CN220942072U - 一种光伏清洁机器人的防静电纳米级耐磨毛刷 - Google Patents

Abstract

实用新型公开了一种光伏清洁机器人的防静电纳米级耐磨毛刷，包括主体，主体一侧固定连接有第一固定块，第一固定块一侧固定连接有活动臂，活动臂一侧固定连接有连接杆，第一固定块底部固定连接有第二固定块，第二固定块一侧固定连接有安装架，安装架一侧固定连接有驱动电机，驱动电机一侧固定连接有防静电辊，防静电辊外壁固定连接有耐磨毛刷，耐磨毛刷外壁固定连接有挡板，本实用新型通过对一种光伏清洁机器人的防静电纳米级耐磨毛刷，具有结构设计合理、可调节、绝缘等优点，从而有效地解决了现有装置出现的问题和不足。

Description

一种光伏清洁机器人的防静电纳米级耐磨毛刷

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人技术领域，尤其涉及一种光伏清洁机器人的防静电纳米级耐磨毛刷。

背景技术

太阳能作为一种源源不断的绿色能源，在世界各国的可持续发展策略中具有举足轻重的作用，而太阳能光伏面板组件往往容易积尘并导致转化效率降低，通过清洗光伏面板组件是提升发电效能的重要方式，光伏清洁机器人也因此出现。

但目前使用的光伏清洁机器人，毛刷无法调节，在不使用时不方便存放，容易被压坏，此外清扫造成的灰尘四散在空气中，落下后容易造成二次污染，清洁效率较低，此外进行清洁时，毛刷表面会出现静电，造成太阳能板损坏。

有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种光伏清洁机器人的防静电纳米级耐磨毛刷，具有结构设计合理，集绝缘、可调节、吸收灰尘于一体，减少了人力物力，大大提高了工作的效率，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种光伏清洁机器人的防静电纳米级耐磨毛刷。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种光伏清洁机器人的防静电纳米级耐磨毛刷，包括主体，所述主体一侧固定连接有第一固定块，所述第一固定块一侧固定连接有活动臂，所述活动臂一侧固定连接有连接杆，所述第一固定块底部固定连接有第二固定块，所述第二固定块一侧固定连接有安装架，所述安装架一侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机一侧固定连接有防静电辊，所述防静电辊外壁固定连接有耐磨毛刷，所述耐磨毛刷外壁固定连接有挡板，所述挡板顶部固定连接有吸管，所述吸管一侧固定连接有废料箱，所述主体一侧固定连接有行走轮，所述行走轮外壁套接有履带，所述连接杆内部固定连接有转动轴，所述主体顶部固定连接有太阳能板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述主体底部固定连接有行走轮，所述行走轮数量均为四组，所述行走轮外径尺寸与履带内径尺寸相匹配。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一固定块、连接杆、第二固定块内部均设置有转动轴，所述第一固定块、连接杆、活动臂组成一组辅助清扫支架结构。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述挡板外形特征为半扇形，所述挡板数量均为两组。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述废料箱一侧固定连接有太阳能板，所述太阳能板数量均为一组。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述耐磨毛刷顶部固定连接有吸管，所述吸管数量均为两组。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二固定块、安装架组成了活动支架结构，所述活动支架结构数量均为四组，所述活动支架结构与耐磨毛刷相配合。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中，通过将可调节、吸尘、绝缘等相结合，大大提高了该光伏清洁机器人的防静电纳米级耐磨毛刷的清洁效率，达到提高工作效率的作用，在达到清洁太阳能板表面灰尘的同时，使用吸管对飘散在空中的灰尘进行收集，避免了灰尘重新落入太阳能板表面的可能，影响后续光伏发电，此外耐磨毛刷的角度调节，便于置放到不同角度的光伏设备上进行移动使用以及在不使用且置放时，对清扫处进行调节，避免容易对清扫处造成损坏影响使用，在不使用且储放时，使毛刷筒处在较高的位置处，从而避免被压坏而影响使用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种光伏清洁机器人的防静电纳米级耐磨毛刷的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种光伏清洁机器人的防静电纳米级耐磨毛刷的活动清扫支架结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种光伏清洁机器人的防静电纳米级耐磨毛刷的主体俯视结构示意图。

图例说明：

1、主体；2、第一固定块；3、活动臂；4、连接杆；5、第二固定块；6、安装架；7、驱动电机；8、防静电辊；9、耐磨毛刷；10、挡板；11、吸管；12、废料箱；13、行走轮；14、履带；15、转动轴；16、太阳能板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种光伏清洁机器人的防静电纳米级耐磨毛刷，包括主体1，主体1一侧固定连接有第一固定块2，第一固定块2一侧固定连接有活动臂3，活动臂3一侧固定连接有连接杆4，第一固定块2底部固定连接有第二固定块5，第二固定块5一侧固定连接有安装架6，便于置放到不同角度的光伏设备上进行移动使用以及在不使用且置放时，对清扫处进行调节，避免容易对清扫处造成损坏影响使用，安装架6一侧固定连接有驱动电机7，驱动电机7一侧固定连接有防静电辊8，避免清扫时产生静电，对光伏板造成损坏，防静电辊8外壁固定连接有耐磨毛刷9，提高毛刷的使用寿命，耐磨毛刷9外壁固定连接有挡板10，避免灰尘四散，方便后续回收，挡板10顶部固定连接有吸管11，吸管11一侧固定连接有废料箱12，主体1一侧固定连接有行走轮13，行走轮13外壁套接有履带14，连接杆4内部固定连接有转动轴15，主体1顶部固定连接有太阳能板16，为该装置提供电力。

具体的、主体1底部固定连接有行走轮13，所述行走轮13数量均为四组，所述行走轮13外径尺寸与履带14内径尺寸相匹配，使该装置运行时更加稳定，适应不同材质表面。

具体的、第一固定块2、连接杆4、第二固定块5内部均设置有转动轴15，所述第一固定块2、连接杆4、活动臂3组成一组辅助清扫支架结构，辅助该装置在不使用时，毛刷筒处在较高的位置处，从而避免被压坏而影响使用。

具体的、挡板10外形特征为半扇形，所述挡板10数量均为两组，避免清扫产生的灰尘四散，废料箱12一侧固定连接有太阳能板16，所述太阳能板16数量均为一组，为该装置的运行提供动力，减少了能源消耗。

具体的、耐磨毛刷9顶部固定连接有吸管11，所述吸管11数量均为两组，第二固定块5、安装架6组成了活动支架结构，所述活动支架结构数量均为四组，所述活动支架结构与耐磨毛刷9相配合，便于置放到不同角度的光伏设备上进行移动使用以及在不使用且置放时，对清扫处进行调节，避免容易对清扫处造成损坏影响使用。

工作原理：使用者将该装置放置于所需清扫的光伏板表面，然后启动该装置，此时，该装置按照设定路线进行清扫，耐磨毛刷9在活动臂3、连接杆4、安装架6的配合下，向光伏板表面移动，并达到最佳清扫位置，避免造成损坏，在接触光伏板表面后，驱动电机7带动耐磨毛刷9转动，清扫产生的灰尘受挡板10阻挡并被吸管11吸收输送至废料箱12内，避免后续造成二次污染，当清扫完毕后，活动臂3、连接杆4、安装架6向上移动，使耐磨毛刷9保持在高处，方便后续存放，避免造成损坏。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种光伏清洁机器人的防静电纳米级耐磨毛刷，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)一侧固定连接有第一固定块(2)，所述第一固定块(2)一侧固定连接有活动臂(3)，所述活动臂(3)一侧固定连接有连接杆(4)，所述第一固定块(2)底部固定连接有第二固定块(5)，所述第二固定块(5)一侧固定连接有安装架(6)，所述安装架(6)一侧固定连接有驱动电机(7)，所述驱动电机(7)一侧固定连接有防静电辊(8)，所述防静电辊(8)外壁固定连接有耐磨毛刷(9)，所述耐磨毛刷(9)外壁固定连接有挡板(10)，所述挡板(10)顶部固定连接有吸管(11)，所述吸管(11)一侧固定连接有废料箱(12)，所述主体(1)一侧固定连接有行走轮(13)，所述行走轮(13)外壁套接有履带(14)，所述连接杆(4)内部固定连接有转动轴(15)，所述主体(1)顶部固定连接有太阳能板(16)。

2.根据权利要求1所述的一种光伏清洁机器人的防静电纳米级耐磨毛刷，其特征在于：所述主体(1)底部固定连接有行走轮(13)，所述行走轮(13)数量均为四组，所述行走轮(13)外径尺寸与履带(14)内径尺寸相匹配。

3.根据权利要求1所述的一种光伏清洁机器人的防静电纳米级耐磨毛刷，其特征在于：所述第一固定块(2)、连接杆(4)、第二固定块(5)内部均设置有转动轴(15)，所述第一固定块(2)、连接杆(4)、活动臂(3)组成一组辅助清扫支架结构。

4.根据权利要求1所述的一种光伏清洁机器人的防静电纳米级耐磨毛刷，其特征在于：所述挡板(10)外形特征为半扇形，所述挡板(10)数量均为两组。

5.根据权利要求1所述的一种光伏清洁机器人的防静电纳米级耐磨毛刷，其特征在于：所述废料箱(12)一侧固定连接有太阳能板(16)，所述太阳能板(16)数量均为一组。

6.根据权利要求1所述的一种光伏清洁机器人的防静电纳米级耐磨毛刷，其特征在于：所述耐磨毛刷(9)顶部固定连接有吸管(11)，所述吸管(11)数量均为两组。

7.根据权利要求1所述的一种光伏清洁机器人的防静电纳米级耐磨毛刷，其特征在于：所述第二固定块(5)、安装架(6)组成了活动支架结构，所述活动支架结构数量均为四组，所述活动支架结构与耐磨毛刷(9)相配合。