CN220971255U - 一种机器人焊接工装快速切换定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种机器人焊接工装快速切换定位装置，涉及机器人焊接工装技术领域，本实用新型，包括工作台，所述工作台的外表面底部固定连接有支撑架，所述工作台的外表面顶部设置有底板，所述底板的外表面顶部设置有固定装置，所述工作台的外表面顶部设置有辅助装置，所述固定装置包括固定连接在底板外表面顶部的固定框，所述固定框的内壁插设连接有固定块，本实用新型通过设置固定装置解决了现有技术中由于机器人构成的零件是各种各样的，因此在对圆柱形的零件进行焊接时，可能会出现圆柱形的零件在底板上固定不稳，因此可能导致零件焊接位置出现误差，影响零件的使用，进而造成零件的报废的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人焊接工装技术领域，尤其涉及一种机器人焊接工装快速切换定位装置。
背景技术
机器人的构成零件在焊接时需要使用到机器人焊接工装，机器人焊接工装一般由工作台、支撑架和底板组成，在使用时将所需要进行焊接的机器人零件放到底板上，而后对零件进行焊接。
发明人在日常对机器人的零件进行焊接时发现，由于机器人构成的零件是各种各样的，因此在对圆柱形的零件进行焊接时，可能会出现圆柱形的零件在底板上固定不稳，因此可能导致零件焊接位置出现误差，影响零件的使用，进而造成零件的报废。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中由于机器人构成的零件是各种各样的，因此在对圆柱形的零件进行焊接时，可能会出现圆柱形的零件在底板上固定不稳，因此可能导致零件焊接位置出现误差，影响零件的使用，进而造成零件的报废的问题，而提出的一种机器人焊接工装快速切换定位装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种机器人焊接工装快速切换定位装置，包括工作台，所述工作台的外表面底部固定连接有支撑架，所述工作台的外表面顶部设置有底板，所述底板的外表面顶部设置有固定装置，所述工作台的外表面顶部设置有辅助装置，所述固定装置包括固定连接在底板外表面顶部的固定框，所述固定框的内壁插设连接有固定块。
上述部件所达到的效果为：在固定装置的作用下，可以使得机器人零件在进行焊接时在底板上固定的更加稳定，将固定块插入到底板上的固定框内，在固定框的作用下，可以使得固定块在其内部固定时更加的稳定。
优选的，所述固定块的外表面一侧开设有固定孔，所述固定框的外表面一侧插设连接有固定杆，所述固定块的外表面顶部固定连接有弧形块。
上述部件所达到的效果为：按压固定杆，使得固定杆在固定框的内壁滑动，进而卡进固定块上的固定孔内，可以将固定块固定在固定框的内部，同时在弧形块的作用下，可以对机器人零件起到支撑固定效果。
优选的，所述底板的外表面顶部固定连接有L型支撑板，所述L型支撑板的内壁滑动连接有辅助杆。
上述部件所达到的效果为：在L型支撑板上的辅助杆的作用下，可以使得固定板在进行移动时保持稳定。
优选的，所述辅助杆的外表面底部固定连接有固定板，所述L型支撑板的内壁螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆与固定板转动连接。
上述部件所达到的效果为：转动螺纹杆，使得螺纹杆在L型支撑板的内壁转动，进而可以带动固定板进行上下移动。
优选的，所述辅助装置包括固定连接在工作台外表面顶部的螺纹筒，所述螺纹筒的内壁螺纹连接有螺纹环。
上述部件所达到的效果为：在辅助装置的作用下，可以使得在将底板固定在工作台表面时更加的方便，转动圆板上的螺纹环，使得螺纹环旋转固定进螺纹筒的内部。
优选的，所述螺纹环的外表面顶部固定连接有圆板，所述底板的外表面底部固定连接有圆筒。
上述部件所达到的效果为：在圆筒的作用下，可以使得圆杆在其内部固定时更加的稳定。
优选的，所述底板的外表面底部固定连接有圆杆，所述圆杆与圆筒插设连接。
上述部件所达到的效果为：将圆杆插入到圆筒内，可以将底板固定在工作台表面。
优选的，所述工作台的外表面顶部开设有矩形孔，所述底板的外表面底部固定连接有矩形块，所述矩形块与矩形孔插设连接，所述矩形块的外表面一侧开设有定位孔，所述工作台的外表面一侧插设连接有定位杆。
上述部件所达到的效果为：将底板上的矩形块插入到工作台上的矩形孔内，而后按压定位杆，使得定位杆在工作台的内壁滑动，进而卡进矩形块上的定位孔内，对其进行固定。
与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：
本实用新型中，通过设置固定装置解决了现有技术中由于机器人构成的零件是各种各样的，因此在对圆柱形的零件进行焊接时，可能会出现圆柱形的零件在底板上固定不稳，因此可能导致零件焊接位置出现误差，影响零件的使用，进而造成零件的报废的问题。
附图说明
图1为本实用新型提出一种机器人焊接工装快速切换定位装置的立体结构示意图；
图2为本实用新型提出一种机器人焊接工装快速切换定位装置的固定装置立体结构示意图；
图3为本实用新型提出一种机器人焊接工装快速切换定位装置的辅助装置立体结构示意图。
图例说明：1、工作台；2、支撑架；3、底板；4、固定装置；41、固定框；42、固定块；43、固定孔；44、固定杆；45、弧形块；46、L型支撑板；47、辅助杆；48、固定板；49、螺纹杆；5、辅助装置；51、螺纹筒；52、螺纹环；53、圆板；54、圆筒；55、圆杆；56、矩形孔；57、矩形块；58、定位孔；59、定位杆。
具体实施方式
实施例1，如图1-3所示，一种机器人焊接工装快速切换定位装置，包括工作台1，工作台1的外表面底部固定连接有支撑架2，工作台1的外表面顶部设置有底板3，底板3的外表面顶部设置有固定装置4，工作台1的外表面顶部设置有辅助装置5。
参照图2，固定装置4包括固定连接在底板3外表面顶部的固定框41，固定框41的内壁插设连接有固定块42，在固定装置4的作用下，可以使得机器人零件在进行焊接时在底板3上固定的更加稳定，将固定块42插入到底板3上的固定框41内，在固定框41的作用下，可以使得固定块42在其内部固定时更加的稳定，固定块42的外表面一侧开设有固定孔43，固定框41的外表面一侧插设连接有固定杆44，固定块42的外表面顶部固定连接有弧形块45，按压固定杆44，使得固定杆44在固定框41的内壁滑动，进而卡进固定块42上的固定孔43内，可以将固定块42固定在固定框41的内部，同时在弧形块45的作用下，可以对机器人零件起到支撑固定效果，底板3的外表面顶部固定连接有L型支撑板46，L型支撑板46的内壁滑动连接有辅助杆47，在L型支撑板46上的辅助杆47的作用下，可以使得固定板48在进行移动时保持稳定，辅助杆47的外表面底部固定连接有固定板48，L型支撑板46的内壁螺纹连接有螺纹杆49，螺纹杆49与固定板48转动连接，转动螺纹杆49，使得螺纹杆49在L型支撑板46的内壁转动，进而可以带动固定板48进行上下移动。
参照图3，辅助装置5包括固定连接在工作台1外表面顶部的螺纹筒51，螺纹筒51的内壁螺纹连接有螺纹环52，在辅助装置5的作用下，可以使得在将底板3固定在工作台1表面时更加的方便，转动圆板53上的螺纹环52，使得螺纹环52旋转固定进螺纹筒51的内部，螺纹环52的外表面顶部固定连接有圆板53，底板3的外表面底部固定连接有圆筒54，在圆筒54的作用下，可以使得圆杆55在其内部固定时更加的稳定，底板3的外表面底部固定连接有圆杆55，圆杆55与圆筒54插设连接，将圆杆55插入到圆筒54内，可以将底板3固定在工作台1表面，工作台1的外表面顶部开设有矩形孔56，底板3的外表面底部固定连接有矩形块57，矩形块57与矩形孔56插设连接，矩形块57的外表面一侧开设有定位孔58，工作台1的外表面一侧插设连接有定位杆59，将底板3上的矩形块57插入到工作台1上的矩形孔56内，而后按压定位杆59，使得定位杆59在工作台1的内壁滑动，进而卡进矩形块57上的定位孔58内，对其进行固定。
工作原理；
在使用固定装置4时，首先将固定块42插入到底板3上的固定框41内，而后按压固定杆44，使得固定杆44在固定框41的内壁滑动，进而卡进固定块42上的固定孔43内，对其进行固定，此时在弧形块45的作用下，可以对机器人零件起到支撑固定效果，而后转动螺纹杆49，使得螺纹杆49在L型支撑板46的内壁转动，进而可以带动固定板48进行上下移动，此时在L型支撑板46上的辅助杆47的作用下，可以使得固定板48在进行移动时保持稳定，在将底板3固定在工作台1上时，首先转动圆板53上的螺纹环52，使得螺纹环52旋转固定进螺纹筒51的内部，而后将圆杆55插入到圆筒54内，同时将底板3上的矩形块57插入到工作台1上的矩形孔56内，而后按压定位杆59，使得定位杆59在工作台1的内壁滑动，进而卡进矩形块57上的定位孔58内，对其进行固定，此时可以将底板3固定在工作台1表面。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围，在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
Claims (8)
1.一种机器人焊接工装快速切换定位装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的外表面底部固定连接有支撑架(2)，所述工作台(1)的外表面顶部设置有底板(3)，所述底板(3)的外表面顶部设置有固定装置(4)，所述工作台(1)的外表面顶部设置有辅助装置(5)，所述固定装置(4)包括固定连接在底板(3)外表面顶部的固定框(41)，所述固定框(41)的内壁插设连接有固定块(42)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接工装快速切换定位装置，其特征在于：所述固定块(42)的外表面一侧开设有固定孔(43)，所述固定框(41)的外表面一侧插设连接有固定杆(44)，所述固定块(42)的外表面顶部固定连接有弧形块(45)。
3.根据权利要求1所述的一种机器人焊接工装快速切换定位装置，其特征在于：所述底板(3)的外表面顶部固定连接有L型支撑板(46)，所述L型支撑板(46)的内壁滑动连接有辅助杆(47)。
4.根据权利要求3所述的一种机器人焊接工装快速切换定位装置，其特征在于：所述辅助杆(47)的外表面底部固定连接有固定板(48)，所述L型支撑板(46)的内壁螺纹连接有螺纹杆(49)，所述螺纹杆(49)与固定板(48)转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种机器人焊接工装快速切换定位装置，其特征在于：所述辅助装置(5)包括固定连接在工作台(1)外表面顶部的螺纹筒(51)，所述螺纹筒(51)的内壁螺纹连接有螺纹环(52)。
6.根据权利要求5所述的一种机器人焊接工装快速切换定位装置，其特征在于：所述螺纹环(52)的外表面顶部固定连接有圆板(53)，所述底板(3)的外表面底部固定连接有圆筒(54)。
7.根据权利要求1所述的一种机器人焊接工装快速切换定位装置，其特征在于：所述底板(3)的外表面底部固定连接有圆杆(55)，所述圆杆(55)与圆筒(54)插设连接。
8.根据权利要求7所述的一种机器人焊接工装快速切换定位装置，其特征在于：所述工作台(1)的外表面顶部开设有矩形孔(56)，所述底板(3)的外表面底部固定连接有矩形块(57)，所述矩形块(57)与矩形孔(56)插设连接，所述矩形块(57)的外表面一侧开设有定位孔(58)，所述工作台(1)的外表面一侧插设连接有定位杆(59)。
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