311投入种子仓313内，并将水从加水口加入水箱331内，准备工作完成后，启动驱动车11，同时启动旋转动力件21，其开始转动，带动犁地滚轴23转动，进行犁地工作，当驱动车11向前运动时，启动播种组件31，播种组件31中平移动力件一312进行往复伸缩运动，可使播种器315插入土壤一定深度，同时开启平移动力件二314其输出端运动，驱动旋转杆317带动偏心轮318进行旋转，由于偏心轮318镶嵌于限位块316内，偏心轮318旋转时，可以带动限位块316上下平移，限位块316可以带着活动板321进行上下平移，活动杆319固定连接于活动板321的底部，当活动杆319随着活动板321向下平移时，其可使得播种器315底部的两个扩土板打开，在土壤内扩出一定的空间，方便将种子漏入土壤中；当种子进入土壤后，活动杆319随着活动板321向上平移时，其可使得播种器315底部的两个扩土板紧密闭合；播种工作完成后，其后方的覆土组件32，将种子埋入土壤中，同时启动洒水组件33中的水泵332，将水箱331中的水导入中空支撑架334内，并由雾化喷头333洒出，对新播种的种子进行灌溉，从而完成整套的种植工作。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (6)

1.一种多功能农业种植机械，包括装置主体(1)，所述装置主体(1)包括驱动车(11)，所述驱动车(11)一侧固定安装有支架(12)，其特征在于，还包括：

犁地组件(2)，其安装在支架(12)的底部，且其移动中可对移动路径上的土壤进行疏松；

种植组件(3)，其安装于支架(12)的底部，且其包括播种组件(31)；

所述播种组件(31)包括：

平移动力件一(312)，其固定安装于支架(12)的底部；

种子仓(313)，其与平移动力件一(312)的输出端固定连接；

保护仓(320)，其固定安装于种子仓(313)的一侧；

若干播种器(315)，其固定安装于保护仓(320)的底部，其底部转动安装有两个扩土板，且所有播种器(315)的顶部均连通有与种子仓(313)一侧底部相连通的排料管，排料管可将种子仓(313)内部的种子转运至各播种器(315)内；

活动板(321)，其滑动连接于保护仓(320)的内腔上；

若干活动杆(319)，其转动安装于活动板(321)的底部，且各活动杆(319)的底端分别与各扩土板一一对应的转动连接；

运动组件，其安装于活动板(321)的底部，且其可驱动活动板(321)升降并配合活动杆(319)带动各扩土板以扩土板和播种器(315)的连接处为圆心进行自转，对播种器(315)的底部进行打开或关闭。

2.根据权利要求1所述的一种多功能农业种植机械，其特征在于，所述犁地组件(2)包括：

固定架(22)，其固定连接于支架(12)的底部，所述固定架(22)上转动连接有犁地滚轴(23)，所述固定架(22)一侧固定安装有旋转动力件(21)，所述旋转动力件(21)的输出端通过联轴器固定安装有旋转轴，旋转轴的一端与犁地滚轴(23)固定连接；

所述支架(12)的外侧固定安装有连接件(121)，所述连接件(121)的底部与种植组件(3)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种多功能农业种植机械，其特征在于，所述种植组件(3)还包括：

固定支架(34)，其与连接件(121)的底部固定连接，且其与种子仓(313)的一侧滑动连接；

覆土组件(32)，其固定安装于固定支架(34)靠近驱动车(11)的一侧；

洒水组件(33)，其安装于覆土组件(32)的一侧。

4.根据权利要求3所述的一种多功能农业种植机械，其特征在于，所述洒水组件(33)包括：

水箱(331)，其固定安装于覆土组件(32)靠近驱动车(11)的一侧，其顶部连通有加水管；

中空支撑架(334)，其固定安装于水箱(331)的底部；

水泵(332)，其抽水端通过抽水管与水箱(331)底部相连通，且其出水端通过排水管与中空支撑架(334)相连通；

雾化喷头(333)，其连通于中空支撑架(334)的底部。

5.根据权利要求1所述的一种多功能农业种植机械，其特征在于，所述种植组件(3)位于犁地组件(2)靠近驱动车(11)的一侧，所述种子仓(313)的一侧分别连通有两个投料管(311)，所述保护仓(320)的内腔底部贯穿开设有可供活动杆(319)穿过的通槽。

6.根据权利要求1所述的一种多功能农业种植机械，其特征在于，所述运动组件包括：

限位块(316)，其滑动连接于活动板(321)的底部；

偏心轮(318)，其外侧与限位块(316)的内壁转动连接；

平移动力件二(314)，其固定安装于保护仓(320)的一侧；

旋转杆(317)，其一端贯穿偏心轮(318)并与偏心轮(318)的内壁固定连接，旋转杆(317)的另一端与平移动力件二(314)的输出端通过联轴器固定连接。