CN220946723U - 双工位压合机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了双工位压合机，包括机台和进料轨道架，所述机台的顶端安装有两组第一压合架，所述第一压合架一侧的机台顶端安装有第二压合架，所述第一压合架的侧壁上安装有放料Y轴架，所述第一压合架侧壁上远离放料Y轴架的一侧安装有取料Y轴，所述放料Y轴架和取料Y轴的外壁上皆安装有螺纹套，所述放料Y轴架一侧的螺纹套外壁上安装有放料纵向气缸，所述放料纵向气缸的底端安装有放料气动夹爪。本实用新型不仅实现了双工位压合机对手机前壳组件和电池盖无间歇连续的压合作业，方便了对手机前壳组件和电池盖进行自动的输送和输出，减少了人工的参与，而且提高了双工位压合机压合时的稳定性，提高了双工位压合的效率。

Description

双工位压合机

技术领域

本实用新型涉及压合机技术领域，具体为双工位压合机。

背景技术

压合机主要用于高铁、飞机等装备的碳纤维轻型填充材料的成型压合，用于一些发泡材料的成型压合，用于糊状原料经加热后固化成型的产品制造等，手机装配的组装段有电池盖压合的工艺，通过压合机来将手机前壳组件和电池盖快速的压合一体成型，来提高其生产组装效率。

传统采用的是桌面式单工位压合机，由人工操作，采用单人单台或者单人两台进行操作，在运行时效率低，在进行操作时，通常采用手工进行上下料，其供料输送的精度极大的影响了压合的质量，在使用时不利于对手机前壳组件和电池盖无间歇连续的压合作业，不方便对手机前壳组件和电池盖进行自动的输送和输出，减少人工的参与，大大的影响了压合机压合时的稳定性，影响了压合的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供双工位压合机，以解决上述背景技术中提出压合机不便于对手机前壳组件和电池盖无间歇连续的压合作业，方便对手机前壳组件和电池盖进行自动的输送和输出，减少人工的参与，影响了双工位压合机压合时的稳定性，影响了双工位压合的效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：双工位压合机，包括机台和进料轨道架，所述机台的顶端安装有两组第一压合架，所述第一压合架一侧的机台顶端安装有第二压合架，所述第一压合架的侧壁上安装有放料Y轴架，所述第一压合架侧壁上远离放料Y轴架的一侧安装有取料Y轴，所述放料Y轴架和取料Y轴的外壁上皆安装有螺纹套，所述放料Y轴架一侧的螺纹套外壁上安装有放料纵向气缸，所述放料纵向气缸的底端安装有放料气动夹爪，所述取料Y轴一侧的螺纹套外壁上安装有取料纵向气缸，所述取料纵向气缸的底端安装有取料气动夹爪，所述第一压合架下方的机台顶端安装有第一压合X轴架，且第一压合X轴架的两端皆延伸至第一压合架的外部，所述第二压合架下方的机台顶端安装有第二压合X轴架，且第二压合X轴架的两端皆延伸至第二压合架的外部，所述第一压合X轴架一侧的机台顶端安装有进料轨道架，所述机台顶端远离进料轨道架的一侧安装有出料轨道架，所述出料轨道架一侧的机台顶端安装有接驳台。

优选的，所述第一压合架和第二压合架的顶端皆安装有压合气缸，所述压合气缸的底端皆安装有传动块，所述传动块的底端皆安装有上模，所述上模的顶端皆对称安装有限位轴，所述第一压合架和第二压合架上方的限位轴表面皆套装有限位套，且限位套分别与第一压合架和第二压合架相连接。

优选的，所述进料轨道架和出料轨道架的内部皆安装有驱动轴，所述驱动轴的表面套装有两组驱动轮，所述进料轨道架内部远离驱动轮的一侧皆安装有支撑轮，所述驱动轮的表面皆设置有驱动带，且驱动带延伸至支撑轮的表面，所述驱动轴一侧的进料轨道架和出料轨道架外壁上皆安装有旋转电机。

优选的，所述放料Y轴架和取料Y轴的内部皆安装有螺纹杆，且螺纹杆与螺纹套螺纹连接，所述螺纹杆一侧的放料Y轴架外壁上安装有伺服电机，且伺服电机的输出端与螺纹杆相连接。

优选的，所述第一压合X轴架和第二压合X轴架的内部皆安装有联动轮，所述第一压合X轴架和第二压合X轴架内部远离联动轮的一侧皆安装有辅助轮，所述辅助轮的表面皆设置有加长皮带，且加长皮带皆延伸至联动轮的表面，所述加长皮带的外壁上皆安装有转接架，所述转接架上方的第一压合X轴架和第二压合X轴架顶端皆安装有下模，所述联动轮下方的第一压合X轴架和第二压合X轴架底端皆安装有步进电机。

优选的，所述机台的外壁上安装有控制面板，且控制面板的输出端与旋转电机、伺服电机、放料纵向气缸、放料气动夹爪、压合气缸、步进电机的输入端电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该压合机不仅实现了双工位压合机对手机前壳组件和电池盖无间歇连续的压合作业，方便了对手机前壳组件和电池盖进行自动的输送和输出，减少了人工的参与，而且提高了双工位压合机压合时的稳定性，提高了双工位压合的效率；

(1)通过将手机前壳组件和电池盖放置在两组驱动带的表面，由进料轨道架将其进行输送，由放料Y轴架驱动放料纵向气缸和放料气动夹爪进行横向移动，当放料气动夹爪到达手机前壳组件和电池盖上方时，由放料纵向气缸控制放料气动夹爪上下移动，放料气动夹爪对手机前壳组件和电池盖夹取后在放料Y轴架表面移动，之后释放在第一压合X轴架上方的下模内部，由第一压合X轴架进行输送，由第一压合架内部的上模对手机前壳组件和电池盖进行压合作业，当一组第一压合架作业时，由放料纵向气缸和放料气动夹爪将另一组手机前壳组件和电池盖放置在第二压合X轴架上方的下模内部，由第二压合X轴架进行输送，由第二压合架内部的上模对手机前壳组件和电池盖进行压合作业，来进行双工位连续性压合作业，压合完成后，取料纵向气缸和取料气动夹爪来将工件输送至出料轨道架的表面，由接驳台进行排出，实现了双工位压合机对手机前壳组件和电池盖无间歇连续的压合作业，方便了对手机前壳组件和电池盖进行自动的输送和输出，减少了人工的参与，提高了双工位压合的效率；

(2)通过由螺纹杆驱动螺纹套移动，由螺纹套驱动放料纵向气缸和放料气动夹爪进行横向的移动，来进行横向的驱动控制，由步进电机驱动联动轮旋转，由联动轮驱动加长皮带移动，辅助轮对加长皮带进行支撑，由加长皮带经过转接架驱动下模移动，来进行纵向的驱动控制，由旋转电机驱动驱动轴旋转，由驱动轴驱动驱动轮移动，由驱动轮驱动驱动带移动，由驱动带对手机前壳组件和电池盖进行输送，来方便进行输入和输出。

附图说明

图1为本实用新型的三维立体结构示意图；

图2为本实用新型的第一压合架三维立体结构示意图；

图3为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图4为本实用新型的俯视剖面结构示意图；

图5为本实用新型的第二压合架三维立体结构示意图。

图中：1、机台；2、进料轨道架；3、第一压合X轴架；4、下模；5、放料Y轴架；6、放料纵向气缸；7、放料气动夹爪；8、第一压合架；9、第二压合架；10、第二压合X轴架；11、取料Y轴；12、取料气动夹爪；13、取料纵向气缸；14、出料轨道架；15、接驳台；16、压合气缸；17、限位轴；18、限位套；19、传动块；20、上模；21、伺服电机；22、螺纹套；23、螺纹杆；24、驱动轴；25、驱动轮；26、旋转电机；27、驱动带；28、转接架；29、支撑轮；30、加长皮带；31、联动轮；32、步进电机；33、控制面板；34、辅助轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：双工位压合机，包括机台1和进料轨道架2，机台1的顶端安装有两组第一压合架8，第一压合架8一侧的机台1顶端安装有第二压合架9，第一压合架8的侧壁上安装有放料Y轴架5，第一压合架8侧壁上远离放料Y轴架5的一侧安装有取料Y轴11，放料Y轴架5和取料Y轴11的外壁上皆安装有螺纹套22，放料Y轴架5一侧的螺纹套22外壁上安装有放料纵向气缸6，放料纵向气缸6的底端安装有放料气动夹爪7，取料Y轴11一侧的螺纹套22外壁上安装有取料纵向气缸13，取料纵向气缸13的底端安装有取料气动夹爪12，第一压合架8下方的机台1顶端安装有第一压合X轴架3，且第一压合X轴架3的两端皆延伸至第一压合架8的外部，第二压合架9下方的机台1顶端安装有第二压合X轴架10，且第二压合X轴架10的两端皆延伸至第二压合架9的外部，第一压合X轴架3一侧的机台1顶端安装有进料轨道架2，机台1顶端远离进料轨道架2的一侧安装有出料轨道架14，出料轨道架14一侧的机台1顶端安装有接驳台15；

使用时通过将手机前壳组件和电池盖放置在两组驱动带27的表面，由进料轨道架2将其进行输送，操作控制面板33打开伺服电机21，由放料Y轴架5驱动放料纵向气缸6和放料气动夹爪7进行横向移动，当放料气动夹爪7到达手机前壳组件和电池盖上方时，由放料纵向气缸6控制放料气动夹爪7上下移动，放料气动夹爪7对手机前壳组件和电池盖夹取后在放料Y轴架5表面移动，之后释放在第一压合X轴架3上方的下模4内部，由第一压合X轴架3进行输送，由第一压合架8内部的上模20对手机前壳组件和电池盖进行压合作业，当一组第一压合架8作业时，由放料纵向气缸6和放料气动夹爪7将另一组手机前壳组件和电池盖放置在第二压合X轴架10上方的下模4内部，由第二压合X轴架10进行输送，由第二压合架9内部的上模20对手机前壳组件和电池盖进行压合作业，来进行双工位连续性压合作业，压合完成后，取料纵向气缸13和取料气动夹爪12来将工件输送至出料轨道架14的表面，由接驳台15进行排出，实现了双工位压合机对手机前壳组件和电池盖无间歇连续的压合作业，方便了对手机前壳组件和电池盖进行自动的输送和输出，减少了人工的参与，提高了双工位压合的效率；

第一压合架8和第二压合架9的顶端皆安装有压合气缸16，压合气缸16的底端皆安装有传动块19，传动块19的底端皆安装有上模20，上模20的顶端皆对称安装有限位轴17，第一压合架8和第二压合架9上方的限位轴17表面皆套装有限位套18，且限位套18分别与第一压合架8和第二压合架9相连接；

使用时通过操作控制面板33打开压合气缸16，由压合气缸16驱动传动块19往下移动，由传动块19驱动上模20往下移动，由上模20进行压合作业，上模20带动限位轴17同步移动，限位轴17在限位套18的表面滑动，来进行滑动支撑，来提高上模20下压时的稳定性，实现了双工位压合机限位式驱动压合作业，提高了双工位压合机压合时的稳定性；

进料轨道架2和出料轨道架14的内部皆安装有驱动轴24，驱动轴24的表面套装有两组驱动轮25，进料轨道架2内部远离驱动轮25的一侧皆安装有支撑轮29，驱动轮25的表面皆设置有驱动带27，且驱动带27延伸至支撑轮29的表面，驱动轴24一侧的进料轨道架2和出料轨道架14外壁上皆安装有旋转电机26；

放料Y轴架5和取料Y轴11的内部皆安装有螺纹杆23，且螺纹杆23与螺纹套22螺纹连接，螺纹杆23一侧的放料Y轴架5外壁上安装有伺服电机21，且伺服电机21的输出端与螺纹杆23相连接；

第一压合X轴架3和第二压合X轴架10的内部皆安装有联动轮31，第一压合X轴架3和第二压合X轴架10内部远离联动轮31的一侧皆安装有辅助轮34，辅助轮34的表面皆设置有加长皮带30，且加长皮带30皆延伸至联动轮31的表面，加长皮带30的外壁上皆安装有转接架28，转接架28上方的第一压合X轴架3和第二压合X轴架10顶端皆安装有下模4，联动轮31下方的第一压合X轴架3和第二压合X轴架10底端皆安装有步进电机32，机台1的外壁上安装有控制面板33，且控制面板33的输出端与旋转电机26、伺服电机21、放料纵向气缸6、放料气动夹爪7、压合气缸16、步进电机32的输入端电性连接；

使用时通过操作控制面板33打开伺服电机21，由伺服电机21驱动螺纹杆23旋转，由螺纹杆23驱动螺纹套22移动，由螺纹套22驱动放料纵向气缸6和放料气动夹爪7进行横向的移动，来进行横向的驱动控制，通过操作控制面板33打开步进电机32，由步进电机32驱动联动轮31旋转，由联动轮31驱动加长皮带30移动，辅助轮34对加长皮带30进行支撑，由加长皮带30经过转接架28驱动下模4移动，来进行纵向的驱动控制，操作控制面板33打开旋转电机26，由旋转电机26驱动驱动轴24旋转，由驱动轴24驱动驱动轮25移动，由驱动轮25驱动驱动带27移动，由驱动带27对手机前壳组件和电池盖进行输送，来方便进行输入和输出。

工作原理：使用时，外接电源，首先通过将手机前壳组件和电池盖放置在两组驱动带27的表面，由进料轨道架2将其进行输送，操作控制面板33打开伺服电机21，由放料Y轴架5驱动放料纵向气缸6和放料气动夹爪7进行横向移动，当放料气动夹爪7到达手机前壳组件和电池盖上方时，由放料纵向气缸6控制放料气动夹爪7上下移动，放料气动夹爪7对手机前壳组件和电池盖夹取后在放料Y轴架5表面移动，之后释放在第一压合X轴架3上方的下模4内部，由第一压合X轴架3进行输送，由第一压合架8内部的上模20对手机前壳组件和电池盖进行压合作业，当一组第一压合架8作业时，由放料纵向气缸6和放料气动夹爪7将另一组手机前壳组件和电池盖放置在第二压合X轴架10上方的下模4内部，由第二压合X轴架10进行输送，由第二压合架9内部的上模20对手机前壳组件和电池盖进行压合作业，来进行双工位连续性压合作业，压合完成后，取料纵向气缸13和取料气动夹爪12来将工件输送至出料轨道架14的表面，由接驳台15进行排出，之后通过操作控制面板33打开压合气缸16，由压合气缸16驱动传动块19往下移动，由传动块19驱动上模20往下移动，由上模20进行压合作业，上模20带动限位轴17同步移动，限位轴17在限位套18的表面滑动，来进行滑动支撑，来提高上模20下压时的稳定性，再通过操作控制面板33打开伺服电机21，由伺服电机21驱动螺纹杆23旋转，由螺纹杆23驱动螺纹套22移动，由螺纹套22驱动放料纵向气缸6和放料气动夹爪7进行横向的移动，来进行横向的驱动控制，通过操作控制面板33打开步进电机32，由步进电机32驱动联动轮31旋转，由联动轮31驱动加长皮带30移动，辅助轮34对加长皮带30进行支撑，由加长皮带30经过转接架28驱动下模4移动，来进行纵向的驱动控制，操作控制面板33打开旋转电机26，由旋转电机26驱动驱动轴24旋转，由驱动轴24驱动驱动轮25移动，由驱动轮25驱动驱动带27移动，由驱动带27对手机前壳组件和电池盖进行输送，来方便进行输入和输出，来完成压合机的使用工作。

Claims (6)

1.双工位压合机，包括机台(1)和进料轨道架(2)，其特征在于：所述机台(1)的顶端安装有两组第一压合架(8)，所述第一压合架(8)一侧的机台(1)顶端安装有第二压合架(9)，所述第一压合架(8)的侧壁上安装有放料Y轴架(5)，所述第一压合架(8)侧壁上远离放料Y轴架(5)的一侧安装有取料Y轴(11)，所述放料Y轴架(5)和取料Y轴(11)的外壁上皆安装有螺纹套(22)，所述放料Y轴架(5)一侧的螺纹套(22)外壁上安装有放料纵向气缸(6)，所述放料纵向气缸(6)的底端安装有放料气动夹爪(7)，所述取料Y轴(11)一侧的螺纹套(22)外壁上安装有取料纵向气缸(13)，所述取料纵向气缸(13)的底端安装有取料气动夹爪(12)，所述第一压合架(8)下方的机台(1)顶端安装有第一压合X轴架(3)，且第一压合X轴架(3)的两端皆延伸至第一压合架(8)的外部，所述第二压合架(9)下方的机台(1)顶端安装有第二压合X轴架(10)，且第二压合X轴架(10)的两端皆延伸至第二压合架(9)的外部，所述第一压合X轴架(3)一侧的机台(1)顶端安装有进料轨道架(2)，所述机台(1)顶端远离进料轨道架(2)的一侧安装有出料轨道架(14)，所述出料轨道架(14)一侧的机台(1)顶端安装有接驳台(15)。

2.根据权利要求1所述的双工位压合机，其特征在于：所述第一压合架(8)和第二压合架(9)的顶端皆安装有压合气缸(16)，所述压合气缸(16)的底端皆安装有传动块(19)，所述传动块(19)的底端皆安装有上模(20)，所述上模(20)的顶端皆对称安装有限位轴(17)，所述第一压合架(8)和第二压合架(9)上方的限位轴(17)表面皆套装有限位套(18)，且限位套(18)分别与第一压合架(8)和第二压合架(9)相连接。

3.根据权利要求1所述的双工位压合机，其特征在于：所述进料轨道架(2)和出料轨道架(14)的内部皆安装有驱动轴(24)，所述驱动轴(24)的表面套装有两组驱动轮(25)，所述进料轨道架(2)内部远离驱动轮(25)的一侧皆安装有支撑轮(29)，所述驱动轮(25)的表面皆设置有驱动带(27)，且驱动带(27)延伸至支撑轮(29)的表面，所述驱动轴(24)一侧的进料轨道架(2)和出料轨道架(14)外壁上皆安装有旋转电机(26)。

4.根据权利要求1所述的双工位压合机，其特征在于：所述放料Y轴架(5)和取料Y轴(11)的内部皆安装有螺纹杆(23)，且螺纹杆(23)与螺纹套(22)螺纹连接，所述螺纹杆(23)一侧的放料Y轴架(5)外壁上安装有伺服电机(21)，且伺服电机(21)的输出端与螺纹杆(23)相连接。

5.根据权利要求1所述的双工位压合机，其特征在于：所述第一压合X轴架(3)和第二压合X轴架(10)的内部皆安装有联动轮(31)，所述第一压合X轴架(3)和第二压合X轴架(10)内部远离联动轮(31)的一侧皆安装有辅助轮(34)，所述辅助轮(34)的表面皆设置有加长皮带(30)，且加长皮带(30)皆延伸至联动轮(31)的表面，所述加长皮带(30)的外壁上皆安装有转接架(28)，所述转接架(28)上方的第一压合X轴架(3)和第二压合X轴架(10)顶端皆安装有下模(4)，所述联动轮(31)下方的第一压合X轴架(3)和第二压合X轴架(10)底端皆安装有步进电机(32)。

6.根据权利要求1所述的双工位压合机，其特征在于：所述机台(1)的外壁上安装有控制面板(33)，且控制面板(33)的输出端与旋转电机(26)、伺服电机(21)、放料纵向气缸(6)、放料气动夹爪(7)、压合气缸(16)、步进电机(32)的输入端电性连接。