CN220926079U - 一种风力发电机组机舱轨道吊车 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种风力发电机组机舱轨道吊车，涉及轨道吊车的领域，本申请提供的风力发电机组机舱轨道吊车，包括轨道梁、轨道移动小车、转轴、吊臂和电动葫芦；轨道移动小车可位于轨道梁上移动，电动葫芦可位于吊臂上移动，转轴一端与轨道移动小车连接，另一端与吊臂转动连接，可实现电动葫芦多角度多位置的移动，工作人员无需搬运故障部件至吊装区域内，即可将电动葫芦移动至故障部件处，方便完成故障部件的吊装，降低工作人员的劳动强度，提高故障部件的维修或更换效率，解决固定式吊车需要工作人员搬运部件至吊装区域内，导致工作人员劳动强度大的问题。

Description

一种风力发电机组机舱轨道吊车

技术领域

本申请涉及轨道吊车技术，尤其涉及一种风力发电机组机舱轨道吊车。

背景技术

风力发电就是把风的动能转变成机械能，再把机械能转化为电能的一种发电方式。目前，风力发电场一般建在风力资源丰富的室外，并利用风力发电机组实现风能向电能的转换。

风力发电机组在工作过程中难免会出现一些故障，为了方便对故障部位进行维修和部件的更换，一般需要在风力发电机组的机舱内安装吊车，通过吊车将拆下的故障部件吊至地面进行维修或更换。

然而，风力发电机组的机舱内的吊车通常为固定式吊车，当机舱内的工作部件出现故障后，需要依靠人力将拆下的故障部件搬运至吊车的吊装范围内，然后才能将故障部件通过吊车吊至地面维修，这样不仅导致工作人员的劳动量大，而且故障部件的维修或更换效率低。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提供一种风力发电机组机舱轨道吊车，旨在解决固定式吊车需要工作人员搬运部件至吊装区域内，导致工作人员劳动强度大的问题。

为实现上述目的，本申请提供的一种风力发电机组机舱轨道吊车，采用以下技术方案：

本申请提供了一种风力发电机组机舱轨道吊车，包括轨道梁、轨道移动小车、吊臂和电动葫芦；

所述轨道梁用于固定在风力发电机组的机舱内；所述轨道移动小车安装在所述轨道梁上，并相对于所述轨道梁移动；

所述吊臂连接在所述轨道移动小车上，所述电动葫芦与所述吊臂连接。

通过采用上述技术方案，工作人员在需要将故障部件运输至地面时，需要操作移动电动葫芦至故障部件的顶部，首先轨道移动小车位于轨道梁上移动至合适位置，然后电动葫芦在吊臂上继续移动至合适位置，使电动葫芦位于故障部件的吊装范围内，方便工作人员将故障部件吊装至电动葫芦上，无需工作人员人工搬运故障部件，降低工作人员的工作强度。

在一种可能的实现方式中，还包括转轴，所述转轴竖向设置并与所述轨道移动小车连接，所述吊臂的一端与所述转轴转动连接。

这里，吊臂与转轴转动连接，可使得吊臂绕转轴转动，进而使得电动葫芦更为方便的移动至故障部件的吊装范围内，进一步方便工作人员对故障部件的吊装。

在一种可能的实现方式中，所述电动葫芦包括电动葫芦本体和吊臂移动小车，所述吊臂移动小车与所述电动葫芦本体连接，所述吊臂移动小车与所述吊臂连接，所述吊臂移动小车相对于所述吊臂移动。

这里，轨道移动小车将吊臂移动至合适位置后，工作人员还可以操作吊臂移动小车，使吊臂移动小车在吊臂上移动，吊臂移动小车带动电动葫芦本体移动至方便工作人员对故障部件进行吊装的区域内，进一步方便工作人员对故障部件进行吊装，降低工作人员的劳动强度。

在一种可能的实现方式中，所述轨道梁包括依次设置的第一梁段、第二梁段和第三梁段；所述第一梁段和所述第三梁段均为直线形，所述第二梁段为弧线形。

通过采用上述技术方案，轨道移动小车可在第一梁段、第二梁段和第三梁段上移动，方便工作人员寻找合适的吊装位置。

此外，将第二梁段设计成弧形，可适配发电机组机舱，便于轨道梁的安装。

在一种可能的实现方式中，还包括主梁，所述轨道梁固定在所述主梁上，所述主梁用于与所述机舱的内顶面连接。

这里，主梁一方面作为轨道梁的支撑，为轨道梁提供支撑点，提高轨道梁的稳定性，另一方面主梁具有不干涉轨道梁上轨道移动小车移动的效果，进一步方便工作人员对故障部件进行吊装。

在一种可能的实现方式中，所述主梁包括两个竖向设置的立柱，以及固定在两个所述立柱之间的横梁；

所述立柱用于与所述机舱的舱壁固接，所述轨道梁与所述横梁固接。

通过采用上述技术方案，立柱和横梁共同作为轨道梁的支撑点，提高轨道梁的稳定性，同时，工作人员在安装主梁时，只需将立柱与机舱的舱壁连接即可，方便主梁的安装。

在一种可能的实现方式中，所述轨道移动小车包括轨道座、轨道滚轮和轨道电机；

所述轨道滚轮和所述轨道电机均安装在所述轨道座上，所述轨道滚轮滚动配合在所述轨道梁上，所述轨道电机与所述轨道滚轮传动连接，以驱动所述轨道滚轮在所述轨道梁上滚动，所述转轴与所述轨道座连接。

通过采用上述技术方案，轨道移动小车在轨道梁上移动时，轨道电机的输出轴带动轨道滚轮转动，轨道滚轮在轨道梁上滚动，进而带动轨道座移动即可，通过设置轨道电机和轨道滚轮，具有结构简单，降低成本的效果，同时，结构较为简单便于工作人员对轨道移动小车的维修。

在一种可能的实现方式中，所述轨道梁的横截面为工字形。

通过采用上述技术方案，工字形的轨道梁具有翼缘宽，侧向刚度大，抗弯能力强的特点，当工字形的轨道梁受弯时，横截面的上缘受拉，下缘受压，中部基本不受力，可提高轨道梁的使用寿命。

在一种可能的实现方式中，所述吊臂移动小车包括吊臂座、吊臂滚轮和吊臂电机；

所述吊臂滚轮和所述吊臂电机均安装在所述吊臂座上，所述吊臂滚轮滚动配合在所述吊臂上，所述吊臂电机与所述吊臂滚轮传动连接，以驱动所述吊臂滚轮在所述吊臂上滚动，所述电动葫芦与所述吊臂座连接。

通过采用上述技术方案，吊臂移动小车在吊臂上移动时，吊臂电机的输出轴带动吊臂滚轮转动，吊臂滚轮在吊臂上滚动，进而带动吊臂座移动即可，通过设置吊臂电机和吊臂滚轮，具有结构简单，降低成本的效果，同时，结构较为简单便于工作人员对吊臂移动小车的维修。

在一种可能的实现方式中，所述吊臂的横截面为工字形。

通过采用上述技术方案，工字形的吊臂具有翼缘宽，侧向刚度大，抗弯能力强的特点，当工字形的吊臂受弯时，横截面的上缘受拉，下缘受压，中部基本不受力，可提高吊臂的使用寿命。

综上所述，本申请具有以下有益效果：

1、工作人员在需要将故障部件运输至地面时，需要操作移动电动葫芦至故障部件的顶部，首先轨道移动小车位于轨道梁上移动至合适位置，然后电动葫芦在吊臂上继续移动至合适位置，使电动葫芦位于故障部件的吊装范围内，方便工作人员将故障部件吊装至电动葫芦上，无需工作人员人工搬运故障部件，降低工作人员你的工作强度。

2、吊臂与转轴转动连接，可使得吊臂绕转轴转动，进而使得电动葫芦更为方便的移动至故障部件的吊装范围内，进一步方便工作人员对故障部件的吊装。

3、轨道梁和吊臂均呈工字形，具有翼缘宽，侧向刚度大，抗弯能力强的特点，当轨道梁和吊臂受弯时，横截面的上缘受拉，下缘受压，中部基本不受力，可提高轨道梁和吊臂的使用寿命。

附图说明

以下结合附图对本申请的具体实施方式进行详细说明，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本申请，本申请不局限于下述的具体实施方式。

图1为本申请实施例提供的风力发电机组机舱轨道吊车的结构示意图；

图2为图1的部分结构示意图；

图3为图2的另一视角的结构示意图。

附图标记说明：

100、轨道梁；110、第一梁段；120、第二梁段；130、第三梁段；200、轨道移动小车；210、轨道座；220、轨道滚轮；230、轨道电机；240、轨道从动滚轮；300、转轴；400、吊臂；500、电动葫芦；510、电动葫芦本体；520、吊臂移动小车；521、吊臂座；522、吊臂滚轮；523、吊臂电机；524、吊臂从动滚轮；600、主梁；610、立柱；620、横梁；630、连接件。

通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请的优选实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的部件或具有相同或类似功能的部件。所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。下面结合附图对本申请的实施例进行详细说明。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非是另有精确具体地规定。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

风力发电就是把风的动能转变成机械能，再把机械能转化为电能的一种发电方式。目前，风力发电场一般建在风力资源丰富的室外，并利用风力发电机组实现风能向电能的转换。

风力发电机组主要由风轮、传动系统、偏航系统、液压系统、制动系统、发电机、控制与安全系统、机舱、塔架和基础等组成。

其中，叶片是吸收风能的单元，用于将空气的动能转换为叶轮转动的机械能；变浆系统通过改变叶片的桨距角，使叶片在不同风速时处于较佳的吸收风能的状态，当风速超过切出风速时，使叶片顺桨刹车；齿轮箱是将风轮在风力作用下所产生的动力传递给发电机，并使其得到相应的转速；发电机是将叶轮转动的机械动能转换为电能的部件。

风力发电机组在工作过程中难免会出现一些故障，为了方便对故障部位进行维修和部件的更换，一般需要在风力发电机组的机舱内安装吊车，通过吊车将拆下的故障部件吊至地面进行维修或更换，例如将发电机或者齿轮箱拆下运输至地面。

然而，风力发电机组的机舱内的吊车通常为固定式吊车，当机舱内的工作部件出现故障后，需要依靠人力将拆下的故障部件搬运至吊车的吊装范围内，然后才能将故障部件通过吊车吊至地面维修，这样不仅导致工作人员的劳动量大，而且故障部件的维修或更换效率低。

基于此，本申请实施例提供了一种风力发电机组机舱轨道吊车，风力发电机组机舱轨道吊车通过设置轨道梁、轨道移动小车、转轴、吊臂和电动葫芦；轨道移动小车可位于轨道梁上移动，电动葫芦可位于吊臂上移动，转轴一端与轨道移动小车连接，另一端与吊臂转动连接，可实现电动葫芦多角度多位置的移动，工作人员无需搬运故障部件至吊装区域内，即可将电动葫芦移动至故障部件处，方便完成故障部件的吊装，降低工作人员的劳动强度，提高故障部件的维修或更换效率，解决固定式吊车需要工作人员搬运部件至吊装区域内，导致工作人员劳动强度大的问题。

图1为本申请实施例提供的风力发电机组机舱轨道吊车的结构示意图；图2为图1的部分结构示意图；图3为图2的另一视角的结构示意图。需要说明的是，图1至图3示意出了风力发电机组机舱轨道吊车中各部件的简略示意图，风力发电机组机舱轨道吊车中其余部件的具体结构不限于图1至图3的例示。

下面结合附图和具体实施例来对本申请进行详细的说明：

参照图1、图2和图3所示，本申请实施例提供的一种风力发电机组机舱轨道吊车，包括轨道梁100、轨道移动小车200、吊臂400和电动葫芦500。

轨道梁100用于固定在风力发电机组的机舱内；轨道移动小车200安装在轨道梁100上，并相对于轨道梁100移动；吊臂400连接在轨道移动小车200上，电动葫芦500与吊臂400连接。

在上述实施方式中，工作人员在需要将故障部件运输至地面时，可操作移动电动葫芦500至故障部件的顶部，首先轨道移动小车200位于轨道梁100上移动至合适位置，然后电动葫芦500在吊臂400上继续移动至合适位置，使电动葫芦500位于故障部件的吊装范围内，接着工作人员将故障部件吊装至电动葫芦500上即可，无需工作人员人工搬运故障部件，降低工作人员的工作强度。

在一种可能的实施方式中，为了方便电动葫芦500相对于故障部件多角度多位置的移动，还包括转轴300，转轴300竖向设置并与轨道移动小车200连接，吊臂400的一端与转轴300转动连接。

这里，吊臂400与转轴300转动连接，可使得吊臂400绕转轴300转动，进而使得电动葫芦500更为方便的移动至故障部件的吊装范围内，进一步方便工作人员对故障部件的吊装。

在一种可能的实施方式中，电动葫芦500包括电动葫芦本体510和吊臂移动小车520，吊臂移动小车520与电动葫芦本体510连接，吊臂移动小车520与吊臂400连接，吊臂移动小车520相对于吊臂400移动。

在上述实施例中，轨道移动小车200将吊臂400移动至合适位置后，工作人员还可以操作吊臂移动小车520，使吊臂移动小车520在吊臂400上移动，吊臂移动小车520带动电动葫芦本体510移动至方便工作人员对故障部件进行吊装的区域内，可以理解的是，轨道移动小车200带动吊臂400和电动葫芦500进行主要位置的调整，吊臂移动小车520带动电动葫芦本体510在吊臂400上进行位置的微调，进一步方便工作人员对故障部件进行吊装，降低工作人员的劳动强度。

在一种可能的实施方式中，为了方便工作人员寻找合适的吊装位置，轨道梁100包括依次设置的第一梁段110、第二梁段120和第三梁段130；第一梁段110和第三梁段130均为直线形，第二梁段120为弧线形。

将第二梁段120设计成弧形，可适配发电机组机舱，便于轨道梁100的安装。

在一种可能的实施方式中，为了便于轨道梁100的安装，还包括主梁600，轨道梁100固定在主梁600上，主梁600用于与机舱的内顶面连接。主梁600包括两个竖向设置的立柱610，以及固定在两个立柱610之间的横梁620。

立柱610用于与机舱的舱壁固接，轨道梁100与横梁620固接。

这里，立柱610和横梁620共同作为轨道梁100的支撑点，提高轨道梁100的稳定性，同时，工作人员在安装主梁600时，只需将立柱610与机舱的舱壁连接即可，方便主梁600的安装。同时主梁600具有不干涉轨道梁100上轨道移动小车200移动的效果，进一步方便工作人员对故障部件进行吊装。

在一种可能的实施方式中，为了提高轨道梁100与横梁620的连接稳定性，横梁620的数量为多个，多个横梁620均与轨道梁100固接。

在一种可能的实施方式中，横梁620与轨道梁100通过连接件630连接，连接件630包括尼龙绳和多个吊耳，多个吊耳与轨道梁100焊接，尼龙绳两端分别与位于轨道梁100同一侧的两个吊耳可拆卸连接，同时将横梁620缠绕至尼龙绳和两个吊耳之间即可。横梁620与轨道梁100通过连接件630连接，可进一步方便轨道梁100的拆装。

在一种可能的实施方式中，轨道移动小车200包括轨道座210、轨道滚轮220和轨道电机230。

轨道滚轮220和轨道电机230均安装在轨道座210上，轨道滚轮220滚动配合在轨道梁100上，轨道电机230与轨道滚轮220传动连接，以驱动轨道滚轮220在轨道梁100上滚动，转轴300与轨道座210连接。

在一种可能的实施方式中，轨道电机230与轨道滚轮220的传动连接可为齿轮传动或皮带传动，在此不过多加以限制，只要能实现轨道电机230驱动轨道滚轮220转动即可。

在上述实施方式中，轨道移动小车200在轨道梁100上移动时，轨道电机230的输出轴带动轨道滚轮220转动，轨道滚轮220在轨道梁100上滚动，进而带动轨道座210移动即可，通过设置轨道电机230和轨道滚轮220，具有结构简单，降低成本的效果，同时，结构较为简单便于工作人员对轨道移动小车200的维修。

在一种可能的实施方式中，轨道滚轮220的数量为多个，多个轨道滚轮220可增加轨道座210与轨道梁100的支撑点，使多个轨道滚轮220移动稳定，同时延长各个轨道滚轮220的使用寿命。

在一种可能的实施方式中，还包括多个轨道从动滚轮240，轨道从动滚轮240安装在轨道座210上，多个轨道从动滚轮240与多个轨道滚轮220一一对应，轨道从动滚轮240滚动配合在轨道梁100远离轨道滚轮220一侧上，可以理解的是，轨道滚轮220和与其对应的轨道从动滚轮240设置在轨道梁100相对的两侧，便于提高整体移动稳定性，使轨道座210相对于轨道梁100移动时受力均匀，提高轨道座210的移动稳定性。

在一种可能的实施方式中，轨道梁100的横截面为工字形。工字形的轨道梁100具有翼缘宽，侧向刚度大，抗弯能力强的特点，当工字形的轨道梁100受弯时，横截面的上缘受拉，下缘受压，中部基本不受力，可提高轨道梁100的使用寿命。

在一种可能的实施方式中，吊臂移动小车520包括吊臂座521、吊臂滚轮522和吊臂电机523。

吊臂滚轮522和吊臂电机523均安装在吊臂座521上，吊臂滚轮522滚动配合在吊臂400上，吊臂电机523与吊臂滚轮522传动连接，以驱动吊臂滚轮522在吊臂400上滚动，电动葫芦500与吊臂座521连接。

这里，吊臂电机523与吊臂滚轮522的传动连接可为齿轮传动或皮带传动，在此不过多加以限制，只要能实现吊臂电机523驱动吊臂滚轮522转动即可。

在上述实施方式中，吊臂移动小车520在吊臂400上移动时，吊臂电机523的输出轴带动吊臂滚轮522转动，吊臂滚轮522在吊臂400上滚动，进而带动吊臂座521移动即可，通过设置吊臂电机523和吊臂滚轮522，具有结构简单，降低成本的效果，同时，结构较为简单便于工作人员对吊臂移动小车520的维修。

在一种可能的实施方式中，吊臂滚轮522的数量为多个，多个吊臂滚轮522可增加吊臂座521与吊臂400的支撑点，使多个吊臂滚轮522移动稳定，同时延长各个吊臂滚轮522的使用寿命。

在一种可能的实施方式中，还包括多个吊臂从动滚轮524，吊臂从动滚轮524安装在吊臂座521上，多个吊臂从动滚轮524与多个吊臂滚轮522一一对应，吊臂从动滚轮524滚动配合在吊臂400远离吊臂滚轮522一侧上，可以理解的是，吊臂滚轮522和与其对应的吊臂从动滚轮524设置在吊臂400相对的两侧，便于提高整体移动稳定性，使吊臂座521相对于吊臂400移动时受力均匀，提高吊臂座521的移动稳定性。

在一种可能的实施方式中，吊臂400的横截面为工字形。工字形的吊臂400具有翼缘宽，侧向刚度大，抗弯能力强的特点，当工字形的吊臂400受弯时，横截面的上缘受拉，下缘受压，中部基本不受力，可提高吊臂400的使用寿命。

本申请实施例一种风力发电机组机舱轨道吊车的实施原理为：通过设置轨道梁100、轨道移动小车200、转轴300、吊臂400和电动葫芦500；轨道移动小车200可位于轨道梁100上移动，电动葫芦500可位于吊臂400上移动，转轴300一端与轨道移动小车200连接，另一端与吊臂400转动连接，可实现电动葫芦500多角度多位置的移动，工作人员无需搬运故障部件至吊装区域内，即可将电动葫芦500移动至故障部件处，方便完成故障部件的吊装，降低工作人员的劳动强度，提高故障部件的维修或更换效率，解决固定式吊车需要工作人员搬运部件至吊装区域内，导致工作人员劳动强度大的问题。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的申请后，将容易想到本申请的其它实施方案。

本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由权利要求书指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求书来限制。

Claims (10)

1.一种风力发电机组机舱轨道吊车，其特征在于，包括：轨道梁、轨道移动小车、吊臂和电动葫芦；

所述轨道梁用于固定在风力发电机组的机舱内；所述轨道移动小车安装在所述轨道梁上，并相对于所述轨道梁移动；

所述吊臂连接在所述轨道移动小车上，所述电动葫芦与所述吊臂连接。

2.根据权利要求1所述的风力发电机组机舱轨道吊车，其特征在于，还包括转轴，所述转轴竖向设置并与所述轨道移动小车连接，所述吊臂的一端与所述转轴转动连接。

3.根据权利要求2所述的风力发电机组机舱轨道吊车，其特征在于，所述电动葫芦包括电动葫芦本体和吊臂移动小车，所述吊臂移动小车与所述电动葫芦本体连接，所述吊臂移动小车与所述吊臂连接，所述吊臂移动小车相对于所述吊臂移动。

4.根据权利要求2所述的风力发电机组机舱轨道吊车，其特征在于，所述轨道梁包括依次设置的第一梁段、第二梁段和第三梁段；所述第一梁段和所述第三梁段均为直线形，所述第二梁段为弧线形。

5.根据权利要求1至4任一项所述的风力发电机组机舱轨道吊车，其特征在于，还包括主梁，所述轨道梁固定在所述主梁上，所述主梁用于与所述机舱的内顶面连接。

6.根据权利要求5所述的风力发电机组机舱轨道吊车，其特征在于，所述主梁包括两个竖向设置的立柱，以及固定在两个所述立柱之间的横梁；

所述立柱用于与所述机舱的舱壁固接，所述轨道梁与所述横梁固接。

7.根据权利要求2至4任一项所述的风力发电机组机舱轨道吊车，其特征在于，所述轨道移动小车包括轨道座、轨道滚轮和轨道电机；

所述轨道滚轮和所述轨道电机均安装在所述轨道座上，所述轨道滚轮滚动配合在所述轨道梁上，所述轨道电机与所述轨道滚轮传动连接，以驱动所述轨道滚轮在所述轨道梁上滚动，所述转轴与所述轨道座连接。

8.根据权利要求1至4任一项所述的风力发电机组机舱轨道吊车，其特征在于，所述轨道梁的横截面为工字形。

9.根据权利要求3所述的风力发电机组机舱轨道吊车，其特征在于，所述吊臂移动小车包括吊臂座、吊臂滚轮和吊臂电机；

所述吊臂滚轮和所述吊臂电机均安装在所述吊臂座上，所述吊臂滚轮滚动配合在所述吊臂上，所述吊臂电机与所述吊臂滚轮传动连接，以驱动所述吊臂滚轮在所述吊臂上滚动，所述电动葫芦与所述吊臂座连接。

10.根据权利要求1至4任一项所述的风力发电机组机舱轨道吊车，其特征在于，所述吊臂的横截面为工字形。