CN221033897U - 一种e-fa06型减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种E‑FA06型减速机，包括壳体，所述壳体内设置有传动组件，其特征在于，所述壳体内设置有内部箱体，所述内部箱体内设置有润滑脂注入装置，润滑脂注入装置包括设置于所述内部箱体内的装袋润滑脂，所述内部箱体顶部设置有推挤所述装袋润滑脂的推挤组件，所述内部箱体一侧设置有将所述内部箱体进行封闭并且对所述装袋润滑脂底部进行切割开的封闭切割组件，减速机通过将后侧电机安装于壳体一侧后，利用后侧电机一侧的电机轴和主动齿轮带动啮合齿轮和转动轴转动，并且壳体内设置有润滑脂注入装置，能够便捷的对主动齿轮、啮合齿轮以及从动啮合齿轮进行及时润滑且不需要设备进行停机。

Description

一种E-FA06型减速机

技术领域

本实用新型涉及减速机技术领域，具体是一种E-FA06型减速机。

背景技术

现有的齿轮减速机中，由于大多数采用的不是将润滑油浸渍到齿轮箱中，而是采用润滑脂的方式涂布在齿轮上，利用齿轮转动后啮合，将润滑脂均布于齿轮外表面，实现齿轮的润滑功能，在补充润滑脂时需要将齿轮箱拆开再进行补充，无法实现较为便捷的润滑脂补充，造成了设备需要停机补充润滑脂，对此人们进行了大量的研究；

例如申请号为CN202223601041.5的中国专利文件“一种减速机轴承润滑机构”，包括壳体，壳体上设有蜗杆安装腔，蜗杆安装腔中安装有外端轴承、内端轴承和蜗杆，其特征在于，所述壳体上靠近内端轴承的端面上设有通油孔，通油孔与内端轴承的内、外圈之间的环形间隙相对应；通油孔的外侧设有罩体，罩体与壳体端面之间形成分配腔，罩体上设有注油孔。本实用新型中，在向内端轴承补充润滑油时，只需通过注油孔向分配腔中注入润滑油或者润滑脂，然后润滑油或润滑脂会被分配到各个通油孔中，并通过通油孔进入到内端轴承的内、外圈之间的环形间隙中，从而对内端轴承补充润滑油或者润滑脂，从而使得内端轴承能够得到良好的润滑，降低了内端轴承运行时的磨损，提高了内端轴承的寿命。

由此可见，上述现有技术中，需要利用注油孔注入润滑脂，并且并没有对齿轮润滑的方案进行改进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种E-FA06型减速机，其能够解决上述现在技术中的问题。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：本实用新型的一种E-FA型减速机，包括壳体，所述壳体内设置有传动组件，其特征在于，所述壳体内设置有内部箱体，所述内部箱体内设置有润滑脂注入装置，润滑脂注入装置包括设置于所述内部箱体内的装袋润滑脂，所述内部箱体顶部设置有推挤所述装袋润滑脂的推挤组件，所述内部箱体一侧设置有将所述内部箱体进行封闭并且对所述装袋润滑脂底部进行切割开的封闭切割组件。

进一步的技术方案，传动组件包括壳体后侧设置有后侧电机，所述壳体前侧转动的设置有输出轴，所述后侧电机一侧动力连接设置有电机轴，所述电机轴外表面设置有主动齿轮，所述主动齿轮一侧啮合设置有啮合齿轮，所述啮合齿轮内设置有转动轴，所述转动轴与所述壳体内部转动配合连接，所述啮合齿轮一侧啮合设置有从动啮合齿轮，所述从动啮合齿轮与所述输出轴外表面固定。

进一步的技术方案，推挤组件包括设置于所述内部箱体顶部的推动气缸，所述推动气缸推杆下侧设置有推挤板，所述推挤板与所述内部箱体内部滑动配合连接，所述推挤板向下推挤后将所述内部箱体内的装袋润滑脂进行推挤，使所述装袋润滑脂内的润滑脂向下挤出，所述内部箱体内部下侧设置有底部滑槽，润滑脂从所述底部滑槽向下挤出。

进一步的技术方案，封闭切割组件包括所述内部箱体的两侧设置有第一侧板，其中一个所述第一侧板内螺纹配合连接设置有外螺纹杆，另一个所述第一侧板内滑动的设置有滑杆，还包括封闭板，所述封闭板与所述滑杆固定，所述封闭板一侧设置有连接块，所述连接块与所述外螺纹杆转动配合连接。

进一步的技术方案，所述外螺纹杆端部设置有旋钮。

进一步的技术方案，所述封闭板一侧设置有支架，所述支架顶部设置有切割刀，所述底部滑槽一侧设置有开口内腔，在所述支架水平设置时。

进一步的技术方案，所述封闭板内设置有转动内腔，所述支架与所述转动内腔转动配合连接，所述转动内腔顶部设置有插槽，所述支架内设置有滑动板，所述滑动板内滑动的设置有第二侧板，所述第二侧板一侧设置有插接板，所述插接板滑动的穿过所述支架后与所述插槽相抵卡接，所述第二侧板与所述滑动板之间设置有多个弹簧。

本实用新型的有益效果是：

一、利用到了润滑脂注入装置，可以使其设置于减速机内时，能够避免拆卸减速机而可以对齿轮组进行高效的补充润滑脂。

二、润滑脂注入装置中利用到了能够翻转的所述支架和切割刀，能够便于人员将所述装袋润滑脂装入到所述内部箱体内。

三、利用到了所述封闭板靠近所述内部箱体将所述装袋润滑脂封闭于所述内部箱体内部使，能够利用所述支架顶部的切割刀在滑入所述底部滑槽内时能够高效的将所述装袋润滑脂底部进行划开，便于润滑脂挤出。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的一种E-FA06型减速机整体结构示意图；

图2为图1中减速机的左侧结构示意图；

图3为图2中减速机的内部结构示意图；

图4为图3中另齿轮啮合状态下俯视的示意图；

图5为图3中润滑脂注入装置的结构示意图；

图6为图5中润滑脂注入装置的仰视示意图；

图7为图5中A处的示意图；

图8为图5中B处的示意图；

图中，壳体11、后侧电机12、输出轴15、内部箱体21、电机轴22、主动齿轮23、从动啮合齿轮24、转动轴25、啮合齿轮27、推动气缸31、推挤板32、装袋润滑脂33、滑杆34、封闭板35、旋钮36、连接块37、外螺纹杆38、第一侧板39、支架41、底部滑槽42、切割刀43、弹簧51、滑动板52、第二侧板53、插接板54、转动内腔55、插槽56、开口内腔61。

具体实施方式

如图1-图8所示，对本实用新型进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致，本实用新型的一种E-FA06型减速机，包括壳体11，壳体11后侧设置有后侧电机12，壳体11前侧转动的设置有输出轴15，后侧电机12一侧动力连接设置有电机轴22，电机轴22外表面设置有主动齿轮23，主动齿轮23一侧啮合设置有啮合齿轮27，啮合齿轮27内设置有转动轴25，转动轴25与壳体11内部转动配合连接，啮合齿轮27一侧啮合设置有从动啮合齿轮24，从动啮合齿轮24与输出轴15外表面固定，从而利用后侧电机12一侧的主动齿轮23带动啮合齿轮27转动，在啮合齿轮27与从动啮合齿轮24啮合之后使输出轴15进行转动，在输出轴15内设置有空和键槽与外部空间的负载进行连接，使负载的连接轴进行转动。

有益地，其中，壳体11内设置有内部箱体21，内部箱体21内设置有润滑脂注入装置，润滑脂注入装置包括设置于内部箱体21顶部的推动气缸31，推动气缸31推杆下侧设置有推挤板32，推挤板32与内部箱体21内部滑动配合连接，推挤板32向下推挤后将内部箱体21内的装袋润滑脂33进行推挤，使装袋润滑脂33内的润滑脂向下挤出，内部箱体21内部下侧设置有底部滑槽42，润滑脂从底部滑槽42向下挤出，从而利用上述结构实现润滑脂的挤出功能。

有益地，其中，内部箱体21的两侧设置有第一侧板39，其中一个第一侧板39内螺纹配合连接设置有外螺纹杆38，另一个第一侧板39内滑动的设置有滑杆34，还包括封闭板35，封闭板35与滑杆34固定，封闭板35一侧设置有连接块37，连接块37与外螺纹杆38转动配合连接，利用转动外螺纹杆38的方式使封闭板35靠近内部箱体21将内部箱体21进行封闭。

有益地，其中，外螺纹杆38端部设置有旋钮36，利用旋钮36来便于转动外螺纹杆38。

有益地，其中，封闭板35一侧设置有支架41，支架41顶部设置有切割刀43，底部滑槽42一侧设置有开口内腔61，在支架41水平设置时，通过支架41上的切割刀43移动后将装袋润滑脂33底部进行切割，然后使切割刀43藏匿于开口内腔61内，利用支架41中间的空腔便于润滑脂向下挤出。

有益地，其中，封闭板35内设置有转动内腔55，支架41与转动内腔55转动配合连接，转动内腔55顶部设置有插槽56，支架41内设置有滑动板52，滑动板52内滑动的设置有第二侧板53，第二侧板53一侧设置有插接板54，插接板54滑动的穿过支架41后与插槽56相抵卡接，第二侧板53与滑动板52之间设置有多个弹簧51，从而使支架41处于水平状态时，插接板54与插槽56进行插接，并且在将支架41进行翻转时，拨动第二侧板53向下移动后使插接板54与插槽56脱离插接，即可使支架41进行翻转，使人员便于将装袋润滑脂33装入到内部箱体21内。

减速机通过将后侧电机12安装于壳体11一侧后，利用后侧电机12一侧的电机轴22和主动齿轮23带动啮合齿轮27和转动轴25转动，在啮合齿轮27与从动啮合齿轮24啮合后使输出轴15带动其一侧的负载进行运行，并且壳体11内设置有润滑脂注入装置，能够便捷的对主动齿轮23、啮合齿轮27以及从动啮合齿轮24进行及时润滑且不需要设备进行停机。

润滑脂注入装置进行工作时，首先将壳体11的前端盖进行拆卸下，然后再封闭板35与内部箱体21处于远离状态时，将装袋润滑脂33放置到内部箱体21内，在放入推动气缸31时，可以使支架41朝下摆动，来便于人员放置装袋润滑脂33进入到内部箱体21内，放置完毕后使支架41重新处于水平状态，此后转动旋钮36后，使外螺纹杆38与连接块37螺纹配合连接之后，使封闭板35带动支架41以及一侧的切割刀43滑入到底部滑槽42内，并且利用切割刀43与装袋润滑脂33底部进行接触后切割，使封闭板35在与内部箱体21相抵后，使装袋润滑脂33底部切割出开口。便于将其内部的润滑脂挤出。

此后推动气缸31能够工作后带动推挤板32挤压装袋润滑脂33，由于封闭板35将装袋润滑脂33相抵于内部箱体21内，那么即可使装袋润滑脂33内的润滑脂从底部的开口挤出并且从支架41中的空腔向下挤出，将润滑脂滴落到主动齿轮23、啮合齿轮27以及从动啮合齿轮24上，在主动齿轮23、啮合齿轮27以及从动啮合齿轮24进行转动后即可使润滑脂均布于主动齿轮23、啮合齿轮27以及从动啮合齿轮24的外表面。

并且可以将推动气缸31与开关进行连接，将开关设置在壳体11外侧，通过按动开关口实推动气缸31进行动作后即可挤出润滑脂，并且推动气缸31工作时是一次推动一定距离而不是会完全将装袋润滑脂33内的润滑脂挤出，来实现其具备将装袋润滑脂33内的润滑脂进行多次挤压而出的功能。

以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种E-FA06型减速机，包括壳体(11)，所述壳体(11)内设置有传动组件，其特征在于，所述壳体(11)内设置有内部箱体(21)，所述内部箱体(21)内设置有润滑脂注入装置，润滑脂注入装置包括设置于所述内部箱体(21)内的装袋润滑脂(33)，所述内部箱体(21)顶部设置有推挤所述装袋润滑脂(33)的推挤组件，所述内部箱体(21)一侧设置有将所述内部箱体(21)进行封闭并且对所述装袋润滑脂(33)底部进行切割开的封闭切割组件。

2.根据权利要求1所述的一种E-FA06型减速机，其特征在于：传动组件包括壳体(11)后侧设置有后侧电机(12)，所述壳体(11)前侧转动的设置有输出轴(15)，所述后侧电机(12)一侧动力连接设置有电机轴(22)，所述电机轴(22)外表面设置有主动齿轮(23)，所述主动齿轮(23)一侧啮合设置有啮合齿轮(27)，所述啮合齿轮(27)内设置有转动轴(25)，所述转动轴(25)与所述壳体(11)内部转动配合连接，所述啮合齿轮(27)一侧啮合设置有从动啮合齿轮(24)，所述从动啮合齿轮(24)与所述输出轴(15)外表面固定。

3.根据权利要求1所述的一种E-FA06型减速机，其特征在于：推挤组件包括设置于所述内部箱体(21)顶部的推动气缸(31)，所述推动气缸(31)推杆下侧设置有推挤板(32)，所述推挤板(32)与所述内部箱体(21)内部滑动配合连接，所述推挤板(32)向下推挤后将所述内部箱体(21)内的装袋润滑脂(33)进行推挤，使所述装袋润滑脂(33)内的润滑脂向下挤出，所述内部箱体(21)内部下侧设置有底部滑槽(42)，润滑脂从所述底部滑槽(42)向下挤出。

4.根据权利要求3所述的一种E-FA06型减速机，其特征在于：封闭切割组件包括所述内部箱体(21)的两侧设置有第一侧板(39)，其中一个所述第一侧板(39)内螺纹配合连接设置有外螺纹杆(38)，另一个所述第一侧板(39)内滑动的设置有滑杆(34)，还包括封闭板(35)，所述封闭板(35)与所述滑杆(34)固定，所述封闭板(35)一侧设置有连接块(37)，所述连接块(37)与所述外螺纹杆(38)转动配合连接。

5.根据权利要求4所述的一种E-FA06型减速机，其特征在于：所述外螺纹杆(38)端部设置有旋钮(36)。

6.根据权利要求4所述的一种E-FA06型减速机，其特征在于：所述封闭板(35)一侧设置有支架(41)，所述支架(41)顶部设置有切割刀(43)，所述底部滑槽(42)一侧设置有开口内腔(61)，在所述支架(41)水平设置时。

7.根据权利要求6所述的一种E-FA06型减速机，其特征在于：所述封闭板(35)内设置有转动内腔(55)，所述支架(41)与所述转动内腔(55)转动配合连接，所述转动内腔(55)顶部设置有插槽(56)，所述支架(41)内设置有滑动板(52)，所述滑动板(52)内滑动的设置有第二侧板(53)，所述第二侧板(53)一侧设置有插接板(54)，所述插接板(54)滑动的穿过所述支架(41)后与所述插槽(56)相抵卡接，所述第二侧板(53)与所述滑动板(52)之间设置有多个弹簧(51)。