CN220920331U - 一种胶缸的清洗装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种胶缸的清洗装置，包括主控制器、自动清洗器、至少两个清洗水槽以及槽位切换部件；自动清洗器设置在清洗工位；工作状态下，至少两个清洗水槽的位置在槽位切换部件的驱动下进行切换，使得其中一个清洗水槽位于清洗工位上；主控制器分别与自动清洗器的控制器和槽位切换部件信号连接。本申请利用自动清洗器对胶缸进行自动清洗，并且利用多个清洗水槽相对于清洗工位的位置切换使得清洗一个胶缸的同时可以对其他胶缸进行拆卸和安装，清洗一组胶缸只需要现有技术中人工所需时间的三分之一，节省了大量的劳动力的同时提高了工作效率。

Description

一种胶缸的清洗装置

技术领域

本申请涉及设备维护技术领域，更具体地，涉及一种胶缸的清洗装置。

背景技术

目前大部分烟厂卷接设备的胶缸还是依靠人工来清洗，为了保证产品质量，每天在设备保养期间胶缸都需要清洗。目前市面上还没有专门针对烟厂卷接机胶缸清洗的设备，只有一些通用的清洗设备，但是由于场地以及胶缸结构的复杂条件受限，通用清洗设备并不适用于烟厂的胶缸清洗，目前几乎所有烟厂的卷接设备胶缸的清洗还是依赖于人工。

人工清洗费时费力，工作量和劳动强度大，工作效率低下，并且耗水量巨大。

实用新型内容

本申请提供一种胶缸的清洗装置，利用自动清洗器对胶缸进行自动清洗，并且利用多个清洗水槽相对于清洗工位的位置切换使得清洗一个胶缸的同时可以对其他胶缸进行拆卸和安装，清洗一组胶缸只需要现有技术中人工所需时间的三分之一，节省了大量的劳动力的同时提高了工作效率。

本申请提供了一种胶缸的清洗装置，包括主控制器、自动清洗器、至少两个清洗水槽以及槽位切换部件；

自动清洗器设置在清洗工位；

工作状态下，至少两个清洗水槽的位置在槽位切换部件的驱动下进行切换，使得其中一个清洗水槽位于清洗工位上；

主控制器分别与自动清洗器的控制器和槽位切换部件信号连接。

优选地，至少两个清洗水槽位于同一个滑动平台上，槽位切换部件驱动至少两个清洗水槽在滑动平台上滑动。

优选地，滑动平台为直线型的三工位平台，清洗工位设置在滑动平台的中部，滑动平台上滑动设有两个共壁的清洗水槽。

优选地，清洗水槽内设有胶缸的夹具。

优选地，自动清洗器包括运动臂和设置在运动臂端部的高压水枪；

高压水枪通过管道与高压水泵连接，管道上设有液压阀；

运动臂的执行器、液压阀的执行器分别与自动清洗器的控制器信号连接，高压水泵的电机与主控制器信号连接。

优选地，胶缸的清洗装置还包括触摸屏，触摸屏与主控制器通过以太网连接。

优选地，槽位切换部件为驱动电机。

优选地，槽位切换部件与变频器连接，变频器与主控制器信号连接。

优选地，主控制器为PLC控制器。

优选地，自动清洗器为六轴机器人。

通过以下参照附图对本申请的示例性实施例的详细描述，本申请的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本申请的实施例，并且连同其说明一起用于解释本申请的原理。

图1为本申请提供的胶缸的清洗装置的结构示意图；

图2为本申请提供的胶缸的清洗装置的控制原理图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本申请的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

本申请提供一种胶缸的清洗装置，利用自动清洗器对胶缸进行自动清洗，并且利用多个清洗水槽相对于清洗工位的位置切换使得清洗一个胶缸的同时可以对其他胶缸进行拆卸和安装，清洗一组胶缸只需要现有技术中人工所需时间的三分之一，节省了大量的劳动力的同时提高了工作效率。并且，液压阀根据自动清洗器的条件判断自动开启，节省了大量用水。另外，本申请的清洗装置占地面积小，节省了使用空间。

请参考图1和2所示，本申请提供的胶缸的清洗装置包括主控制器160、自动清洗器150、至少两个清洗水槽以及槽位切换部件140。自动清洗器150设置在清洗工位。清洗水槽内设有胶缸的夹具，用来固定各种类型拆分后的胶缸部件。工作状态下，至少两个清洗水槽的位置在槽位切换部件140的驱动下进行切换，使得其中一个清洗水槽位于清洗工位上。主控制器160分别与自动清洗器150的控制器170和槽位切换部件140信号连接。

如图2所示，主控制器160将清洗装置的启动信号以及所选择的胶缸类型等信号从主控制器160传输到自动清洗器150的控制器170，自动清洗器150的控制器170将自动清洗器150的目前运行状态传输给主控器160，方便主控器160判断下一步动作。

作为一个实施例，主控制器160为PLC控制器。

作为一个实施例，至少两个清洗水槽位于同一个滑动平台上，槽位切换部件140驱动至少两个清洗水槽在滑动平台上滑动。当其中一个清洗水槽位于清洗工位上，通过自动清洗器对其中的胶缸进行清洗时，其他清洗水槽可以进行其他胶缸的安装定位(未被清洗的胶缸)或拆卸(清洗完成的胶缸)。

作为一个实施例，如图1所示，滑动平台130为直线型的三工位平台，清洗工位1302设置在滑动平台130的中部，滑动平台130上滑动设有两个共壁的清洗水槽110和120。清洗工位1302的左侧形成清洗水槽110的拆卸工位1303，清洗工位1302的右侧形成清洗水槽120的拆卸工位1301。

在左右两个拆卸工位上，需要人工将洗完的胶缸取走，并且把未清洗的胶缸安装在水槽中间的夹具上进行固定。当自动清洗器对清洗水槽110的胶缸清洗作业时，清洗水槽120可以完成胶缸的人工装卸，当清洗水槽110内的胶缸清洗完成后并且清洗水槽120内的胶缸人工装卸完成后，槽位切换部件将自动运行，将清洗水槽110转换到装卸工位，清洗水槽120进入清洗工位，使得自动清洗器150对清洗水槽120内的胶缸进行清洗作业。反之同理。

作为一个实施例，清洗水槽110和120的长宽均为1.5米，深度为1米。

作为一个实施例，如图1所示，槽位切换部件140为驱动电机。清洗水槽的底部设有两个滑杆，滑杆的两端设有滑轮，滑轮滑动设置在滑动平台130上的滑动导轨上，驱动电机的输出端通过齿轮与齿条连接，齿条的一端固定在滑动平台130的支架上，另一端与其中一个滑杆固定连接。通过驱动电机的转动驱动齿条带动滑杆移动，从而实现清洗水槽相对于滑动平台130的滑动。

优选地，如图2所示，槽位切换部件140与变频器190连接，变频器190通过以太网与主控制器160信号连接，变频器190用于调节槽位切换部件140的转速。

具体地，自动清洗器150包括运动臂和设置在运动臂端部的高压水枪，运动臂可以旋转180度。高压水枪通过管道与高压水泵连接，管道上设有液压阀，用于控制高压水枪的启停和流量。自动清洗器150利用高水压对胶缸的各个位置进行清洗。

作为一个实施例，高压水枪具有直角喷头。

运动臂的执行器、液压阀的执行器分别与自动清洗器150的控制器170信号连接，高压水泵的电机与主控制器160信号连接。

作为一个实施例，自动清洗器150为六轴机器人。

作为一个实施例，自动清洗器150为埃斯顿ER20-1780-HI系列机器人，负载20kg，臂展1780mm。

优选地，如图2所示，胶缸的清洗装置还包括触摸屏180，触摸屏180与主控制器160通过以太网连接。触摸屏180用于人工对清洗装置进行启停、胶缸类型的手动选择以及槽位切换部件的转速设置。手动选择胶缸类型和对槽位切换部件的转速进行设置后，触摸屏180将信号传输给主控制器160，主控制器160将胶缸类型信号传输给自动清洗器150的控制器170，主控制器160将转速信号传输给变频器190，变频器190依据该转速对槽位切换部件140进行转速调节。

本申请的清洗装置的工作原理如下：

清洗装置开始运行后，首先判断装好胶缸的清洗水槽是否在清洗工位上(自动清洗器的清洗程序只能走固定的路线，具有胶缸的清洗水槽必须停止在固定的位置上，自动清洗器才能准确的清洗胶缸)。其次判断自动清洗器的运动臂是否回到初始位置。满足这两个条件后，主控制器控制高压水泵的电机开启，同时主控器将目前清洗工位上的胶缸的类型编码发送给自动清洗器的控制器，自动清洗器的控制器收到胶缸类型编码后，调用与该胶缸类型对应的运动程序，自动清洗器启动运动臂和液压阀，开始清洗工作。同时在左或右侧的装卸工位上，手动将洗完的胶缸拆卸，同时把下一个需要清洗的胶缸装到处于拆卸工位的清洗水槽的夹具上，并且在触摸屏上选择所装胶缸类型。当自动清洗器清洗完成后，运动臂自动回到初始位置，槽位切换部件根据清洗水槽的位置自动将其向左或者右移动，将完成胶缸清洗的清洗水槽切换到左边或者右边的装卸工位上，同时装有未清洗胶缸的清洗水槽转换到中间的清洗工位上。清洗水槽切换到位后，自动清洗器自动开始清洁工作，而在装卸工位，手动拆卸清洗完成的胶缸，并且装上下一个未清洗的胶缸，下一个循环开始。

虽然已经通过例子对本申请的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本申请的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本申请的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本申请的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种胶缸的清洗装置，其特征在于，包括主控制器、自动清洗器、至少两个清洗水槽以及槽位切换部件；

所述自动清洗器设置在清洗工位；

工作状态下，所述至少两个清洗水槽的位置在所述槽位切换部件的驱动下进行切换，使得其中一个清洗水槽位于所述清洗工位上；

所述主控制器分别与所述自动清洗器的控制器和所述槽位切换部件信号连接。

2.根据权利要求1所述的胶缸的清洗装置，其特征在于，所述至少两个清洗水槽位于同一个滑动平台上，所述槽位切换部件驱动所述至少两个清洗水槽在所述滑动平台上滑动。

3.根据权利要求2所述的胶缸的清洗装置，其特征在于，所述滑动平台为直线型的三工位平台，所述清洗工位设置在所述滑动平台的中部，所述滑动平台上滑动设有两个共壁的清洗水槽。

4.根据权利要求1所述的胶缸的清洗装置，其特征在于，所述清洗水槽内设有胶缸的夹具。

5.根据权利要求1所述的胶缸的清洗装置，其特征在于，所述自动清洗器包括运动臂和设置在所述运动臂端部的高压水枪；

所述高压水枪通过管道与高压水泵连接，所述管道上设有液压阀；

所述运动臂的执行器、所述液压阀的执行器分别与所述自动清洗器的控制器信号连接，所述高压水泵的电机与所述主控制器信号连接。

6.根据权利要求1所述的胶缸的清洗装置，其特征在于，还包括触摸屏，所述触摸屏与所述主控制器通过以太网连接。

7.根据权利要求1所述的胶缸的清洗装置，其特征在于，所述槽位切换部件为驱动电机。

8.根据权利要求1或7所述的胶缸的清洗装置，其特征在于，所述槽位切换部件与变频器连接，所述变频器与所述主控制器信号连接。

9.根据权利要求1所述的胶缸的清洗装置，其特征在于，所述主控制器为PLC控制器。

10.根据权利要求1所述的胶缸的清洗装置，其特征在于，所述自动清洗器为六轴机器人。