CN220937006U - 一种雪地靴生产用整形工装 - Google Patents

Abstract

在本实用新型公开了一种雪地靴生产用整形工装，包括机架，第一送料机构安装于机架左侧；第二送料机构安装于机架右侧；第一送料机构和所述第二送料机构分别输送左脚鞋底和右脚鞋底；裁切机构，所述裁切机构包括鞋底放置模组、裁切模组；所述鞋底放置模组安装于机架中部；所述裁切模组通过调节机构纵向运动，并与鞋底放置模组配合；本实用新型中第一送料机构输送左脚鞋底，第二送料机构输送右脚鞋底至裁切机构处，裁切机构同时对左脚鞋底以及右脚鞋底进行整形修边；当鞋底整形修边完毕后，第一送料机构和第二送料机构分别将整形修边好的左脚鞋底以及右脚鞋底运离裁切机构。鞋底在整形修边过程中无需人工干预，节省成本，实用自动化生产。

Description

一种雪地靴生产用整形工装

技术领域

本实用新型属于鞋类整形技术领域，涉及一种雪地靴生产用整形工装。

背景技术

雪地鞋最早起源于澳大利亚，澳大利亚人用两块羊皮包裹成鞋子穿在脚上御寒，后来逐渐在澳大利亚流行开来。雪地靴鞋底以橡胶材料为主，制造橡胶鞋底时通常采用注塑成型的方法，该方法虽然生产效率较高，但是鞋底的边缘往往存在多余凸边或留有加工余量，影响产品的外形、后续加工及质量等，需要将其去除。

传统雪地靴鞋底整形通常采用人工整形方式，人工整形效率低下，劳动成本高，不适用自动化生产。

为解决上述问题，本实用新型提出了一种雪地靴生产用整形工装。

实用新型内容

为解决背景技术中存在的问题，本实用新型提出了一种雪地靴生产用整形工装。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种雪地靴生产用整形工装，包括机架，

第一送料机构，所述第一送料机构安装于机架左侧；

第二送料机构，所述第二送料机构安装于机架右侧；所述第一送料机构和所述第二送料机构分别输送左脚鞋底和右脚鞋底；

裁切机构，所述裁切机构包括鞋底放置模组、裁切模组；所述鞋底放置模组安装于机架中部；所述裁切模组通过调节机构纵向运动，并与鞋底放置模组配合。

进一步地，所述第一送料机构包括左脚鞋底放置框、第一安装架、第一气缸、第二气缸；所述第一气缸通过第一安装架带动左脚鞋底放置框朝向/背离鞋底放置模组移动；所述第二气缸通过第一安装架带动左脚鞋底放置框纵向移动。

进一步地，所述左脚鞋底放置框上端面与下端面连通并形成容纳左脚鞋底的第一容纳腔，所述左脚鞋底放置框下端面位于第一容纳腔端侧向内延伸形成第一限位部。

进一步地，所述第二送料机构包括右脚鞋底放置框、第二安装架、第三气缸、第四气缸；所述第三气缸通过第二安装架带动右脚鞋底放置框朝向/背离鞋底放置模组移动；所述第四气缸通过第二安装架带动右脚鞋底放置框纵向移动。

进一步地，所述右脚鞋底放置框上端面与下端面连通并形成容纳右脚鞋底的第二容纳腔，所述右脚鞋底放置框下端面位于第二容纳腔端侧向内延伸形成第二限位部。

进一步地，所述鞋底放置模组包括鞋底放置板、支撑架；所述鞋底放置板上设置有分别与左脚鞋底相适配的左凸起以及与右脚鞋底相适配的右凸起；所述左凸起能够伸入第一容纳腔内，所述右凸起能够伸入第二容纳腔内。

进一步地，所述裁切模组包括安装板、左脚鞋底裁切刀、右脚鞋底裁切刀；所述左脚鞋底裁切刀能够伸入第一容纳腔内，所述右脚鞋底裁切刀能够伸入第二容纳腔内。

进一步地，所述调节机构包括第五气缸，所述第五气缸安装于所述机架顶部；所述裁切模组通过第五气缸纵向移动。

进一步地，所述调节机构还包括导轨件，所述导轨件包括纵向安装于机架上的光轴、固定于安装板上的直线轴承，所述光轴穿设所述直线轴承内。

进一步地，所述左脚鞋底放置框和右脚鞋底放置框之间设置有接近开关。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型中第一送料机构输送左脚鞋底，第二送料机构输送右脚鞋底至裁切机构处，裁切机构同时对左脚鞋底以及右脚鞋底进行整形修边；当鞋底整形修边完毕后，第一送料机构和第二送料机构分别将整形修边好的左脚鞋底以及右脚鞋底运离裁切机构。鞋底在整形修边过程中无需人工干预，节省成本，实用自动化生产。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型另一方向的结构示意图；

图3是本实用新型中裁切机构的结构示意图；

图4是本实用新型中裁切机构另一方向的结构示意图。

图中：1、机架；2、第一送料机构；21、左脚鞋底放置框；211、第一容纳腔；212、第一限位部；22、第一安装架；23、第一气缸；24、第二气缸；3、第二送料机构；31、右脚鞋底放置框；311、第二容纳腔；312、第二限位部；32、第二安装架；33、第三气缸；34、第四气缸；4、裁切机构；41、放置模组；411、鞋底放置板；4111、左凸起；4112、右凸起；412、支撑架；42、裁切模组；421、安装板；422、左脚鞋底裁切刀；423、右脚鞋底裁切刀；5、调节机构；51、第五气缸；52、导轨件；521、光轴；522、直线轴承；6、接近开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图4所示，本实用新型采用的技术方案如下：一种雪地靴生产用整形工装，包括机架1、第一送料机构2、第二送料机构3以及裁切机构4；第一送料机构2和第二送料机构3分别安装于机架1左右两侧，裁切机构4安装于机架1中部位置。第一送料机构2能够输送左脚鞋底，第二送料机构3能够输送右脚鞋底；第一送料机构2和第二送料机构3分别将左脚鞋底、右脚鞋底输送至裁切机构4处，裁切机构4同时对左脚鞋底以及右脚鞋底进行整形修边；当鞋底整形修边完毕后，第一送料机构2和第二送料机构3分别将整形修边好的左脚鞋底以及右脚鞋底运离裁切机构4。鞋底在整形修边过程中无需人工干预，节省成本，实用自动化生产。

在另一可选的实施例中，裁切机构4包括鞋底放置模组41和裁切模组42；鞋底放置模组41安装于机架1中间底部位置，裁切模组42通过调节机构5与鞋底放置模块适配，调节机构5驱动裁切模块纵向移动；当第一送料机构2和第二送料机构3分别将左脚鞋底、右脚鞋底送入鞋底放置模组41后，调节机构5带动裁切模组42朝向鞋底放置模组41运动，并对左脚鞋底和右脚鞋底进行整形裁切。

在另一可选的实施例中，第一送料机构2包括左脚鞋底放置框21、第一安装架22、第一气缸23、第二气缸24。具体的，第二气缸24通过螺栓纵向安装于机架1左侧位置，第二气缸24优选为四个，四个第二气缸24同步动作；第一安装架22位于第二气缸24上方，且四个第二气缸24的伸缩杆通过紧固螺母固定在第一安装架22四角位置；第一气缸23通过螺栓水平安装于第一安装架22上，且第一气缸23的伸缩杆朝向放置模组41设置；左脚鞋底放置框21与第一气缸23之间通过第一连接架连接，第一气缸23伸缩杆通过紧固螺母固定在第一连接架左端位置，第一连接架与左脚鞋底放置框21之间通过紧固螺栓连接。

需要补充的是，第一气缸23通过第一连接架带动左脚鞋底放置框21朝向/背离鞋底放置模组41运动。第二气缸24通过第一安装架22、第一连接架带动左脚鞋底放置框21纵向运动，从而与裁切机构4适配，以便对左脚鞋底进行裁切整形。

在另一可选的实施例中，左脚鞋底放置框21上端面与下端面连通并形成容纳左脚鞋底的第一容纳腔211，左脚鞋底放置框21下端面位于第一容纳腔211端侧向内延伸形成第一限位部212。当左脚鞋底放入第一容纳腔211内后，由于第一限位部212的限位，左脚鞋底不会从第一容纳腔211底部脱离。

在另一可选的实施例中，第二送料机构3包括右脚鞋底放置框31、第二安装架32、第三气缸33、第四气缸34。具体的，第四气缸34通过螺栓纵向安装于机架1右侧位置，第四气缸34优选为四个，四个第四气缸34同步动作。第二安装架32位于第四气缸34上方，且四个第四气缸34的伸缩杆通过紧固螺母固定在第二安装架32四角位置。第三气缸33通过螺栓水平安装于第二安装架32上，且第三气缸33的伸缩杆朝向放置模组41设置；右脚鞋底放置框31与第三气缸33之间通过第二连接架连接，第三气缸33伸缩杆通过紧固螺母固定在第二连接架右端位置，第二连接架与右脚鞋底放置框31之间通过紧固螺栓连接。

需要补充的是，第三气缸33通过第二连接架带动右脚鞋底放置框31朝向/背离鞋底放置模组41运动。第四气缸34通过第二安装架32、第二连接架带动右脚鞋底放置框31纵向运动，从而与裁切机构4适配，以便对右脚鞋底进行裁切整形。

在另一可选的实施例中，右脚鞋底放置框31上端面与下端面连通并形成容纳右脚鞋底的第二容纳腔311，右脚鞋底放置框31下端面位于第二容纳腔311端侧向内延伸形成第二限位部312。当右脚鞋底放入第二容纳腔311内后，由于第二限位部312的限位，右脚鞋底不会从第二容纳腔311底部脱离。

在另一可选的实施例中，鞋底放置模组41包括鞋底放置板411和支撑架412。鞋底放置板411上设置有分别与左脚鞋底相适配的左凸起4111以及与右脚鞋底相适配的右凸起4112。当左脚鞋底放置框21通过第一气缸23运动至放置模组41上方后，第二气缸24带动左脚鞋底放置框21向下移动，左凸起4111穿过第一限位部212进入第一容纳腔211内，此时将左脚鞋底顶起，在裁切模块的配合下对左脚鞋底进行裁切整形。同样的，当右脚鞋底放置框31通过第三气缸33运动至放置模组41上方后，第四气缸34带动右脚鞋底放置框31向下移动，右凸起4112穿过第二限位部312进入第二容纳腔311内，此时将右脚鞋底顶起，在裁切模块的配合下对右脚鞋底进行裁切整形。

在另一可选的实施例中，裁切模块包括安装板421、左脚鞋底裁切刀422、右脚鞋底裁切刀423。左脚鞋底裁切刀422能够伸入第一容纳腔211内，右脚鞋底裁切刀423能够伸入第二容纳腔311内。左脚鞋底裁切刀422和右脚鞋底裁切刀423在调节机构5的作用下同步伸入对应的第一容纳腔211和第二容纳腔311内，并在左凸起4111、右凸起4112、左脚鞋底放置框21、右脚鞋底放置框31的配合下对左脚鞋底和右脚鞋底进行裁切整形。

在另一可选的实施例中，调节机构5包括第五气缸51，第五气缸51通过螺栓纵向安装于机架1顶部，安装板421通过紧固螺母固定在第五气缸51的伸缩杆上，第五气缸51通过安装板421带动左脚鞋底裁切刀422以及右脚鞋底裁切刀423纵向运动。

在另一可选的实施例中，调节机构5还包括导轨件52，导轨件52包括纵向安装于机架1上的光轴521、固定于安装板421上的直线轴承522，光轴521穿设直线轴承522内。设置的导轨件52确保裁切模组42裁切鞋底时的精确度。

在另一可选的实施例中，左脚鞋底放置框21和右脚鞋底放置框31之间设置有接近开关6，该接近开关6与PLC控制器电性连接，第一气缸23、第二气缸24、第三气缸33、第四气缸34、第五气缸51的控制器均与PLC控制器电性连接。

本装置在使用时，首先将左脚鞋底放入第一容纳腔211内，将右脚鞋底放入第二容纳腔311内；接着第一气缸23通过第一连接架带动左脚鞋底放置框21运动至左凸起4111正上方，第二气缸24通过第二连接架带动右脚鞋底放置框31运动至右凸起4112正上方，直至左脚鞋底放置框21与右脚鞋底放置框31相贴合，此时接近开关6向PLC控制器发出反馈信号；PLC控制器控制第二气缸24、第四气缸34以及第五气缸51动作，第二气缸24和第四气缸34同步动作，分别带动左脚鞋底放置框21、右脚鞋底放置框31向下移动，左凸起4111伸入第一容纳腔211内，并逐渐将左脚鞋底顶升，同样的，右凸起4112伸入第二容纳腔311内，并逐渐将右脚鞋底顶升；接着第五气缸51带动左脚鞋底裁切刀422以及右脚鞋底裁切刀423向下移动，并逐渐对左脚鞋底和右脚鞋底裁切整形；在左凸起4111与左脚鞋底裁切刀422、右凸起4112与右脚鞋底裁切刀423的配合下，限位左脚鞋底和右脚鞋底移动，确保裁切整形精准度。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种雪地靴生产用整形工装，其特征在于，包括机架(1)，

第一送料机构(2)，所述第一送料机构(2)安装于机架(1)左侧；

第二送料机构(3)，所述第二送料机构(3)安装于机架(1)右侧；所述第一送料机构(2)和所述第二送料机构(3)分别输送左脚鞋底和右脚鞋底；

裁切机构(4)，所述裁切机构(4)包括鞋底放置模组(41)、裁切模组(42)；所述鞋底放置模组(41)安装于机架(1)中部；所述裁切模组(42)通过调节机构(5)纵向运动，并与鞋底放置模组(41)配合。

2.根据权利要求1所述的雪地靴生产用整形工装，其特征在于：所述第一送料机构(2)包括左脚鞋底放置框(21)、第一安装架(22)、第一气缸(23)、第二气缸(24)；所述第一气缸(23)通过第一安装架(22)带动左脚鞋底放置框(21)朝向/背离鞋底放置模组(41)移动；所述第二气缸(24)通过第一安装架(22)带动左脚鞋底放置框(21)纵向移动。

3.根据权利要求2所述的雪地靴生产用整形工装，其特征在于：所述左脚鞋底放置框(21)上端面与下端面连通并形成容纳左脚鞋底的第一容纳腔(211)，所述左脚鞋底放置框(21)下端面位于第一容纳腔(211)端侧向内延伸形成第一限位部(212)。

4.根据权利要求3所述的雪地靴生产用整形工装，其特征在于：所述第二送料机构(3)包括右脚鞋底放置框(31)、第二安装架(32)、第三气缸(33)、第四气缸(34)；所述第三气缸(33)通过第二安装架(32)带动右脚鞋底放置框(31)朝向/背离鞋底放置模组(41)移动；所述第四气缸(34)通过第二安装架(32)带动右脚鞋底放置框(31)纵向移动。

5.根据权利要求4所述的雪地靴生产用整形工装，其特征在于：所述右脚鞋底放置框(31)上端面与下端面连通并形成容纳右脚鞋底的第二容纳腔(311)，所述右脚鞋底放置框(31)下端面位于第二容纳腔(311)端侧向内延伸形成第二限位部(312)。

6.根据权利要求5所述的雪地靴生产用整形工装，其特征在于：所述鞋底放置模组(41)包括鞋底放置板(411)、支撑架(412)；所述鞋底放置板(411)上设置有分别与左脚鞋底相适配的左凸起(4111)以及与右脚鞋底相适配的右凸起(4112)；所述左凸起(4111)能够伸入第一容纳腔(211)内，所述右凸起(4112)能够伸入第二容纳腔(311)内。

7.根据权利要求6所述的雪地靴生产用整形工装，其特征在于：所述裁切模组(42)包括安装板(421)、左脚鞋底裁切刀(422)、右脚鞋底裁切刀(423)；所述左脚鞋底裁切刀(422)能够伸入第一容纳腔(211)内，所述右脚鞋底裁切刀(423)能够伸入第二容纳腔(311)内。

8.根据权利要求7所述的雪地靴生产用整形工装，其特征在于：所述调节机构(5)包括第五气缸(51)，所述第五气缸(51)安装于所述机架(1)顶部；所述裁切模组(42)通过第五气缸(51)纵向移动。

9.根据权利要求8所述的雪地靴生产用整形工装，其特征在于：所述调节机构(5)还包括导轨件(52)，所述导轨件(52)包括纵向安装于机架(1)上的光轴(521)、固定于安装板(421)上的直线轴承(522)，所述光轴(521)穿设所述直线轴承(522)内。

10.根据权利要求4所述的雪地靴生产用整形工装，其特征在于：所述左脚鞋底放置框(21)和右脚鞋底放置框(31)之间设置有接近开关(6)。