CN220962595U - 一种交通信号警示装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种交通信号警示装置，所述交通信号警示装置为装配式结构，包括：立杆、机箱、横臂、感知模块、警示模块、供电模块以及主控制器；其中，所述横臂和机箱均设置于所述立杆上，所述横臂垂直于所述立杆；所述感知模块设置于所述横臂上，与所述主控制器连接；所述警示模块设置于所述立杆上，与所述主控制器连接；所述供电模块设置于所述立杆上，与所述主控制器连接；所述主控制器设置于所述机箱内部。本申请提供的交通信号警示装置，为装配式结构，各个模块可灵活拆卸安装扩展，可根据不同的应用场景灵活进行产品配置，便于扩展安装及路口管理升级。

Description

一种交通信号警示装置

技术领域

本实用新型涉及交通设备技术领域，特别涉及一种交通信号警示装置。

背景技术

在“无交警”、“无标志”、“无交通信号”“三无”路口，如非灯控平面交叉路口，学校/医院/社区/商超/停车场等行人、车辆密集场所的出入口紧邻主干路的路口，重点场所入口，急转弯盲区路段，隧道路口等。因此类路口日均通过行人、车辆很多，路口缺乏灯控设施，常引发交通事故，存在严重的交通安全隐患。作为交通管理者，应在对应的道路区域设置交通信息提示设备，警示过往车辆慢行，提示行人道路交通风险。

目前市场上的用于道路交叉口的交通信号警示装置多为固定配置的一体化装置，难以灵活适应不同道路场景对多源，多方向交通目标的识别需求及信号警示需求，对复杂交通道路场景的适应性差。

实用新型内容

本公开实施例提供了一种交通信号警示装置。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

本申请实施例提供了一种交通信号警示装置，交通信号警示装置包括：立杆、机箱、横臂、感知模块、警示模块、供电模块以及主控制器；

其中，横臂和机箱均设置于立杆上，横臂垂直于立杆；

感知模块设置于横臂上，与主控制器连接；

警示模块设置于立杆上，与主控制器连接；

供电模块设置于立杆上，与主控制器连接；

主控制器设置于机箱内部。

在一个可选地实施例中，供电模块包括太阳能电池板以及蓄电池；

太阳能电池板通过连接支架设置于立杆上，沿立杆呈轴对称设置；

太阳能电池板通过充电控制器与蓄电池连接，蓄电池设置于机箱内部。

在一个可选地实施例中，感知模块包括雷达、摄像机、雷视一体设备中的至少一种。

在一个可选地实施例中，雷达通过雷达结构件设置于横臂上，雷达的线缆通过横臂下孔接入立杆的出线孔，与机箱内的雷达接线端子连接。

在一个可选地实施例中，警示模块包括：语音播放器、警示灯以及发光交通标志；

其中，语音播放器通过语音播放器结构件设置于横臂上，语音播放器的线缆通过横臂下孔接入立杆出线孔，与机箱内的语音播放器接线端子连接；

警示灯设置于立杆上，警示灯的线缆通过机箱下面的出线孔引入机箱内部与警示灯线端子连接；

发光交通标志设置于立杆上，发光交通标志的线缆通过机箱的出线孔引入机箱内部与发光交通标志接线端子连接。

在一个可选地实施例中，警示模块包括：语音播放器、警示灯以及文字提示屏；

其中，语音播放器通过语音播放器结构件设置于横臂上，语音播放器的线缆通过横臂下孔接入立杆出线孔，与机箱内的语音播放器接线端子连接；

警示灯设置于立杆上，警示灯的线缆通过机箱下面的出线孔引入机箱内部与警示灯线端子连接；文字提示屏设置于警示灯下方，文字提示屏的线缆通过机箱的出线孔引入机箱内部与文字提示屏接线端子连接。

在一个可选地实施例中，警示模块还包括速度提示屏；

速度提示屏设置于立杆上，设置于警示灯与文字提示屏之间；

速度提示屏的线缆通过机箱的出线孔引入机箱内部与速度提示屏接线端子连接。

在一个可选地实施例中，警示灯包括黄闪灯以及红蓝闪灯，或者包括黄闪灯和红蓝闪灯的任意一种。

在一个可选地实施例中，立杆包括上杆和下杆两部分，上杆与下杆之间通过螺纹连接。

在一个可选地实施例中，还包括：避雷针，设置于立杆的顶部；避雷针、太阳能电池板、感知模块、警示模块自上而下依次设置于立杆的顶部。

本公开实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本申请提供的交通信号警示装置，为装配式结构，系统采用模块化设计，各个模块如供电模块、感知模块、警示模块可灵活拆卸安装，模块包含的器件可灵活扩展，根据不同的道路应用场景灵活进行产品配置，便于扩展安装及路口管理升级。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种交通信号警示装置的结构示意图；

图2是根据一示例性实施例示出的另一种交通信号警示装置的结构示意图；

图3是根据一示例性实施例示出的另一种交通信号警示装置的结构示意图；

图4是根据一示例性实施例示出的另一种交通信号警示装置的结构示意图；

图5是根据一示例性实施例示出的另一种交通信号警示装置的结构示意图；

图6是根据一示例性实施例示出的另一种交通信号警示装置的结构示意图；

图7是根据一示例性实施例提出的一种立杆结构的示意图；

图8是根据一示例性实施例提出的一种太阳能电池板示意图；

图9是根据一示例性实施例提出的一种交通信号警示装置逻辑功能框图。

附图标记：

01、避雷针；02、太阳能电池板；03、摄像机；04、雷达；05、语音播放器；06、黄闪灯；07、速度提示屏；08、红蓝闪灯；09、文字提示屏；10、检修口；11、立杆；12、横臂；13、发光交通标志；14、机箱。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或一个以上实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

本申请实施例提供了一种交通信号警示装置，采用模块化设计，各单元通过标准总线连接，系统总体分为主控制器、感知模块、警示模块、供电模块、立杆11、横臂12及机箱14等部分组成。

在一种实施例中，横臂12设置于立杆11上；机箱14设置于立杆11上；横臂12垂直于立杆11，感知模块设置于横臂12上，与主控制器连接；警示模块设置于立杆11上，与主控制器连接；供电模块设置于立杆11上，与主控制器连接；主控制器设置于机箱14内部。

具体地，供电模块包括太阳能供电及市政供电两种供电装置，其中，太阳能供电模块包括太阳能电池板02以及蓄电池；太阳能电池板02通过连接支架设置于立杆11上，沿立杆呈轴对称设置。太阳能电池板02通过充电控制器与蓄电池连接，蓄电池设置于机箱14内部。

在一个实施例中，供电模块用于给主控制器各单板单元提供主电，并通过控制总线与主控制器连接，实现对系统的入电电压、入电电流、充电功率的检测及电池电压、放电电流、放电功率、温度等监控。并对系统电池容量实时监控并将数据传输给主控制器，为主控制器提供系统电源实时情况，实现节能优化控制提供依据数据。

如图8所示，太阳能供电模块包括两块太阳能电池板02，对称设置于立杆11的两侧。其中，太阳能供电包括两块光伏板装置，太阳能电池板02通过连接支架安装于立杆11上，连接支架可以为不锈钢支架，连接支架与光伏板之间通过抱箍连接件连接。供电模板还包括蓄电池装置，太阳能电池板02通过充电控制器与蓄电池连接，用于存储光照条件较好时太阳能板的电能，并在光照条件较差时用于供电。在一个示例性场景中，太阳能供电：输入电压DC12V；市电供电：输入电压AC220V±20％，50±2Hz。安装条件：太阳能电池板02的安装角度为朝南45°，以提升光电转换效率。

具体地，感知模块包括雷达04、摄像机03、雷视一体设备中的至少一种。在一个可选地实施例中，雷达04通过雷达结构件设置于横臂12上，雷达04的线缆通过横臂12下孔接入立杆11的出线孔，与机箱14内的雷达接线端子连接。摄像机03也设置在横臂12上。

其中，雷达04通过RS485线与主控制器连接，雷达04用于检测目标方向车辆及行人，检测车辆速度。摄像机03可用于识别并监控目标方向车辆，视频可在前端存储，摄像机03可通过4G或5G路由与主控制器连接，视频监控装置可进行远程管理，感知模块将感知的信息实时发送至主控制器。

具体地，本申请实施例还包括警示模块，警示模块主要通过语音、警示灯、交通标志等形式向过往车辆和行人发出警示信息。实现对路口警示方案的执行。警示模块中的装置分别独立与主控制器连接，主控制器接收的感知模块的感知信息确定警示方案，并通过警示模块发出警示信息。

本申请实施例提供的警示模块，可根据实际使用场景灵活配置警示装置。在一个可选地实施例中，警示模块包括：语音播放器05、警示灯以及发光交通标志13。

其中，语音播放器05通过语音播放器结构件设置于横臂12上，语音播放器05线缆通过横臂12下孔接入立杆11出线孔，进入机箱14内与语音播放器05接线端子连接。

语音播放器05可为一种喇叭，用于发出语音提示信息，例如发出“前方为急转弯道路，请减速慢行”的语音提示信息。

警示灯设置于立杆11上，通过提供的抱箍及螺丝固定在杆件上进行安装。警示灯线缆通过机箱14下面的出线孔引入机箱14内部与警示灯线端子连接。警示灯固定、角度及上下位置的调整正对需预警提示的方向。

在一个可选地实施例中，警示灯包括黄闪灯06以及红蓝闪灯08，或者包括黄闪灯06和红蓝闪灯08的任意一种。警示灯用于进行爆闪，以提示车辆和行人注意前方路况。其中，黄闪灯06可用于提醒司机，红蓝闪灯08可用于提醒行人。

发光交通标志13设置于立杆11上，发光交通标志13线缆通过机箱14下面的出线孔引入机箱14内部与发光交通标志13接线端子连接。在一个示例性场景中，发光交通标志13包括可以发出光亮的交通标志，例如慢行标志、急转弯标志、前方有学校的标志、道路限速标志等。在交通标志上设置发光元件，与电源连接。

在一个可选地实施例中，警示模块包括：语音播放器05、警示灯以及文字提示屏09；其中，语音播放器05通过语音播放器结构件设置于横臂12上，语音播放器05的线缆通过横臂12下孔接入立杆出线孔，与机箱14内的语音播放器接线端子连接；警示灯设置于立杆11上，警示灯的线缆通过机箱14下面的出线孔引入机箱内部与警示灯线端子连接；文字提示屏09设置于警示灯下方，文字提示屏09的线缆通过机箱14的出线孔引入机箱内部与文字提示屏接线端子连接。

文字提示屏09固定、角度及上下位置的调整正对需预警提示的方向。文字提示屏09可以发出文字提示信息，具体的提示信息本申请实施例不做具体限定。

在一个可选地实施例中，警示模块还包括速度提示屏07；速度提示屏07设置于立杆11上，设置于警示灯与文字提示屏09之间，速度提示屏07线缆通过机箱14下面的出线孔引入机箱14内部与速度提示屏07接线端子连接。速度提示屏07可以感知车辆速度，并在屏幕给出感知的车辆速度信息。

在本申请实施例中，立杆11包括上杆和下杆两部分，上杆与下杆之间通过螺纹连接。一般包括4m与6m两种规格，以4m规格为例，采用2M*2M螺纹组合连接，将上下杆件拧紧，在用扳手将不锈钢顶丝用螺纹锁紧，立杆11时杆件上部出线孔朝向箱体安装侧。

图7是根据一示例性实施例提出的一种立杆11结构的示意图。如图7所示，立杆11自上往下可设置避雷针01、四向横臂座，四向可安装横臂，还可以在上杆预留设备箱进线孔。上下杆组合时可采用螺丝加固，螺牙拧紧。下杆可设置检修口10，例如设置在0.45米处。最下方可通过钣金固定在地面。

在本申请实施例中，还包括：避雷针01，设置于立杆11的顶部，避雷针01、太阳能电池板02、感知模块、警示模块自上而下依次设置于立杆11的顶部。

在本申请实施例中，机箱14通过提供的抱箍及螺丝固定在立杆11上进行安装。机箱14固定、角度及上下位置的调整背对需提示预警方向。预留出预警提示设备安装位置。箱体高度位于杆件出线孔上方，漏出杆件出线孔、太阳能电源线及其它外部设备信号线和电源线通过机箱14下面的小孔引入机箱14内部。连接控制器的电源线需向下弯曲一些，防止水顺电线流入接线端子上。

机箱14单元内部采用模块化安装设计，各功能模块可单独拆卸及安装，方便组装及维护，各模块之间通过模块化端子连接方便现场各个功能单元连接，方便功能升级及扩展。

本申请实施例还提供一种主控制器，用于采集与其连接的装置的数据，例如，实时获知雷达04、摄像机03等感知设备采集的感知数据，实现道路目标的实时感知。可以对采集的数据进行计算，将生成的预警信号实时发送给警示模块。主控制器内部数据计算分析的方法本申请不做具体限定，可采用现有技术中的数据计算分析方法。

在本申请实施例中，主控制器预留标准总线接口对接第三方设备提升主控数据采集和控制的扩展功能，提升系统的升级兼容能力。该主控制器支持lora无线通讯接口，实现本地多机互联协同控制预警，可适应复杂场景控制方式；支持4G/5G无线通讯接口，通过MQTT、UDP协议与远程物联网平台连接。

需要单独强调的是，本申请中涉及的程序或控制方法均为本领域现有技术或公知常识，在此并未进行改进。本申请的改进点均在于硬件部分。

图9是根据一示例性实施例提出的一种交通信号警示装置逻辑功能框图。如图9所示，主控制器可与充电控制器、Lora天线、雷达04、摄像机03、4G路由、速度屏、发光标志、爆闪灯、信号灯、文字屏、喇叭、感光器等设备连接。本申请对具体连接的设备不做限定，可以根据需求适应性扩展。整体设计采用模块化分单元设计，各部分单元依据实际使用场景需求的位置进行整体布局划分，符合生产操作便捷，操作维护方便，整体外观整洁，内部配线合理等原则设计。

在一个可选地实施例中，太阳能电池板02设置于感知模块的上方，感知模块设置于警示灯上方，警示灯设置于速度提示屏07上方，速度提示屏07设置于文字提示屏09上方。

可选地，本申请实施例提供的装置，可根据使用场景灵活拆卸扩展。

在一个示例性场景中，提供了一种简约款配置的装置，如图5所示，包括避雷针01、太阳能电池板02、雷达04、语音播放器05、红蓝闪灯08、发光交通标志13、主控制器。通过雷达04检测行人、车辆，主控制器接收雷达感知的行人、车辆等目标信息，自动通过语音播放器、红蓝闪灯进行声音、红蓝爆闪警示，满足功能同时最大化降低设备成本，该装置主要适用于流量少的村镇路口。

该装置声光报警采用红蓝灯闪烁+语音报警，报警声音可自定义，感应控制采用毫米波雷达感应器控制；防护等级采用IP65防护等级，为户外严苛环境设计；并采用多方式供电，支持使用太阳能供电，环保节能，也支持市电220V长供电和市政路灯供电等多种取电模式。可采用无线传输，可增加4G/5G通信能力，可进行远程管理。

在一个示例性场景中，提供了一种轻量款配置的装置，如图6所示，包括雷达04、语音播放器05、红蓝闪灯08、文字提示屏09、避雷针01、太阳能电池板02、主控制器。在简约款的基础上增添文字提示屏幕，在保证经济性的同时，给予全面有效的警示效果。采用声光报警加屏幕提示的功能。报警声音和文字可自定义。

在一个示例性场景中，提供了一种经典款配置的装置，如图3所示，包括避雷针01、太阳能电池板02、语音播放器05、雷达04、摄像机03、黄闪灯06、文字提示屏09、主控制器。经典款在警示方式齐全的基础上，增加视频监控与网络环境，全方位保障交通安全，适用于流量大的三“无”路口。采用黄灯闪烁+语音报警+屏幕字体提示的预警效果。并且配置视频监控摄像机03，视频可在前端存储。

在一个示例性场景中，提供了一种旗舰款配置的装置，如图4所示，包括避雷针01、太阳能电池板02、语音播放器05、雷达04、摄像机03、黄闪灯06、文字提示屏09、速度提示屏07。在经典款的基础上，增加速度感知提醒屏，该装置可在主路与支路分别部署，实现超视距、全天候感知，设备警示功能齐全，具备视频监控功能，全方位保障交通安全。

图1是根据一示例性实施例示出的一种交通信号警示装置的结构示意图；如图1所示，包括避雷针01、太阳能电池板02、摄像机03、雷达04、语音播放器05、黄闪灯06、速度提示屏07、红蓝闪灯08、文字提示屏09、检修口10、立杆11、横臂12。

图2是根据一示例性实施例示出的另一种交通信号警示装置的结构示意图。如图2所示，在警示装置的背面，还包括机箱14。

该装置集成雷达、视频等多种感应方式实现行人/车辆的超视距、全天候检测，并通过声光、屏幕字体、数字播放器、发光标志牌等多种警报方式实现最佳警示效果。以太阳能供电的绿色节能方式打造经济性、适应性极强的道路安全警示产品，解决现有三“无”路口/段的问题，打造交通安全警示辅助设备的“超视距、重警示、补监管、强适应、易建设、低成本”。且各个模块采用装配式设置，可根据不同的应用场景灵活进行产品配置，便于扩展安装及路口管理升级。

以上，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种交通信号警示装置，其特征在于，所述交通信号警示装置包括：立杆、机箱、横臂、感知模块、警示模块、供电模块以及主控制器；

其中，所述横臂和机箱均设置于所述立杆上，所述横臂垂直于所述立杆；

所述感知模块设置于所述横臂上，与所述主控制器连接；所述感知模块包括雷达、摄像机、雷视一体设备中的至少一种；

所述警示模块设置于所述立杆上，与所述主控制器连接；

所述供电模块设置于所述立杆上，与所述主控制器连接；

所述主控制器设置于所述机箱内部。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述供电模块包括太阳能电池板以及蓄电池；

所述太阳能电池板通过连接支架设置于所述立杆上，沿所述立杆呈轴对称设置；

所述太阳能电池板通过充电控制器与所述蓄电池连接，所述蓄电池设置于所述机箱内部。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述雷达通过雷达结构件设置于所述横臂上，雷达的线缆通过所述横臂下孔接入所述立杆的出线孔，与所述机箱内的雷达接线端子连接。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述警示模块包括：语音播放器、警示灯以及发光交通标志；

其中，所述语音播放器通过语音播放器结构件设置于所述横臂上，语音播放器的线缆通过所述横臂下孔接入所述立杆出线孔，与所述机箱内的语音播放器接线端子连接；

所述警示灯设置于所述立杆上，警示灯的线缆通过机箱下面的出线孔引入机箱内部与警示灯线端子连接；

所述发光交通标志设置于所述立杆上，发光交通标志的线缆通过机箱的出线孔引入机箱内部与发光交通标志接线端子连接。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述警示模块包括：语音播放器、警示灯以及文字提示屏；

其中，所述语音播放器通过语音播放器结构件设置于所述横臂上，语音播放器的线缆通过所述横臂下孔接入所述立杆出线孔，与所述机箱内的语音播放器接线端子连接；

所述警示灯设置于所述立杆上，警示灯的线缆通过机箱下面的出线孔引入机箱内部与警示灯线端子连接；所述文字提示屏设置于所述警示灯下方，所述文字提示屏的线缆通过机箱的出线孔引入机箱内部与文字提示屏接线端子连接。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述警示模块还包括速度提示屏；

所述速度提示屏设置于所述立杆上，设置于所述警示灯与所述文字提示屏之间；

所述速度提示屏的线缆通过机箱的出线孔引入机箱内部与速度提示屏接线端子连接。

7.根据权利要求4或5所述的装置，其特征在于，所述警示灯包括黄闪灯以及红蓝闪灯，或者包括黄闪灯和红蓝闪灯的任意一种。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述立杆包括上杆和下杆两部分，所述上杆与下杆之间通过螺纹连接。

9.根据权利要求1-8任一项所述的装置，其特征在于，还包括：

避雷针，设置于所述立杆的顶部；

所述避雷针、太阳能电池板、所述感知模块、所述警示模块自上而下依次设置于所述立杆的顶部。