CN220961276U - 一种基于工业机器视觉方面的工件检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工件检测技术领域，且公开了一种基于工业机器视觉方面的工件检测装置，包括工件检测装置和底座，所述工件检测装置活动连接于底座的顶部，所述工件检测装置包括成像检测单元和夹持移动单元，所述成像检测单元设置于底座顶部的一端，所述夹持移动单元活动安装于成像检测单元的底部，所述成像检测单元包括支撑架、支撑杆、第一移动块、夹持块、固定杆、光照器、第二移动块、连接板和工业检测摄像头。该基于工业机器视觉方面的工件检测装置，通过夹持移动单元可对检测工件的方向、角度进行调整，从而使得对工件检测的效率和检测完整性大大提高，有利于提高工件的出厂良率。

Description

一种基于工业机器视觉方面的工件检测装置

技术领域

本实用新型涉及工件检测技术领域，具体为一种基于工业机器视觉方面的工件检测装置。

背景技术

机器视觉是配备有感测视觉仪器的检测机器，其中光学检测仪器占有比重非常高，可用于检测出各种产品的缺陷，或者用于判断并选择出物体等，应用在自动化生产在线对物料进行校准与定位。是计算机视觉中最具有产业化的部分，主要大量应用于工厂自动化检测及机器人产业等。

根据公开号CN213337372U公开了一种工件视觉检测装置，其包括：工作台、视觉检测工装、工件定位治具以及工装支架；工件定位治具包括：固定于工作台上的治具本体，工装支架安装于工作台上，并位于治具本体的一侧，工装支架包括：立梁以及第一连接臂，立梁垂直安装于工作台上，第一连接臂包括：锁套、U型连接臂本体，锁套安装于立梁的顶部位置，U型连接臂本体一端锁套相连接，视觉检测工装包括工业检视摄像头，其位于治具本体的正上方，并安装于U型连接臂本体的另一端。本实用新型可通过工业检视摄像头对于工件表面质量进行高精度检视，保证了工件的出厂良率，同时，通过设置可调节的光阑，可保证工业检视摄像头不受外部自然光等干扰，有利于保证检视的精度。

但上述装置仍然存在不足，通过工业检视摄像头对于工件表面质量进行高精度检视来检测工件的完整情况，但仅能检测工件的其中一面，且无法对检测的工件进行角度调整，从而造成检测的效率较低的情况，无法进行多角度、多面检测。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于工业机器视觉方面的工件检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于工业机器视觉方面的工件检测装置，包括工件检测装置和底座，所述工件检测装置活动连接于底座的顶部。

所述工件检测装置包括成像检测单元和夹持移动单元，所述成像检测单元设置于底座顶部的一端，所述夹持移动单元活动安装于成像检测单元的底部。

优选的，所述成像检测单元包括支撑架、支撑杆、第一移动块、夹持块、固定杆、光照器、第二移动块、连接板和工业检测摄像头，所述支撑架活动连接于底座的顶部，所述支撑杆活动连接于支撑架的内部，所述第一移动块设置于支撑杆的外部，所述夹持块活动连接于第一移动块的一端，所述固定杆活动连接于夹持块的内部，所述光照器活动连接于固定杆的外部，所述第二移动块活动安装于第一移动块的上方，所述连接板活动连接于第二移动块的一侧，所述工业检测摄像头活动连接于连接板的一端。

优选的，所述夹持移动单元包括移动电机、移动杆、支撑台、检测槽、补光板、转动电机、转动杆、夹具、伸缩器、感应块、伸缩旋杆和移动轨，所述移动电机活动连接于底座的顶部，所述移动杆活动连接于移动电机的一端，所述支撑台设置于移动杆的外部，检测槽开设于支撑台的顶部，所述补光板设置于检测槽的底部，所述转动电机活动连接于支撑台顶部的一端，所述转动杆活动连接于转动电机的一端，所述夹具活动连接于转动杆的另一端，所述伸缩器活动安装于转动电机的一端，所述感应块活动连接于伸缩器的顶部，所述伸缩旋杆活动连接于伸缩器靠近转动杆的一端，所述移动轨设置于支撑台的底部。

优选的，所述移动轨包括滑轨、滑动块和缓冲板，所述缓冲板活动连接于支撑台的底部，所述滑动块活动连接于缓冲板的底部，所述滑轨活动连接于滑动块的底部，所述滑轨的两端开设有安装孔，所述安装孔内设置有固定螺栓，固定螺栓与支撑台的顶部螺纹连接。

优选的，所述底座的底部设置有防滑减震块，防滑减震块的数量为四块，均匀地设置于底座的四角，减少装置在进行工作时与台面产生的振动，从而避免振动的反作用力对工业检测摄像头等精密仪器的损坏。

优选的，所述伸缩旋杆靠近转动杆的一端活动连接有夹具，通过夹具将检测工件进行夹持，从而通过转动电机进行旋转，通过伸缩器进行检测微调，通过移动电机进行检测位置的调整。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该基于工业机器视觉方面的工件检测装置，通过夹持移动单元可对检测工件的方向、角度进行调整，从而使得对工件检测的效率和检测完整性大大提高，有利于提高工件的出厂良率。

2.该基于工业机器视觉方面的工件检测装置，通过设置成像检测单元的支撑杆和第一移动块、第一移动块，可以对工件检测摄像头和光照器进行上下位置调整，便于更好地对工件进行检测，提高检测率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型成像检测单元结构示意图；

图3为本实用新型夹持移动单元结构示意图；

图4为本实用新型移动轨结构示意图。

图中：1、工件检测装置；2、底座；3、成像检测单元；4、夹持移动单元；301、支撑架；302、支撑杆；303、第一移动块；304、夹持块；305、固定杆；306、光照器；307、第二移动块；308、连接板；309、工业检测摄像头；401、移动电机；402、移动杆；403、支撑台；404、检测槽；405、补光板；406、转动电机；407、转动杆；408、夹具；409、伸缩器；410、感应块；411、伸缩旋杆；412、移动轨；413、滑轨；414、滑动块；415、缓冲板；416、安装孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种基于工业机器视觉方面的工件检测装置，包括工件检测装置1和底座2，工件检测装置1活动连接于底座2的顶部。

工件检测装置1包括成像检测单元3和夹持移动单元4，成像检测单元3设置于底座2顶部的一端，夹持移动单元4活动安装于成像检测单元3的底部。

成像检测单元3包括支撑架301、支撑杆302、第一移动块303、夹持块304、固定杆305、光照器306、第二移动块307、连接板308和工业检测摄像头309，支撑架301活动连接于底座2的顶部，支撑杆302活动连接于支撑架301的内部，第一移动块303设置于支撑杆302的外部，夹持块304活动连接于第一移动块303的一端，固定杆305活动连接于夹持块304的内部，光照器306活动连接于固定杆305的外部，第二移动块307活动安装于第一移动块303的上方，连接板308活动连接于第二移动块307的一侧，工业检测摄像头309活动连接于连接板308的一端。

夹持移动单元4包括移动电机401、移动杆402、支撑台403、检测槽404、补光板405、转动电机406、转动杆407、夹具408、伸缩器409、感应块410、伸缩旋杆411和移动轨412，移动电机401活动连接于底座2的顶部，移动杆402活动连接于移动电机401的一端，支撑台403设置于移动杆402的外部，检测槽404开设于支撑台403的顶部，补光板405设置于检测槽404的底部，转动电机406活动连接于支撑台403顶部的一端，转动杆407活动连接于转动电机406的一端，夹具408活动连接于转动杆407的另一端，伸缩器409活动安装于转动电机406的一端，感应块410活动连接于伸缩器409的顶部，伸缩旋杆411活动连接于伸缩器409靠近转动杆407的一端，伸缩旋杆411靠近转动杆407的一端活动连接有夹具408，通过夹具408将检测工件进行夹持，从而通过转动电机406进行旋转，通过伸缩器409进行检测微调，通过移动电机401进行检测位置的调整，移动轨412设置于支撑台403的底部，移动轨412包括滑轨413、滑动块414和缓冲板415，缓冲板415活动连接于支撑台403的底部，滑动块414活动连接于缓冲板415的底部，滑轨413活动连接于滑动块414的底部，滑轨413的两端开设有安装孔416，安装孔416内设置有固定螺栓，固定螺栓与支撑台403的顶部螺纹连接。

底座2的底部设置有防滑减震块，防滑减震块的数量为四块，均匀地设置于底座2的四角，减少装置在进行工作时与台面产生的振动，从而避免振动的反作用力对工业检测摄像头309等精密仪器的损坏。

当使用时，将检测工件放置于检测槽404内，使用夹具408对检测工件进行夹紧，调整工业检测摄像头309和光照器306的检测高度，使用伸缩器409微调检测工件的位置，从而进行工件检测，通过转动电机406和转动杆407，可对工件进行多面检测。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种基于工业机器视觉方面的工件检测装置，包括工件检测装置(1)和底座(2)，其特征在于：所述工件检测装置(1)活动连接于底座(2)的顶部；

所述工件检测装置(1)包括成像检测单元(3)和夹持移动单元(4)，所述成像检测单元(3)设置于底座(2)顶部的一端，所述夹持移动单元(4)活动安装于成像检测单元(3)的底部。

2.根据权利要求1所述的一种基于工业机器视觉方面的工件检测装置，其特征在于：所述成像检测单元(3)包括支撑架(301)、支撑杆(302)、第一移动块(303)、夹持块(304)、固定杆(305)、光照器(306)、第二移动块(307)、连接板(308)和工业检测摄像头(309)，所述支撑架(301)活动连接于底座(2)的顶部，所述支撑杆(302)活动连接于支撑架(301)的内部，所述第一移动块(303)设置于支撑杆(302)的外部，所述夹持块(304)活动连接于第一移动块(303)的一端，所述固定杆(305)活动连接于夹持块(304)的内部，所述光照器(306)活动连接于固定杆(305)的外部，所述第二移动块(307)活动安装于第一移动块(303)的上方，所述连接板(308)活动连接于第二移动块(307)的一侧，所述工业检测摄像头(309)活动连接于连接板(308)的一端。

3.根据权利要求1所述的一种基于工业机器视觉方面的工件检测装置，其特征在于：所述夹持移动单元(4)包括移动电机(401)、移动杆(402)、支撑台(403)、检测槽(404)、补光板(405)、转动电机(406)、转动杆(407)、夹具(408)、伸缩器(409)、感应块(410)、伸缩旋杆(411)和移动轨(412)，所述移动电机(401)活动连接于底座(2)的顶部，所述移动杆(402)活动连接于移动电机(401)的一端，所述支撑台(403)设置于移动杆(402)的外部，检测槽(404)开设于支撑台(403)的顶部，所述补光板(405)设置于检测槽(404)的底部，所述转动电机(406)活动连接于支撑台(403)顶部的一端，所述转动杆(407)活动连接于转动电机(406)的一端，所述夹具(408)活动连接于转动杆(407)的另一端，所述伸缩器(409)活动安装于转动电机(406)的一端，所述感应块(410)活动连接于伸缩器(409)的顶部，所述伸缩旋杆(411)活动连接于伸缩器(409)靠近转动杆(407)的一端，所述移动轨(412)设置于支撑台(403)的底部。

4.根据权利要求3所述的一种基于工业机器视觉方面的工件检测装置，其特征在于：所述移动轨(412)包括滑轨(413)、滑动块(414)和缓冲板(415)，所述缓冲板(415)活动连接于支撑台(403)的底部，所述滑动块(414)活动连接于缓冲板(415)的底部，所述滑轨(413)活动连接于滑动块(414)的底部，所述滑轨(413)的两端开设有安装孔(416)，所述安装孔(416)内设置有固定螺栓，固定螺栓与支撑台(403)的顶部螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于工业机器视觉方面的工件检测装置，其特征在于：所述底座(2)的底部设置有防滑减震块，防滑减震块的数量为四块，均匀地设置于底座(2)的四角。

6.根据权利要求3所述的一种基于工业机器视觉方面的工件检测装置，其特征在于：所述伸缩旋杆(411)靠近转动杆(407)的一端活动连接有夹具(408)。