CN220936456U - 一种用于农业灌溉的喷药无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及喷药无人机，属于无人机技术领域，具体是一种用于农业灌溉的喷药无人机，包括储药箱，储药箱外周壁上固定安装有环形架，环形架外周壁上固定安装有多个支撑柱，多个支撑柱上均固定安装有螺旋装置，还包括：进药管，进药管贯穿储药箱连通有缓冲管，缓冲管另一端连通有限流管，限流管下方连通有出药管，限流管另一端固定连接有U形扣，U形扣上转动连接有连接板，连接板另一端固定安装有浮球，连接板上固定安装有固定块，固定块上固定安装有抵触棒，限流管内部设置有按压片，缓冲管连通有排药口。本装置可以让无人机实现药剂补充满后自动关闭排药口，阻止继续进药，避免药物浪费和减少人工成本，喷洒器设置为长条形，增大了喷洒范围。

Description

一种用于农业灌溉的喷药无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是一种用于农业灌溉的喷药无人机。

背景技术

无人机在农业方面的应用拥有优势，目前农业生产因受农作物株高等因素的影响，很难引入大型机械进行农田灌凝与农药喷酒。此外，人工作业劳动强度大、作业时间长，在农田灌溉及农药喷洒时会出现灌水和农药喷施程度不均匀等现象。无人机因操作简便、高效快速等优势，逐渐成为农业生产尤其是农药喷洒作业的新型工具。无人机在农业生产中的广泛应用不仅避免了大型机械对农作物的损伤，保证作物的产量。还解决了农业机械化生产中的难题，备受农户青睐。

公开号为CN219382821U的中国专利，公开的一种农业喷药无人机，该专利包括无人机本体、螺旋桨和支撑腿，螺旋桨设置在无人机本体上，支撑腿固定连接在无人机本体上，无人机本体上固定连接有支撑板，支撑板上固定连接有储药箱，储药箱上设置有搅拌机构，搅拌机构包括转轴，转轴转动连接在储药箱的内部。该农业喷药无人机，当无人机本体进行飞行时，随着无人机本体的移动，扇叶受力带动转轴转动，此时转轴的转动带动连接杆和搅拌杆进行转动，随着搅拌杆的转动使得储药箱内部的药液可以得到混合，进而不在需要单独对多种药液提前混合后注入至储药箱的内部，因此可减少操作步骤，同时提高喷洒效率。

但是该专利内部设置搅拌机构对药物进行混合，药剂用完后需要无人机返回，进行人工加料，该专利的设计在加料过程可能会造成药剂的溢出，会造成药剂浪费，不利于农业生产，且该装置喷头设置在储药箱下方，喷洒范围较小，对一片区域喷洒完全需要较长时间，存在喷药效率低的问题。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提出了一种用于农业灌溉的喷药无人机，本装置可以让无人机实现药剂补充满后自动关闭排药口，阻止继续进药，避免药物浪费和减少人工成本，本装置的储药箱内部设置有限流装置，补充药剂时，药剂通过进药管进入到缓冲管中，药剂再通过缓冲管进入到排药口，排药口设置在限流管内部，药剂没有补充满时，药剂通过限流管上连通的出药管进入到储药箱中，随着储药箱中的液位上升，浮球带动连接板移动，连接板上安装有固定块，固定块上的抵触棒对按压片进行按压，按压片被挤压后堵住排药口，药剂停止进入到储药箱中，实现自动关闭进药的效果，可以避免药物浪费和减少人工成本，本装置的喷洒器设置为长条形，喷洒器下方设置有多个喷嘴，可以实现增大喷洒范围，达到提高喷药效率的目的。

实现本实用新型目的的技术解决方案为：一种用于农业灌溉的喷药无人机，包括储药箱，储药箱外周壁上固定安装有环形架，环形架外周壁上固定安装有多个支撑柱，多个支撑柱上均固定安装有螺旋装置，还包括：

进药管，进药管贯穿储药箱连通有缓冲管，缓冲管另一端连通有限流管，限流管下方连通有出药管，限流管另一端固定连接有U形扣，U形扣上转动连接有连接板，连接板另一端固定安装有浮球，连接板上固定安装有固定块，固定块上固定安装有抵触棒，限流管内部设置有按压片，缓冲管连通有排药口。

在某些实施例中,储药箱下方固定安装有支撑脚。

在某些实施例中，储药箱下方固定安装有一对喷洒器，一对喷洒器下方均开设有多个喷嘴，储药箱外周壁上固定安装有一对水泵，一对水泵均连接有进水管，进水管另一端连接在喷洒器上。

在某些实施例中,缓冲管上下两端均封闭。

在某些实施例中,限流管一端有开口，按压片一端延伸出此开口。

在某些实施例中,抵触棒与按压片的位置相对应，按压片与排药口的位置相对应。

本实用与现有技术相比，其显著优点是：

其一：本实用新型针对现有农业喷药无人机，存在药剂用完后需要无人机返回，进行人工加料，在农业生产中需要追求省时、高效的喷药效果，该专利的设计在加料过程都需要人工参与，会造成较多的时间损耗和增加人工成本，不利于农业生产的问题，本装置的药剂箱内部设置有限流装置，补充药剂时，药剂通过进药管进入到缓冲管中，药剂再通过缓冲管进入到排药口，排药口设置在限流管内部，药剂没有补充满时，药剂通过限流管上连通的出药管进入到储药箱中，随着储药箱中的液位上升，浮球带动连接板移动，限位板上安装有固定块，固定块上的抵触棒对按压片进行按压，按压片被挤压后堵住排药口，药剂停止进入到储药箱中，实现自动关闭进药的效果，可以避免药物浪费和减少人工成本；

其二：本实用新型针对现有农业喷药无人机，存在喷洒范围较小，对一片区域喷洒完全需要较长时间，存在喷药效率低的问题，本装置的喷洒器设置为长条形，喷洒器下方设置有多个喷嘴，可以实现增大喷洒范围，达到提高喷药效率的目的。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步解释：

图1是本实用新型在一实施例中提供的整体结构示意图；

图2是本实用新型在一实施例中提供的内部结构示意图；

图3是本实用新型在一实施例中提供的限流结构示意图；

图4是本实用新型在一实施例中提供的底部结构示意图。

附图标记说明：1、储药箱；2、环形架；3、支撑柱；4、螺旋装置；5、喷洒器；501、喷嘴；6、进药管；7、缓冲管；8、连接板；9、浮球；10、支撑脚；11、出药管；12、限流管；13、U形扣；14、固定块；15、抵触棒；16、按压片；17、排药口；18、水泵；1801、进水管。

具体实施方式

下面对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型通过改进在此提供一种用于农业灌溉的喷药无人机，本实用新型的技术方案是：

如图1所示，一种用于农业灌溉的喷药无人机，包括储药箱1，储药箱1外周壁上固定安装有环形架2，环形架2外周壁上固定安装有多个支撑柱3，多个支撑柱3上均固定安装有螺旋装置4，环形架2起到固定支撑柱3的作用，支撑柱3上安装的螺旋装置4可以带动无人机升降，实现无人机在空中喷药的效果，储药箱1下方固定安装有支撑脚10，可以在无人机停止工作时起到支撑的作用。

如图2-图3所示，进药管6，进药管6贯穿储药箱1连通有缓冲管7，缓冲管7另一端连通有限流管12，限流管12下方连通有出药管11，限流管12另一端固定连接有U形扣13，U形扣13上转动连接有连接板8，连接板8另一端固定安装有浮球9，连接板8上固定安装有固定块14，固定块14上固定安装有抵触棒15，限流管12内部设置有按压片16，缓冲管7连通有排药口17，当储药箱1药剂使用完后，药剂通过进药管6进入缓冲管7，再从缓冲管7进入到排药口17，储药箱1没有储满时，药剂通过出药管11进入到储药箱1中，随着液面上升，液面带动浮球9上升，浮球9带动连接板8上升，连接板8与U形扣13转动连接，当储药箱1储满时，连接板8上的抵触棒15会对按压片16进行按压，按压片16堵住排药口17，阻止药剂进行进入到储药箱1，实现自动关闭效果，储药箱1下方固定安装有一对喷洒器5，一对喷洒器5下方均开设有多个喷嘴501，储药箱1外周壁上固定安装有一对水泵18，一对水泵18均连接有进水管1801，进水管1801另一端连接在喷洒器5上，水泵18可以将储药箱1内的药剂抽送至喷洒器5中，长条形的喷洒器5有效增加了喷洒范围，可以提高工作效率。

具体的工作方法是：本装置可以让无人机实现药剂补充满后自动关闭排药口17，阻止继续进药，避免药物浪费和减少人工成本，本装置的储药箱1内部设置有限流装置，补充药剂时，药剂通过进药管6进入到缓冲管7中，药剂再通过缓冲管7进入到排药口17，排药口17设置在限流管12内部，药剂没有补充满时，药剂通过限流管12上连通的出药管11进入到储药箱1中，随着储药箱1中的液位上升，浮球9带动连接板8移动，连接板8上安装有固定块14，固定块14上的抵触棒15对按压片16进行按压，按压片16被挤压后堵住排药口17，药剂停止进入到储药箱1中，实现自动关闭进药的效果，可以避免药物浪费和减少人工成本，本装置的喷洒器5设置为长条形，喷洒器5下方设置有多个喷嘴501，可以实现增大喷洒范围，达到提高喷药效率的目的。

本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述技术手段所公开的技术手段，还包括由以上技术特征等同替换所组成的技术方案。本实用新型的未尽事宜，属于本领域技术人员的公知常识。

Claims (6)

1.一种用于农业灌溉的喷药无人机，包括储药箱(1)，其特征在于，所述储药箱(1)外周壁上固定安装有环形架(2)，所述环形架(2)外周壁上固定安装有多个支撑柱(3)，多个所述支撑柱(3)上均固定安装有螺旋装置(4)，还包括：

进药管(6)，所述进药管(6)贯穿储药箱(1)连通有缓冲管(7)，所述缓冲管(7)另一端连通有限流管(12)，所述限流管(12)下方连通有出药管(11)，所述限流管(12)另一端固定连接有U形扣(13)，所述U形扣(13)上转动连接有连接板(8)，所述连接板(8)另一端固定安装有浮球(9)，所述连接板(8)上固定安装有固定块(14)，所述固定块(14)上固定安装有抵触棒(15)，所述限流管(12)内部设置有按压片(16)，所述缓冲管(7)连通有排药口(17)。

2.根据权利要求1所述的一种用于农业灌溉的喷药无人机，其特征在于：所述储药箱(1)下方固定安装有支撑脚(10)。

3.根据权利要求1所述的一种用于农业灌溉的喷药无人机，其特征在于：所述储药箱(1)下方固定安装有一对喷洒器(5)，一对所述喷洒器(5)下方均开设有多个喷嘴(501)，所述储药箱(1)外周壁上固定安装有一对水泵(18)，一对所述水泵(18)均连接有进水管(1801)，所述进水管(1801)另一端连接在喷洒器(5)上。

4.根据权利要求1所述的一种用于农业灌溉的喷药无人机，其特征在于：所述缓冲管(7)上下两端均封闭。

5.根据权利要求1所述的一种用于农业灌溉的喷药无人机，其特征在于：所述限流管(12)一端有开口，所述按压片(16)一端延伸出此开口。

6.根据权利要求1所述的一种用于农业灌溉的喷药无人机，其特征在于：所述抵触棒(15)与按压片(16)的位置相对应，所述按压片(16)与排药口(17)的位置相对应。