CN220956575U - 一种防爆机器人减震悬挂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防爆机器人减震悬挂，包括阻尼器主体、减震弹簧以及活塞杆，所述阻尼器主体的底部设置有第一安装件，所述阻尼器主体的内部开设有腔体，所述活塞杆的一端贯穿阻尼器主体的顶部并延伸至腔体内，所述活塞杆的底部固定连接有活塞，所述阻尼器主体的外表面开设有若干个通孔，所述活塞杆的顶部螺纹连接有固定块，所述固定块的底部设置有清扫组件。本实用新型通过阻尼器主体、固定块、第一圆环槽、螺纹槽、调节环、限位环、第二圆环槽以及卡环等结构的配合使用，能够对减震弹簧进行拆装并对其进行更换，进而实现了减震器总成相关部件的回收再利用，节省了减震悬挂的维修成本。

Description

一种防爆机器人减震悬挂

技术领域

本实用新型涉及机器人减震技术领域，尤其涉及一种防爆机器人减震悬挂。

背景技术

悬挂，一般是指汽车的车架与车桥或车轮之间的一切传力连接装置的总称，其作用是传递作用在车轮和车架之间的力和力扭，并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，并衰减由此引起的震动，以保证汽车能平稳地行驶，为了满足防爆机器人不同位置的使用，一般会在其下方设置相应的行走轮，通过行走轮的驱动，使防爆机器人不同位置的防爆工作。

为了提高其防爆机器人行走的稳定性，以及满足不同不平地面的行走，一般会在底盘悬挂上设置相应的减震器进行减震。

现有减震器上的缓冲装置与减震弹簧之间是固定连接，一旦减震弹簧出现损坏，减震器总成便无法再次使用，需要将阻尼器与减震弹簧一起更换，容易造成了资源的浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种防爆机器人减震悬挂。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种防爆机器人减震悬挂，包括阻尼器主体、减震弹簧以及活塞杆，所述阻尼器主体的底部设置有第一安装件，所述阻尼器主体的内部开设有腔体，所述活塞杆的一端贯穿阻尼器主体的顶部并延伸至腔体内，所述活塞杆的底部固定连接有活塞，所述阻尼器主体的外表面开设有若干个通孔，所述活塞杆的顶部螺纹连接有固定块，所述固定块的底部设置有清扫组件。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述清扫组件包括固定连接于固定块底部的四个连接杆，四个所述连接杆的底部固定连接有固定环，所述固定环的内壁设置有毛刷。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述固定块的底部开设有第一圆环槽，所述固定块的顶部固定连接有第二安装件。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述阻尼器主体的外表面开设有螺纹槽，所述阻尼器主体的外表面开设有螺纹槽，所述阻尼器主体的外表面且位于固定环下方螺纹连接有调节环，所述调节环的顶部开设有第二圆环槽。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述阻尼器主体的外表面且位于调节环的下方螺纹连接有限位环。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述减震弹簧设置于固定块与调节环之间，所述减震弹簧的两端均固定连接有卡环，其中一个所述卡环设置于第一圆环槽内，另一个所述卡环设置于第二圆环槽内，所述第一圆环槽与第二圆环槽大小相同且均与卡环相适配。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述腔体的底部固定连接有缓冲垫。

本实用新型具有如下有益效果：

1、与现有技术相比，该防爆机器人减震悬挂，通过阻尼器主体、固定块、第一圆环槽、螺纹槽、调节环、限位环、第二圆环槽以及卡环等结构的配合使用，能够对减震弹簧进行拆装并对其进行更换，进而实现了减震器总成相关部件的回收再利用，节省了减震悬挂的维修成本。

2、与现有技术相比，该防爆机器人减震悬挂，通过活塞杆、腔体、活塞、通孔以及缓冲垫等结构的配合使用，通过空气阻尼器替代了现有技术中的液体阻尼器，避免液体阻尼器长时间使用后，导致其内部液压油减少，而造成减震效果不佳的情况发生，延长了减震悬挂的使用寿命。

3、与现有技术相比，该防爆机器人减震悬挂，通过固定块、连接杆、固定环以及毛刷等结构的配合使用，使得活塞在进行上下缓冲工作时，固定块带动连接杆上下移动，进而带动固定环与毛刷进行上下运动，从而对限制孔进行清扫，避免限制孔堵塞影响活塞减震缓冲的工作。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种防爆机器人减震悬挂的整体结构立体示意图；

图2为本实用新型提出的一种防爆机器人减震悬挂的调节环和限位环等结构立体示意图；

图3为本实用新型提出的一种防爆机器人减震悬挂的清扫组件立体结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种防爆机器人减震悬挂的整体结构剖面示意图。

图例说明：

1、阻尼器主体；2、减震弹簧；3、活塞杆；4、第一安装件；5、腔体；6、活塞；7、通孔；8、固定块；9、连接杆；10、固定环；11、毛刷；12、第一圆环槽；13、第二安装件；14、螺纹槽；15、调节环；16、第二圆环槽；17、限位环；18、卡环；19、缓冲垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-4，本实用新型提供的一种防爆机器人减震悬挂：包括阻尼器主体1、减震弹簧2以及活塞杆3，阻尼器主体1的底部设置有第一安装件4，阻尼器主体1的内部开设有腔体5，活塞杆3的一端贯穿阻尼器主体1的顶部并延伸至腔体5内，活塞杆3的底部固定连接有活塞6，阻尼器主体1的外表面开设有若干个通孔7，活塞杆3的顶部螺纹连接有固定块8，固定块8的底部设置有清扫组件，腔体5的底部固定连接有缓冲垫19，通过设置缓冲垫19避免活塞6直接撞击腔体5的底部，防止活塞6损坏，通过阻尼器主体1、固定块8、第一圆环槽12、螺纹槽14、调节环15、限位环17、第二圆环槽16以及卡环18等结构的配合使用，能够对减震弹簧2进行拆装并对其进行更换，进而实现了减震器总成相关部件的回收再利用，节省了减震悬挂的维修成本。

清扫组件包括固定连接于固定块8底部的四个连接杆9，四个连接杆9的底部固定连接有固定环10，固定环10的内壁设置有毛刷11，毛刷11紧贴阻尼器主体1的外表面，先固定活塞杆3，并向上旋拧固定块8，进而使得活塞杆3与固定块8分离，能够拆卸清扫组件，进而可对毛刷11进行清理，毛刷11清理完成后，再将固定块8向下旋拧在活塞杆3上，从而完成对清扫组件的安装，通过固定块8、连接杆9、固定环10以及毛刷11等结构的配合使用，使得活塞6在进行上下缓冲工作时，固定块8带动连接杆9上下移动，进而带动固定环10与毛刷11进行上下运动，从而对限制孔进行清扫，避免限制孔堵塞影响活塞6的减震缓冲的工作。

固定块8的底部开设有第一圆环槽12，固定块8的顶部固定连接有第二安装件13。

所述阻尼器主体1的外表面开设有螺纹槽14，所述阻尼器主体1的外表面且位于固定环10下方螺纹连接有调节环15，所述调节环15的顶部开设有第二圆环槽16，通过向上移动调节环15，从而可调节减震弹簧2的系数，调节环15的顶部开设有第二圆环槽16。

阻尼器主体1的外表面且位于调节环15的下方螺纹连接有限位环17，通过设置限位环17避免调节环15向下移动。

减震弹簧2设置于固定块8与调节环15之间，减震弹簧2的两端均固定连接有卡环18，其中一个卡环18设置于第一圆环槽12内，通过将卡环18的两端分别卡入，第一圆环槽12与第二圆环槽16内从而能够对减震弹簧2进行限位，防止减震弹簧2晃动，另一个卡环18设置于第二圆环槽16内，第一圆环槽12与第二圆环槽16大小相同且均与卡环18相适配。

工作原理：使用时，可将减震器总成安装在防爆机器人合适位置，当机器人经过颠簸路段时，调节环15与限位环17带动螺纹连接的阻尼器主体1向靠近固定块8的一侧移动，从而能够挤压减震弹簧2，与此同时，通过设置腔体5和活塞6，同时阻尼器主体1的外壁均开设有若干微形孔，当活塞6在腔体5的内部进行向下运动时，便于对腔体5内部的空气进行压缩，若干微形孔能够对空气的排出产生阻碍作用，最后减震弹簧2复位，进而通过调节环15带动阻尼器主体1复位，从而实现减震缓冲；

当减震弹簧2出现损坏时，使用者可先将减震器总成从防爆机器人上拆下，先向下旋拧限位环17并将其拆下，解除调节环15的限位，随后在向下旋拧调节环15并将其从阻尼器主体1上拆下，这时可将损坏减震弹簧2取下，然后将新的减震弹簧2的一端的卡环18插入至第二圆环槽16内，随后再将新的减震弹簧2套设于阻尼器主体1的外侧，在向上旋拧调节环15，直至减震弹簧2另一侧的卡环18卡入第一圆环槽12内，最后向上旋拧限位环17并将其与调节环15的一侧抵接进行限位，从而完成减震弹簧2的更换；

当需要对通孔7进行清理时，通过设置固定块8、固定环10、毛刷11以及连接杆9，使得活塞6在进行上下缓冲工作时，固定块8带动连接杆9上下移动，进而带动固定环10与毛刷11进行上下运动，从而对通孔7进行清扫，避免通孔7堵塞影响活塞6减震缓冲的工作。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种防爆机器人减震悬挂，包括阻尼器主体（1）、减震弹簧（2）以及活塞杆（3），其特征在于：所述阻尼器主体（1）的底部设置有第一安装件（4），所述阻尼器主体（1）的内部开设有腔体（5），所述活塞杆（3）的一端贯穿阻尼器主体（1）的顶部并延伸至腔体（5）内，所述活塞杆（3）的底部固定连接有活塞（6），所述阻尼器主体（1）的外表面开设有若干个通孔（7），所述活塞杆（3）的顶部螺纹连接有固定块（8），所述固定块（8）的底部设置有清扫组件。

2.根据权利要求1所述的一种防爆机器人减震悬挂，其特征在于：所述清扫组件包括固定连接于固定块（8）底部的四个连接杆（9），四个所述连接杆（9）的底部固定连接有固定环（10），所述固定环（10）的内壁设置有毛刷（11）。

3.根据权利要求1所述的一种防爆机器人减震悬挂，其特征在于：所述固定块（8）的底部开设有第一圆环槽（12），所述固定块（8）的顶部固定连接有第二安装件（13）。

4.根据权利要求3所述的一种防爆机器人减震悬挂，其特征在于：所述阻尼器主体（1）的外表面开设有螺纹槽（14），所述阻尼器主体（1）的外表面且位于固定环（10）下方螺纹连接有调节环（15），所述调节环（15）的顶部开设有第二圆环槽（16）。

5.根据权利要求4所述的一种防爆机器人减震悬挂，其特征在于：所述阻尼器主体（1）的外表面且位于调节环（15）的下方螺纹连接有限位环（17）。

6.根据权利要求4所述的一种防爆机器人减震悬挂，其特征在于：所述减震弹簧（2）设置于固定块（8）与调节环（15）之间，所述减震弹簧（2）的两端均固定连接有卡环（18），其中一个所述卡环（18）设置于第一圆环槽（12）内，另一个所述卡环（18）设置于第二圆环槽（16）内，所述第一圆环槽（12）与第二圆环槽（16）大小相同且均与卡环（18）相适配。

7.根据权利要求1所述的一种防爆机器人减震悬挂，其特征在于：所述腔体（5）的底部固定连接有缓冲垫（19）。