CN220971684U - 一种集箱旁弯检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种集箱旁弯检测装置，包括集箱和位于集箱上方的横梁，所述横梁上具有横向移动组件，所述横向移动组件上连接有检测装置，所述检测装置包括一个固定板，所述固定板上设有位移传感器和导轨二，所述导轨二上配设有滑块二，所述滑块二的一端安装有所述位移传感器的读数头，所述滑块二的另一端安装有滚轮安装板，所述固定板上还设置有与所述滚轮安装板连接的驱动组件，所述滚轮安装板上安装有滚轮。本实用新型具有如下的有益效果：在运动过程中，通过读取与滚轮相连的位移传感器的值，记录集箱高度的变化值，并根据位移传感器中最高点的位置读取伺服横移机构的值，确定这个截面最高点的坐标位置。
Description
技术领域
本实用新型是一种集箱旁弯检测装置，属于集箱领域。
背景技术
集箱是锅炉工质混合、保证工质均匀加热的管件。旁弯是对集箱的上母线的最高位置进行检测，然后对最高位置处集箱的坐标进行记录，接着沿着集箱长度方向上对不同截面的最高位置的进行检测，将每处的最高点的坐标记录，拟合出一条曲线，作为集箱上母线，将上母线坐标与理论数值进行比较，二者误差即为母线旁弯。
然而现有的集箱钻孔工艺中，一般需要在集箱的上母线（集箱截面的最高点）上进行钻孔，这样钻孔处位置壁厚最大，两边余量基本一致。由于集箱的圆度误差和弯曲，其上母线不是一条直线，而是一条不规则的曲线，在实际加工往往通过以下两种方法解决：1.将两头的最高点相连确定出一条上母线进行钻孔，不管集箱的旁弯，当集箱较长时，其偏离误差较大，钻孔完成后，孔两边的余量不一致，钻孔精度较差。2.通过人工划线的方法将孔的最高点位置确定，并进行标定，钻孔时是根据标定位置找正，然后进行钻孔，由于每一个孔都需要人工找正，不仅造成加工效率下降，而同时还将人工找正的误差带入到钻孔过程中，造成精度下降。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种集箱旁弯检测装置。为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：
一种集箱旁弯检测装置，包括集箱和位于集箱上方的横梁，所述横梁上具有横向移动组件，所述横向移动组件上连接有检测装置，所述检测装置包括一个固定板，所述固定板上设有位移传感器和导轨二，所述导轨二上配设有滑块二，所述滑块二的一端安装有所述位移传感器的读数头，所述滑块二的另一端安装有滚轮安装板，所述固定板上还设置有与所述滚轮安装板连接的驱动组件，所述滚轮安装板上安装有滚轮。
进一步的，所述横向移动组件包括固定在所述横梁一侧的电机板，所述电机板上固定设有伺服电机，所述伺服电机的输出端上固定设有一个丝杆，所述固定板外壁上固定设有一个与所述丝杆螺纹套接的螺纹块，所述固定板和所述横梁之间设有相匹配的牵引组件。
进一步的，所述牵引组件包括固定在所述横梁上的两个导轨一，所述固定板上固定设有与所述导轨一相匹配的滑块一。
进一步的，所述固定板上还固定设有一个盖板。
进一步的，所述驱动组件为安装在所述固定板上的气缸，所述气缸的活塞杆端与所述滚轮安装板相连接。
本实用新型的有益效果：
检测装置对集箱的上母线的最高位置进行检测，并将最高位置处集箱的坐标记录，沿着集箱长度方向上对不同截面的最高位置的进行检测，将每处的最高点的坐标记录，拟合出一条曲线，作为集箱上母线，将上母线坐标与理论数值进行比较，二者误差即为母线旁弯。
伺服电机带动丝杆进行转动，因此带动螺纹块在丝杆上进行运动，从而完成检测装置不仅安装在横梁上，且配合伺服电机带动检测装置在横梁上进行横向移动。
检测机构由固定板、位移传感器、导轨二、滑块二、盖板、气缸、滚轮安装板、滚轮等组成，其中位移传感器和导轨二均安装在固定板上，保证滑块二可在导轨上进行移动，进行导向，滑块二一端安装有位移传感器的读数头，一端安装有滚轮安装板，气缸安装在固定板上，其活塞杆安装在滚轮安装板上，可以带动滚轮安装板上下移动，通过导轨二的导向，同时带动滑块二上的位移传感器的读数头进行同步移动。
检测是气缸带动滚轮安装板下移，直至滚轮与集箱表面接触，然后减少气体压力，此时伺服电机通过丝杆带动检测装置横移，由于此时气缸中没有气体，滚轮及滚轮安装板质量较轻，并且气体压力较小，并且由于直线导轨的摩擦系数小，这样滚轮部分移动阻力小，会在横移过程中随着集箱表面不断上升（位置从图1变成图3），越过最高点后，滚轮等部件会在重力和气压下作用下下降，并于集箱表面贴合（位置从图3变成图4），在达到设定行程后，停止运动。
在运动过程中，通过读取与滚轮相连的位移传感器的值，记录集箱高度的变化值，并根据位移传感器中最高点的位置读取伺服横移机构的值，确定这个截面最高点的坐标位置。
通过读取多个截面的最高点位置，可以拟合出一条曲线，作为集箱实际上母线，将上母线坐标数值，与理想集箱（同直径无误差的圆管）最高点理论数值进行比较，二者误差即为母线旁弯。
将检测处的数值输入到数控系统中，系统根据这个数值自动补偿刀具位置，从而保证刀具都是在最高点处进行加工，满足集箱加工的要求。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一种集箱旁弯检测装置的检测装置示意图；
图2为本实用新型一种集箱旁弯检测装置的滚轮位置初始示意图；
图3为本实用新型一种集箱旁弯检测装置的滚轮最高位置示意图；
图4为本实用新型一种集箱旁弯检测装置的滚轮下降位置示意图。
图中：1、集箱；2、横梁；3、电机板；4、伺服电机；5、丝杆；6、检测装置；7、固定板；8、螺纹块；9、位移传感器；10、导轨二；11、滑块二；12、读数头；13、滚轮安装板；14、滚轮；15、气缸；16、导轨一；17、滑块一；18、盖板。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种集箱旁弯检测装置，包括集箱1和位于集箱1上方的横梁2，所述横梁2上具有横向移动组件，所述横向移动组件上连接有检测装置6，所述检测装置6包括一个固定板7，所述固定板7上设有位移传感器9和导轨二10，所述导轨二10上配设有滑块二11，所述滑块二11的一端安装有所述位移传感器9的读数头12，所述滑块二11的另一端安装有滚轮安装板13，所述固定板7上还设置有与所述滚轮安装板13连接的驱动组件，所述滚轮安装板13上安装有滚轮14。
参阅图2，所述横向移动组件包括固定在所述横梁2一侧的电机板3，所述电机板3上固定设有伺服电机4，所述伺服电机4的输出端上固定设有一个丝杆5，所述固定板7外壁上固定设有一个与所述丝杆5螺纹套接的螺纹块8，所述固定板7和所述横梁2之间设有相匹配的牵引组件，所述牵引组件包括固定在所述横梁2上的两个导轨一16，所述固定板7上固定设有与所述导轨一16相匹配的滑块一17，所述固定板7上还固定设有一个盖板18，所述驱动组件为安装在所述固定板7上的气缸15，所述气缸15的活塞杆端与所述滚轮安装板13相连接。
具体工作时，检测装置6对集箱的上母线的最高位置进行检测，并将最高位置处集箱的坐标记录，沿着集箱长度方向上对不同截面的最高位置的进行检测，将每处的最高点的坐标记录，拟合出一条曲线，作为集箱上母线，将上母线坐标与理论数值进行比较，二者误差即为母线旁弯。
伺服电机4带动丝杆5进行转动，因此带动螺纹块8在丝杆5上进行运动，从而完成检测装置6不仅安装在横梁上，且配合伺服电机4带动检测装置6在横梁上进行横向移动。
检测机构由固定板、位移传感器、导轨二、滑块二、盖板、气缸、滚轮安装板、滚轮等组成，其中位移传感器和导轨二均安装在固定板上，保证滑块二11可在导轨上进行移动，进行导向，滑块二11一端安装有位移传感器的读数头，一端安装有滚轮安装板，气缸安装在固定板上，其活塞杆安装在滚轮安装板上，可以带动滚轮安装板上下移动，通过导轨二的导向，同时带动滑块二11上的位移传感器的读数头进行同步移动。
检测是气缸带动滚轮安装板下移，直至滚轮14与集箱表面接触，然后减少气体压力，此时伺服电机4通过丝杆5带动检测装置6横移，由于此时气缸中没有气体，滚轮及滚轮安装板质量较轻，并且气体压力较小，并且由于直线导轨的摩擦系数小，这样滚轮部分移动阻力小，会在横移过程中随着集箱表面不断上升（位置从图1变成图3），越过最高点后，滚轮等部件会在重力和气压下作用下下降，并于集箱表面贴合（位置从图3变成图4），在达到设定行程后，停止运动。
在运动过程中，通过读取与滚轮相连的位移传感器的值，记录集箱高度的变化值，并根据位移传感器中最高点的位置读取伺服横移机构的值，确定这个截面最高点的坐标位置。
通过读取多个截面的最高点位置，可以拟合出一条曲线，作为集箱实际上母线，将上母线坐标数值，与理想集箱（同直径无误差的圆管）最高点理论数值进行比较，二者误差即为母线旁弯。
将检测处的数值输入到数控系统中，系统根据这个数值自动补偿刀具位置，从而保证刀具都是在最高点处进行加工，满足集箱加工的要求。
在图1、图3和图4中为了方便看清滑块一17与导轨一16是进行配合的，因此滑块一17做画出设计，实际上滑块一17的设计在图1、图3和图4中并不能看到，因为滑块一17是固定在固定板7靠近横梁2一侧面的。
虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种集箱旁弯检测装置，其特征在于：包括集箱（1）和位于集箱（1）上方的横梁（2），所述横梁（2）上具有横向移动组件，所述横向移动组件上连接有检测装置（6），所述检测装置（6）包括一个固定板（7），所述固定板（7）上设有位移传感器（9）和导轨二（10），所述导轨二（10）上配设有滑块二（11），所述滑块二（11）的一端安装有所述位移传感器（9）的读数头（12），所述滑块二（11）的另一端安装有滚轮安装板（13），所述固定板（7）上还设置有与所述滚轮安装板（13）连接的驱动组件，所述滚轮安装板（13）上安装有滚轮（14）。
2.根据权利要求1所述的一种集箱旁弯检测装置，其特征在于：所述横向移动组件包括固定在所述横梁（2）一侧的电机板（3），所述电机板（3）上固定设有伺服电机（4），所述伺服电机（4）的输出端上固定设有一个丝杆（5），所述固定板（7）外壁上固定设有一个与所述丝杆（5）螺纹套接的螺纹块（8），所述固定板（7）和所述横梁（2）之间设有相匹配的牵引组件。
3.根据权利要求2所述的一种集箱旁弯检测装置，其特征在于：所述牵引组件包括固定在所述横梁（2）上的两个导轨一（16），所述固定板（7）上固定设有与所述导轨一（16）相匹配的滑块一（17）。
4.根据权利要求3所述的一种集箱旁弯检测装置，其特征在于：所述固定板（7）上还固定设有一个盖板（18）。
5.根据权利要求4所述的一种集箱旁弯检测装置，其特征在于：所述驱动组件为安装在所述固定板（7）上的气缸（15），所述气缸（15）的活塞杆端与所述滚轮安装板（13）相连接。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN119197438A (zh) * | 2024-11-26 | 2024-12-27 | 连云港霍兹节能厨房设备有限公司 | 一种夹层蒸汽锅耐高温失圆测试设备 |
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2023
- 2023-09-04 CN CN202322383603.1U patent/CN220971684U/zh active Active
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