CN221007429U - 一种风电塔筒焊缝检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种风电塔筒焊缝检测装置，包括检测组件，所述检测组件包括圆盘、外齿盘、齿轮、转轴、限位环、环形凹槽、滑块、连接块、安装筒、第一伺服电机。本实用新型利用吊装设备吊起整个焊缝检测装置在风电塔筒内部平稳移动至焊缝位置，并通过第二伺服电机驱动螺纹杆转动，带动螺纹筒上移，进而带动多个支撑块同时向四周移动和风电塔筒内壁进行抵触，从而对焊缝检测装置进行限位固定，防止对焊缝检测时产生晃动，通过第一伺服电机驱动转轴转动，带动齿轮沿着外齿盘转动并移动，进而带动安装筒上的超声波检测仪绕焊缝移动进行检测，不需要检测人员高空作业，降低检测难度，避免检测人员高空作业的安全隐患，操作简单，检测成本低。

Description

一种风电塔筒焊缝检测装置

技术领域：

本实用新型涉及风电塔筒技术领域，具体为一种风电塔筒焊缝检测装置。

背景技术：

风电塔筒就是风力发电的塔杆，在风力发电机组中主要起支撑作用，同时吸收机组震动，风机塔筒焊缝检测是风电场运行阶段很关键的检查试验，焊缝的连接情况关系着风机安全运行，同时反映出在运行工况频繁变化、塔筒载荷频繁变化的情况下塔筒的承载能力。

目前，风机塔筒的焊缝检测通过吊装平台或爬梯供检测人员进行焊缝检测，由于高空中人员活动空间有限，并且检测仪器的架设比较困难，从而增加了检测人员对风电塔筒焊缝检测的难度，检测成本高、操作繁琐，并且高空作业存在安全隐患，为此，提出一种风电塔筒焊缝检测装置。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于提供一种风电塔筒焊缝检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题之一。

本实用新型由如下技术方案实施：一种风电塔筒焊缝检测装置，包括检测组件，所述检测组件包括圆盘、外齿盘、齿轮、转轴、限位环、环形凹槽、滑块、连接块、安装筒、第一伺服电机，所述圆盘的上表面中部固定连接有外齿盘，所述外齿盘的外侧壁啮合连接有齿轮，所述齿轮的内侧壁固定连接有转轴，所述圆盘的上表面外侧固定连接有限位环，所述限位环的内侧壁转动连接于齿轮的外侧壁，所述限位环的上表面中部和外齿盘的上表面外侧均开设有环形凹槽，两个所述环形凹槽的内侧壁均滑动连接有滑块，两个所述滑块的上表面均固定连接有连接块，两个所述连接块的相靠近的一面固定连接有安装筒，所述安装筒的内侧壁固定连接有第一伺服电机，所述转轴的顶部固定连接于第一伺服电机的输出端。

作为本技术方案的进一步优选的：所述安装筒的上表面中部固定连接有安装板，所述安装板的前表面中心处安装有超声波检测仪。

作为本技术方案的进一步优选的：所述限位环的上表面内侧和外齿盘的上表面靠近环形凹槽的外侧固定连接有环形盖板，所述环形盖板的上表面中部开设有环形滑槽，所述转轴的外侧壁滑动连接于环形滑槽的内侧壁。

作为本技术方案的进一步优选的：所述外齿盘的上表面中心处外侧通过多个螺钉固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底部贯穿于外齿盘和圆盘的上表面中心处，所述螺纹杆的外侧壁螺纹连接有螺纹筒，所述螺纹筒的外侧壁固定连接有多个U形块，多个所述U形块的内侧壁均通过第一销轴转动连接有连接杆，所述连接杆的另一端通过第二销轴转动连接有推拉杆，所述推拉杆的另一端固定连接有支撑块。

作为本技术方案的进一步优选的：所述圆盘的下表面外侧固定连接有多个限位筒，所述推拉杆的外侧壁滑动连接于限位筒的内侧壁，所述限位筒下表面中部开设有限位槽，所述限位槽的内侧壁滑动连接于连接杆的外侧壁。

作为本技术方案的进一步优选的：所述螺纹杆的底部固定连接有限位盘，所述圆盘的下表面中心处外侧固定连接有连接筒，所述连接筒的内侧壁转动连接于螺纹杆的外侧壁靠近圆盘的下部。

作为本技术方案的进一步优选的：所述外齿盘的上表面靠近第二伺服电机的外侧固定连接有多个连杆，多个所述连杆的顶部均固定连接有圆环。

作为本技术方案的进一步优选的：所述圆盘的外侧壁固定连接有防撞环，所述防撞环的外侧壁开设有多个U形槽，多个所述U形槽的内侧壁均安装有滚轮。

本实用新型的优点：本实用新型通过利用吊装设备吊起整个焊缝检测装置在风电塔筒内部平稳移动至焊缝位置，并通过第二伺服电机驱动螺纹杆转动，从而带动螺纹筒上移，进而带动多个支撑块同时向四周移动和风电塔筒内壁进行抵触，从而对焊缝检测装置进行限位固定，防止对焊缝检测时产生晃动，通过第一伺服电机驱动转轴转动，从而带动齿轮沿着外齿盘转动并移动，进而带动安装筒上的超声波检测仪绕焊缝移动进行检测，不需要检测人员高空作业，降低了检测难度，避免了检测人员高空作业的安全隐患，操作简单，检测成本低。

附图说明：

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一视角结构示意图；

图2为本实用新型的另一视角结构示意图；

图3为本实用新型的外齿盘和齿轮结构示意图；

图4为本实用新型的螺纹杆和螺纹筒结构示意图。

图中：1、检测组件；11、圆盘；12、外齿盘；13、齿轮；14、转轴；15、限位环；16、环形凹槽；17、滑块；18、连接块；19、安装筒；20、第一伺服电机；21、安装板；22、超声波检测仪；23、环形盖板；24、环形滑槽；25、螺钉；26、第二伺服电机；27、螺纹杆；28、螺纹筒；29、U形块；30、第一销轴；31、连接杆；32、第二销轴；33、推拉杆；34、支撑块；35、限位筒；36、限位槽；37、限位盘；38、连接筒；39、连杆；40、圆环；41、防撞环；42、U形槽；43、滚轮。

具体实施方式：

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种风电塔筒焊缝检测装置，包括检测组件1，检测组件1包括圆盘11、外齿盘12、齿轮13、转轴14、限位环15、环形凹槽16、滑块17、连接块18、安装筒19、第一伺服电机20，圆盘11的上表面中部固定连接有外齿盘12，外齿盘12的外侧壁啮合连接有齿轮13，齿轮13的内侧壁固定连接有转轴14，圆盘11的上表面外侧固定连接有限位环15，限位环15的内侧壁转动连接于齿轮13的外侧壁，限位环15的上表面中部和外齿盘12的上表面外侧均开设有环形凹槽16，两个环形凹槽16的内侧壁均滑动连接有滑块17，两个滑块17的上表面均固定连接有连接块18，两个连接块18的相靠近的一面固定连接有安装筒19，安装筒19的内侧壁固定连接有第一伺服电机20，转轴14的顶部固定连接于第一伺服电机20的输出端，通过滑块17在环形凹槽16的内部滑动，从而对滑块17进行限位。

本实施例中，具体的：安装筒19的上表面中部固定连接有安装板21，安装板21的前表面中心处安装有超声波检测仪22，通过超声波检测仪22便于对风电塔筒焊缝进行检测。

本实施例中，具体的：限位环15的上表面内侧和外齿盘12的上表面靠近环形凹槽16的外侧固定连接有环形盖板23，环形盖板23的上表面中部开设有环形滑槽24，转轴14的外侧壁滑动连接于环形滑槽24的内侧壁，通过转轴14在环形滑槽24的内部滑动，从而对转轴14进行限位。

本实施例中，具体的：外齿盘12的上表面中心处外侧通过多个螺钉25固定连接有第二伺服电机26，第二伺服电机26的输出端固定连接有螺纹杆27，螺纹杆27的底部贯穿于外齿盘12和圆盘11的上表面中心处，螺纹杆27的外侧壁螺纹连接有螺纹筒28，螺纹筒28的外侧壁固定连接有多个U形块29，多个U形块29的内侧壁均通过第一销轴30转动连接有连接杆31，连接杆31的另一端通过第二销轴32转动连接有推拉杆33，推拉杆33的另一端固定连接有支撑块34，通过第二伺服电机26驱动螺纹杆27转动，从而带动螺纹筒28移动，进而推动连接杆31移动，通过连接杆31移动，从而推动推拉杆33移动，进而带动支撑块34移动。

本实施例中，具体的：圆盘11的下表面外侧固定连接有多个限位筒35，推拉杆33的外侧壁滑动连接于限位筒35的内侧壁，限位筒35下表面中部开设有限位槽36，限位槽36的内侧壁滑动连接于连接杆31的外侧壁，通过推拉杆33在限位筒35的内部滑动，从而对推拉杆33进行限位。

本实施例中，具体的：螺纹杆27的底部固定连接有限位盘37，圆盘11的下表面中心处外侧固定连接有连接筒38，连接筒38的内侧壁转动连接于螺纹杆27的外侧壁靠近圆盘11的下部，通过螺纹筒28在限位盘37和连接筒38之间移动，从而对螺纹筒28进行限位。

本实施例中，具体的：外齿盘12的上表面靠近第二伺服电机26的外侧固定连接有多个连杆39，多个连杆39的顶部均固定连接有圆环40，通过多个连杆39上的圆环40，从而便于吊起整个检测装置。

本实施例中，具体的：圆盘11的外侧壁固定连接有防撞环41，防撞环41的外侧壁开设有多个U形槽42，多个U形槽42的内侧壁均安装有滚轮43，通过防撞环41对整个装置进行保护，通过防撞环41上U形槽42内的滚轮43，从而便于整个装置在风电塔筒内部移动。

工作原理或者结构原理，使用时，通过将吊装设备上的钢丝绳和多个连杆39上的圆环40连接，从而便于吊起整个焊缝检测装置在风电塔筒内部平稳移动，通过防撞环41对整个装置外侧进行保护，通过防撞环41上U形槽42内的滚轮43，从而便于焊缝检测装置在风电塔筒内部移动，移动至需要检测的焊缝位置后，通过第二伺服电机26驱动螺纹杆27转动，从而带动螺纹筒28上移，并推动多个连接的连接杆31同时向四周移动，进而带动多个推拉杆33在限位筒35的限位下同时向四周滑动，通过多个推拉杆33同时向四周滑动，从而带动多个支撑块34同时向四周移动，并和风电塔筒内壁进行抵触，通过多个支撑块34同时和风电塔筒内壁进行抵触，从而对焊缝检测装置进行限位固定，启动第一伺服电机20驱动转轴14转动，从而带动齿轮13转动，通过齿轮13和外齿盘12啮合，从而齿轮13沿着外齿盘12转动并移动，通过安装筒19上连接块18底部的滑块17在环形凹槽16内部滑动，从而通过齿轮13移动带动第一伺服电机20外侧的安装筒19做画圆运动，进而带动安装筒19上的超声波检测仪22绕焊缝移动进行检测。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种风电塔筒焊缝检测装置，其特征在于，包括检测组件(1)，所述检测组件(1)包括圆盘(11)、外齿盘(12)、齿轮(13)、转轴(14)、限位环(15)、环形凹槽(16)、滑块(17)、连接块(18)、安装筒(19)、第一伺服电机(20)，所述圆盘(11)的上表面中部固定连接有外齿盘(12)，所述外齿盘(12)的外侧壁啮合连接有齿轮(13)，所述齿轮(13)的内侧壁固定连接有转轴(14)，所述圆盘(11)的上表面外侧固定连接有限位环(15)，所述限位环(15)的内侧壁转动连接于齿轮(13)的外侧壁，所述限位环(15)的上表面中部和外齿盘(12)的上表面外侧均开设有环形凹槽(16)，两个所述环形凹槽(16)的内侧壁均滑动连接有滑块(17)，两个所述滑块(17)的上表面均固定连接有连接块(18)，两个所述连接块(18)的相靠近的一面固定连接有安装筒(19)，所述安装筒(19)的内侧壁固定连接有第一伺服电机(20)，所述转轴(14)的顶部固定连接于第一伺服电机(20)的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种风电塔筒焊缝检测装置，其特征在于，所述安装筒(19)的上表面中部固定连接有安装板(21)，所述安装板(21)的前表面中心处安装有超声波检测仪(22)。

3.根据权利要求1所述的一种风电塔筒焊缝检测装置，其特征在于，所述限位环(15)的上表面内侧和外齿盘(12)的上表面靠近环形凹槽(16)的外侧固定连接有环形盖板(23)，所述环形盖板(23)的上表面中部开设有环形滑槽(24)，所述转轴(14)的外侧壁滑动连接于环形滑槽(24)的内侧壁。

4.根据权利要求1所述的一种风电塔筒焊缝检测装置，其特征在于，所述外齿盘(12)的上表面中心处外侧通过多个螺钉(25)固定连接有第二伺服电机(26)，所述第二伺服电机(26)的输出端固定连接有螺纹杆(27)，所述螺纹杆(27)的底部贯穿于外齿盘(12)和圆盘(11)的上表面中心处，所述螺纹杆(27)的外侧壁螺纹连接有螺纹筒(28)，所述螺纹筒(28)的外侧壁固定连接有多个U形块(29)，多个所述U形块(29)的内侧壁均通过第一销轴(30)转动连接有连接杆(31)，所述连接杆(31)的另一端通过第二销轴(32)转动连接有推拉杆(33)，所述推拉杆(33)的另一端固定连接有支撑块(34)。

5.根据权利要求4所述的一种风电塔筒焊缝检测装置，其特征在于，所述圆盘(11)的下表面外侧固定连接有多个限位筒(35)，所述推拉杆(33)的外侧壁滑动连接于限位筒(35)的内侧壁，所述限位筒(35)下表面中部开设有限位槽(36)，所述限位槽(36)的内侧壁滑动连接于连接杆(31)的外侧壁。

6.根据权利要求4所述的一种风电塔筒焊缝检测装置，其特征在于，所述螺纹杆(27)的底部固定连接有限位盘(37)，所述圆盘(11)的下表面中心处外侧固定连接有连接筒(38)，所述连接筒(38)的内侧壁转动连接于螺纹杆(27)的外侧壁靠近圆盘(11)的下部。

7.根据权利要求1所述的一种风电塔筒焊缝检测装置，其特征在于，所述外齿盘(12)的上表面靠近第二伺服电机(26)的外侧固定连接有多个连杆(39)，多个所述连杆(39)的顶部均固定连接有圆环(40)。

8.根据权利要求1所述的一种风电塔筒焊缝检测装置，其特征在于，所述圆盘(11)的外侧壁固定连接有防撞环(41)，所述防撞环(41)的外侧壁开设有多个U形槽(42)，多个所述U形槽(42)的内侧壁均安装有滚轮(43)。