CN221027027U - 一种电梯井道尺寸测量设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种电梯井道尺寸测量设备，包括激光发射装置和底部检测装置，激光发射装置包括固定座，固定座上设有用于固定激光铅锤或激光发射器的固定组件，底部检测装置包括激光接收盘，激光接收盘沿井道宽度方向位置可调，激光接收盘下方设有与激光接收盘位置同步移动的测距组件，测距组件包括第一激光测距传感器、第二测距传感器和第三测距传感器，主轴上设有用于提升主轴位于井道内高度的提升装置。本实用新型提供的一种电梯井道尺寸测量设备，采用提升装置牵引底部检测装置在井道内爬升，每到检测位置停下，通过激光接收盘将激光点与激光铅锤的垂心点对比，再通过测距传感器将当时位置数据检测出来，计算出激光点实际到井道各墙壁的距离。

Description

一种电梯井道尺寸测量设备

技术领域

本实用新型涉及电梯井道测量技术领域，特别是涉及一种电梯井道尺寸测量设备。

背景技术

近年来，电梯逐渐成为人们日常生活、工作的一部分，电梯安装前厂家会进行土建核查，土建核查井道尺寸如果不能满足电梯安装、运行或安全的要求，则需要进行土建的修改或电梯的修改，存在周期长、费用高，影响建筑物交期等缺点。电梯井道的传统测量方式为安排专业人员通过过卷尺、激光测距仪、激光垂准仪等传统常用的工具进入电梯井道内部进行现场勘测。但这种人工测量方式费时费力，人工测量误差较大，安全风险高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：为了克服现有技术中人工井道测量费时费力，人工测量误差较大，安全风险高的不足，本实用新型提供一种电梯井道尺寸测量设备。

本实用新型解决其技术问题所要采用的技术方案是：一种电梯井道尺寸测量设备，包括激光发射装置和底部检测装置，所述激光发射装置包括与井道门洞两侧墙壁配合的两固定座，所述固定座上设有用于固定激光铅锤或激光发射器的固定组件，所述底部检测装置包括主架以及设于主架上的两个激光接收盘，所述激光接收盘沿井道宽度方向位置可调，所述激光接收盘下方设有与激光接收盘位置同步移动的测距组件，所述测距组件包括用于测量激光接收盘与井道门洞侧墙壁之间距离的第一激光测距传感器、用于测量激光接收盘与井道侧墙壁之间距离的第二激光测距传感器以及用于测量激光接收盘与井道后墙壁之间距离的第三激光测距传感器，所述主轴两端设有与井道侧壁配合的侧墙轮，所述主轴上设有多个与井道门洞侧墙壁配合的前墙轮，所述主轴上设有用于提升主轴位于井道内高度的提升装置。

激光发射装置分左右两路，首先将激光铅锤装在固定座上，激光铅锤向下发出垂直于地面的光线，激光接收盘调节设于主架上的位置，用于接收激光铅锤发出的光线，并记录激光铅锤的垂心点；随后将激光铅锤从固定座上拆下，更换激光发射器安装到固定座上，通过激光发射器向下发射光线，激光接收盘将接收到的激光点与激光铅锤的垂心点对比，得出需要补偿的位移XY，再与第一激光测距传感器、第二激光测距传感器和第三激光测距传感器测出实际距离相结合，得出激光点实际到井道各墙壁的距离。前墙轮用于与井道门洞侧墙壁配合，侧墙轮用于与井道侧墙壁，在提升装置的牵引下，控制底部检测装置在井道内爬升，每到检测位置停下，通过激光接收盘将激光点与激光铅锤的垂心点对比，再通过测距传感器将当时位置数据检测出来，计算出激光点实际到井道各墙壁的距离。

进一步，为了将激光发射装置固定在电梯门洞墙壁上，所述固定座包括中间板，所述中间板上相对设置有两夹紧板，两夹紧板之间间距可调，所述夹紧板上设有锯齿板，所述中间板向井道内侧方向延伸的一端设有固定板，所述固定板上设有所述固定组件。

进一步，为了防止激光点超出激光接收盘的接收范围，所述固定组件包括第一调节板和第二调节板，所述第一调节板与固定板下端固定连接，所述第二调节板设于第一调节板下方，所述第一调节板和第二调节板之间设有便于第二调节板万向调节的钢珠，所述第二调节板下方设有用于固定激光铅锤或激光发射器的固定孔，所述第一调节板和第二调节板周向上均匀设有多个调节孔，所述调节孔内穿设有调节螺栓。

安装激光铅锤时，激光铅锤上端通过绳子与固定孔连接，激光铅锤本体自然下垂，在激光接收盘上留下垂心点；而激光发射器安装在固定孔内时，其无法保证自然下垂形态，为了防止其激光点超出激光接收盘的接收范围，通过将第二调节板在第一调节板上万向调节，并用调节螺栓将第二调节板位置角度固定，使激光点落在激光接收盘上，安装时，尽可能的保证激光点与垂心点重合，这样底部检测装置在井道内爬升时，激光点不会跑出激光接收盘接收范围。

进一步，为了调节激光接收盘在主架上的位置，所述激光接收盘下端固定连接有移动板，所述主架上沿长度方向设有两连接板，两所述连接板之间穿设有丝杠和滑杆，所述丝杠穿过所述移动板与移动板螺纹连接，所述丝杠一端传动连接有伺服电机，所述滑杆穿过所述移动板与移动板滑动连接，所述移动板底端设有所述第一激光测距传感器、第二激光测距传感器和第三激光测距传感器。通过伺服电机和丝杠配合，控制激光接收盘在主架上左右滑动，从而使激光接收盘位置与激光铅锤位置对应。

进一步，为了牵引底部检测装置在井道内爬升，并在每个检测位置停下，所述提升装置包括卷线盘、提拉线和连接线，所述连接线横设于所述主架上，所述提拉线一端与所述连接线中间位置连接，另一端与所述卷线盘连接，所述卷线盘设于井道顶部，所述卷线盘上传动连接有电机，所述卷线盘上设有用于对提拉线放卷长度计数的编码器。通过编码器与卷线盘配合，测量反馈拉升高度。

进一步，为了防止底部检测装置在井道内爬升过程中出现晃动，所述主架与侧墙轮之间设有弹簧铰链。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种电梯井道尺寸测量设备，采用提升装置牵引底部检测装置在井道内爬升，每到检测位置停下，通过激光接收盘将激光点与激光铅锤的垂心点对比，再通过测距传感器将当时位置数据检测出来，计算出激光点实际到井道各墙壁的距离，本设备替代人工对井道尺寸进行测量，测量结果准确，安全系数高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型最佳实施例的结构示意图；

图2是本实用新型最佳实施例的结构示意图；

图3是图2中H的放大示意图；

图4是激光发射装置的结构示意图；

图5是第二调节板万向调节的结构示意图；

图6是提升装置的结构示意图；

图7是本实用新型的安装示意图；

图8激光点在井道水平方向截面测量的尺寸图。

图中：

1、激光发射装置，101、固定座，1011、中间板，1012、夹紧板，1013、锯齿板，1014、固定板，102、激光铅锤，103、激光发射器，104、第一调节板，105、第二调节板，1051、固定孔，106、钢珠，107、调节孔，

2、底部检测装置，201、主架，202、激光接收盘，203、第一激光测距传感器，204、第二激光测距传感器，205、第三激光测距传感器，206、侧墙轮，207、前墙轮，208、移动板，209、丝杠，210、滑杆，211、伺服电机，212、弹簧铰链，213、连接板，

3、提升装置，301、卷线盘，302、提拉线，303、连接线，304、电机，305、编码器。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1-7所示，本实用新型的一种电梯井道尺寸测量设备，包括激光发射装置1和底部检测装置2，所述激光发射装置1包括与井道门洞两侧墙壁配合的两固定座101，所述固定座101上设有用于固定激光铅锤102或激光发射器103的固定组件，所述底部检测装置2包括主架201以及设于主架201上的两个激光接收盘202，所述激光接收盘202沿井道宽度方向位置可调，所述激光接收盘202下方设有与激光接收盘202位置同步移动的测距组件，所述测距组件包括用于测量激光接收盘202与井道门洞侧墙壁之间距离的第一激光测距传感器203、用于测量激光接收盘202与井道侧墙壁之间距离的第二激光测距传感器204以及用于测量激光接收盘202与井道后墙壁之间距离的第三激光测距传感器205，所述主轴两端设有与井道侧壁配合的侧墙轮206，所述主轴上设有多个与井道门洞侧墙壁配合的前墙轮207，所述主轴上设有用于提升主轴位于井道内高度的提升装置3。

所述固定座101包括中间板1011，所述中间板1011上相对设置有两夹紧板1012，两夹紧板1012之间间距可调，所述夹紧板1012上设有锯齿板1013，所述中间板1011向井道内侧方向延伸的一端设有固定板1014，所述固定板1014上设有所述固定组件。

所述固定组件包括第一调节板104和第二调节板105，所述第一调节板104与固定板1014下端固定连接，所述第二调节板105设于第一调节板104下方，所述第一调节板104和第二调节板105之间设有便于第二调节板105万向调节的钢珠106，所述第二调节板105下方设有用于固定激光铅锤102或激光发射器103的固定孔1051，所述第一调节板104和第二调节板105周向上均匀设有多个调节孔107，所述调节孔107内穿设有调节螺栓。

所述激光接收盘202下端固定连接有移动板208，所述主架201上沿长度方向设有两连接板213，两所述连接板213之间穿设有丝杠209和滑杆210，所述丝杠209穿过所述移动板208与移动板208螺纹连接，所述丝杠209一端传动连接有伺服电机211，所述滑杆210穿过所述移动板208与移动板208滑动连接，所述移动板208底端设有所述第一激光测距传感器203、第二激光测距传感器204和第三激光测距传感器205。

所述提升装置3包括卷线盘301、提拉线302和连接线303，所述连接线303横设于所述主架201上，主架201上左右两侧结构呈对称设置，所述提拉线302一端与所述连接线303中间位置连接，另一端与所述卷线盘301连接，提拉线302提拉连接线303中间位置时，主架201在水平方向上保持平衡，所述主架201与侧墙轮206之间设置弹簧铰链212，使侧墙轮206抵设于井道墙壁上，所述卷线盘301设于井道顶部，所述卷线盘301上传动连接有电机304，电机304采用蜗轮蜗杆电机，卷线盘301一侧还设有用于控制蜗轮蜗杆电机启闭的控制电路盒，所述卷线盘301上设有用于对提拉线302放卷长度计数的编码器305。

安装检测流程：

将激光发射装置1的固定座101安装在井道门两侧，在固定座101上安装激光铅锤102，然后将两根激光铅锤102放到井道底部，将提升装置3安装至机房内（没有机房的安装到井道门口中心位置），再将卷线盘301上的钢丝绳放到井道底部，与主架201上连接线303的中心位置连接，随后将激光接收盘202开启，接收激光铅锤102的垂心点，待到垂心点寻找完毕并保存后，将激光发射器103安装到固定座101上，调整第二调节板105位置和角度，激光发射器103向下发射光线，激光接收盘202将接收到的激光点与激光铅锤102的垂心点对比，得出需要补偿的位移XY。如图8所示，两个第一激光测距传感器203测得与井道门洞侧墙壁之间距离分别为A和B，两个第二激光测距传感器204与井道侧墙壁之间距离分别为C和D，第三激光测距传感器205与井道后墙壁之间距离分别为E和F，将测出的实际距离ABCDEF与需要补偿的位移相结合，得出激光点实际到井道各墙壁的距离。

本实用新型中方向和参照(例如，上、下、左、右、等等)可以仅用于帮助对附图中的特征的描述。因此，并非在限制性意义上采用以下具体实施方式，并且仅仅由所附权利要求及其等同形式来限定所请求保护的主题的范围。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关的工作人员完全可以在不偏离本实用新型的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (6)

1.一种电梯井道尺寸测量设备，其特征在于：包括激光发射装置(1)和底部检测装置(2)，所述激光发射装置(1)包括与井道门洞两侧墙壁配合的两固定座(101)，所述固定座(101)上设有用于固定激光铅锤(102)或激光发射器(103)的固定组件，所述底部检测装置(2)包括主架(201)以及设于主架(201)上的两个激光接收盘(202)，所述激光接收盘(202)沿井道宽度方向位置可调，所述激光接收盘(202)下方设有与激光接收盘(202)位置同步移动的测距组件，所述测距组件包括用于测量激光接收盘(202)与井道门洞侧墙壁之间距离的第一激光测距传感器(203)、用于测量激光接收盘(202)与井道侧墙壁之间距离的第二激光测距传感器(204)以及用于测量激光接收盘(202)与井道后墙壁之间距离的第三激光测距传感器(205)，所述主架(201)两端设有与井道侧壁配合的侧墙轮(206)，所述主架(201)上设有多个与井道门洞侧墙壁配合的前墙轮(207)，所述主架(201)上设有用于提升主架(201)位于井道内高度的提升装置(3)。

2.如权利要求1所述的一种电梯井道尺寸测量设备，其特征在于：所述固定座(101)包括中间板(1011)，所述中间板(1011)上相对设置有两夹紧板(1012)，两夹紧板(1012)之间间距可调，所述夹紧板(1012)上设有锯齿板(1013)，所述中间板(1011)向井道内侧方向延伸的一端设有固定板(1014)，所述固定板(1014)上设有所述固定组件。

3.如权利要求2所述的一种电梯井道尺寸测量设备，其特征在于：所述固定组件包括第一调节板(104)和第二调节板(105)，所述第一调节板(104)与固定板(1014)下端固定连接，所述第二调节板(105)设于第一调节板(104)下方，所述第一调节板(104)和第二调节板(105)之间设有便于第二调节板(105)万向调节的钢珠(106)，所述第二调节板(105)下方设有用于固定激光铅锤(102)或激光发射器(103)的固定孔(1051)，所述第一调节板(104)和第二调节板(105)周向上均匀设有多个调节孔(107)，所述调节孔(107)内穿设有调节螺栓。

4.如权利要求1所述的一种电梯井道尺寸测量设备，其特征在于：所述激光接收盘(202)下端固定连接有移动板(208)，所述主架(201)上沿长度方向设有两连接板(213)，两所述连接板(213)之间穿设有丝杠(209)和滑杆(210)，所述丝杠(209)穿过所述移动板(208)与移动板(208)螺纹连接，所述丝杠(209)一端传动连接有伺服电机(211)，所述滑杆(210)穿过所述移动板(208)与移动板(208)滑动连接，所述移动板(208)底端设有所述第一激光测距传感器(203)、第二激光测距传感器(204)和第三激光测距传感器(205)。

5.如权利要求1所述的一种电梯井道尺寸测量设备，其特征在于：所述提升装置(3)包括卷线盘(301)、提拉线(302)和连接线(303)，所述连接线(303)横设于所述主架(201)上，所述提拉线(302)一端与所述连接线(303)中间位置连接，另一端与所述卷线盘(301)连接，所述卷线盘(301)设于井道顶部，所述卷线盘(301)上传动连接有电机(304)，所述卷线盘(301)上设有用于对提拉线(302)放卷长度计数的编码器(305)。

6.如权利要求1所述的一种电梯井道尺寸测量设备，其特征在于：所述主架(201)与侧墙轮(206)之间设有弹簧铰链(212)。