CN220906992U - 一种单轨吊机车的防碰撞机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及单轨吊机车防护技术领域，且公开了一种单轨吊机车的防碰撞机构，包括有：机体；移动机构，其设置于机体的顶端；防撞机构，其设置于机体的前端，所述防撞机构包括有移动槽一，所述移动槽一的内部活动连接有防护板。本实用新型通过在发生碰撞时，防护板本身会削减一部分冲击力，接着碰撞所产生的冲击力会推动防护板移动，然后铰接板会跟着移动，接着铰接板会推动推动杆旋转，在推动杆旋转的过程中，会推动移动块向两端移动，在移动块移动的过程中，会压缩弹簧，通过弹簧的压缩会削减大部分撞击所产生的冲击力，而最后所传达的冲击力不会对机体造成损害，避免机体受到损坏造成经济损失。

Description

一种单轨吊机车的防碰撞机构

技术领域

本实用新型涉及单轨吊机车防护技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种单轨吊机车的防碰撞机构。

背景技术

单轨吊机车是一种机动性强，运行速度快，载重量大，安全可靠的行驶于悬吊单轨系统的辅助运输设备，主要用于煤矿综采工作面安装和回撤，目前，在煤矿井下的运输往往会采用单轨吊机车进行设备或材料的运输，但由于矿井中的光线比较昏暗，经常会导致劳动人员视线比较模糊，因此很容易发生吊机车碰撞的事故，在碰撞的过程中，由于没有防撞机构，从而碰撞所产生的冲击力会使轨吊机车发生形变，可能还会撞坏设备，因此会造成一定的经济损失。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种单轨吊机车的防碰撞机构，具有在发生碰撞时，设备不会被撞坏的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种单轨吊机车的防碰撞机构，包括有：

机体；

移动机构，其设置于机体的顶端；

防撞机构，其设置于机体的前端，所述防撞机构包括有移动槽一，所述移动槽一的内部活动连接有防护板，所述防护板的后端固定安装有铰接板，所述机体前端的内部固定安装有固定杆，所述固定杆表面的左右两端均活动套装有弹簧，所述固定杆的表面活动连接有移动块，所述移动块和铰接板通过推动杆铰接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述移动机构包括有滑轨、连接块和滑轮；

所述滑轨设置于机体的顶端，所述连接块活动套装于滑轨的表面，所述滑轮转动连接于连接块的内部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接块左右两端固定安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端活动连接有摩擦块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机体的前端设置有挡风窗，所述挡风窗为透明材质制成。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述挡风窗的前端固定连接有防砸板，所述防砸板为金属材质制成。

作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括有：驱动机构，其设置于机体的内部，所述驱动机构包括有固定盒、移动槽二、电机、齿轮和齿条；

所述固定盒固定连接于机体内部的前端，所述移动槽二开设于固定盒的后端，所述电机活动连接于移动槽二的内部，所述齿轮固定连接于电机的输出端，所述齿条固定连接于固定盒内部的底端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括有：刮除机构，其设置于固定盒的内部，所述刮除机构包括有移动板和刮板；

所述移动板活动连接于齿轮的前端，所述刮板固定练级于移动板的前端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过在发生碰撞的过程中，机体前端的防护板会先与物体接触，因为防护板为橡胶材质制成，从而在发生碰撞时，防护板本身会削减一部分冲击力，接着碰撞所产生的冲击力会推动防护板移动，然后铰接板会跟着移动，接着铰接板会推动推动杆旋转，在推动杆旋转的过程中，会推动移动块向两端移动，在移动块移动的过程中，会压缩弹簧，通过弹簧的压缩会削减大部分撞击所产生的冲击力，而最后所传达的冲击力不会对机体造成损害，避免机体受到损坏造成经济损失。

2、本实用新型通过驱动电机使齿轮旋转，在齿轮旋转的过程中，齿轮会在齿条的顶端移动，接着电机也会在移动槽二的内部移动，接着齿轮会带动移动板和刮板移动，因为刮板的一端贴合挡风窗的表面，进而在刮板移动时，会刮除挡风窗表面的水雾，并且刮板为吸水材料制成，从而刮除的水雾会被刮板吸收，最终通过刮除挡风窗表面的水雾，从而使操作人员清晰的观察机体前方的环境，从而做出正确的判断。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构剖视防护板示意图；

图3为本实用新型结构后视机体示意图；

图4为本实用新型结构剖视固定盒示意图；

图5为本实用新型图4中的A处放大结构示意图。

图中：1、机体；2、移动槽一；3、防护板；4、固定杆；5、弹簧；6、移动块；7、铰接板；8、推动杆；9、滑轨；10、连接块；11、滑轮；12、电动推杆；13、摩擦块；14、挡风窗；15、防砸板；16、固定盒；17、移动槽二；18、电机；19、齿轮；20、齿条；21、移动板；22、刮板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图5所示，本实用新型提供一种单轨吊机车的防碰撞机构，包括有：

机体1；

移动机构，其设置于机体1的顶端；

防撞机构，其设置于机体1的前端，防撞机构包括有移动槽一2，移动槽一2的内部活动连接有防护板3，防护板3的后端固定安装有铰接板7，机体1前端的内部固定安装有固定杆4，固定杆4表面的左右两端均活动套装有弹簧5，固定杆4的表面活动连接有移动块6，移动块6和铰接板7通过推动杆8铰接。

通过驱动移动机构使机体1移动，在发生碰撞时，可以防护板3会先与物体接触，接着防护板3本身会削减一部分冲击力，然后冲击力会推动防护板3移动，接着推动杆8会旋转，然后推动杆8会推动移动块6移动，在移动块6移动的过程中，会压缩弹簧5，通过弹簧5的压缩，会削减大部分冲击力，避免机体1受到损坏。

其中，移动机构包括有滑轨9、连接块10和滑轮11；

滑轨9设置于机体1的顶端，连接块10活动套装于滑轨9的表面，滑轮11转动连接于连接块10的内部。

通过移动机构的设计，可以驱动滑轮11旋转，在滑轮11转动时，会在滑轨9的表面移动，接着机体1会跟着移动。

其中，连接块10左右两端固定安装有电动推杆12，电动推杆12的输出端活动连接有摩擦块13。

通过电动推杆12和摩擦块13的设计，在发生碰撞时，设备会自动驱动电动推杆12使电动推杆12的输出轴推动摩擦块13移动，使摩擦块13的表面与滑轮11的表面接触，增加滑轮11的摩擦力，使机体1停止移动，避免造成更大的经济损失。

其中，机体1的前端设置有挡风窗14，挡风窗14为透明材质制成。

通过挡风窗14的设计，操作人员可以透过挡风窗14观察机体1外部的环境，从而做出正确的判断。

其中，挡风窗14的前端固定连接有防砸板15，防砸板15为金属材质制成。

通过防砸板15的设计，因为设置于挡风窗14的前端，从而可能会挡风窗14进行防护。

其中，还包括有：驱动机构，其设置于机体1的内部，驱动机构包括有固定盒16、移动槽二17、电机18、齿轮19和齿条20。

固定盒16固定连接于机体1内部的前端，移动槽二17开设于固定盒16的后端，电机18活动连接于移动槽二17的内部，齿轮19固定连接于电机18的输出端，齿条20固定连接于固定盒16内部的底端。

通过驱动机构的设计，在挡风窗14表面出现水雾时，可以驱动电机18使齿轮19旋转，因为齿轮19与齿条20啮合，进而使齿轮19在齿条20的顶端移动，在齿轮19移动的过程中，会带动刮除机构移动，从而使刮除机构刮除挡风窗14表面的水雾。

其中，还包括有：刮除机构，其设置于固定盒16的内部，刮除机构包括有移动板21和刮板22；

移动板21活动连接于齿轮19的前端，刮板22固定练级于移动板21的前端。

通过刮除机构的设计，在齿轮19移动时，移动板21和刮板22会跟着移动，因为刮板22的一端贴合挡风窗14的表面，从而会刮除挡风窗14表面的水雾，并且刮板22为吸水材质制成，从而会吸收刮除的水雾。

本实用新型的工作原理及使用流程：

首先操作人员可以驱动滑轮11旋转，在滑轮11转动的过程中，会在滑轨9的表面移动，接着滑轨9会带动机体1移动，在发生碰撞的过程中，机体1前端的防护板3会先与物体接触，因为防护板3为橡胶材质制成，从而在发生碰撞时，防护板3本身会削减一部分冲击力，接着碰撞所产生的冲击力会推动防护板3移动，然后铰接板7会跟着移动，接着铰接板7会推动推动杆8旋转，在推动杆8旋转的过程中，会推动移动块6向两端移动，在移动块6移动的过程中，会压缩弹簧5，通过弹簧5的压缩会削减大部分撞击所产生的冲击力，避免机体1受到损伤，并且在发生碰撞时，会自动驱动电动推杆12使电动推杆12的输出轴推动摩擦块13移动，使摩擦块13的表面与滑轮11的表面接触，增加滑轮11的摩擦力，从而使机体1紧急停车，避免造成过大的损伤，在寒冷的地区作业时，因为机体1内外的温差不同，挡风窗14的表面会出现水雾，从而会影响用户的视野，这时需要驱动电机18使齿轮19旋转，在齿轮19旋转的过程中，齿轮19会在齿条20的顶端移动，接着电机18也会在移动槽二17的内部移动，接着齿轮19会带动移动板21和刮板22移动，因为刮板22的一端贴合挡风窗14的表面，进而在刮板22移动时，会刮除挡风窗14表面的水雾，并且刮板22为吸水材料制成，从而刮除的水雾会被刮板22吸收，最终完成操作流程。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种单轨吊机车的防碰撞机构，其特征在于：包括有：

机体(1)；

移动机构，其设置于机体(1)的顶端；

防撞机构，其设置于机体(1)的前端，所述防撞机构包括有移动槽一(2)，所述移动槽一(2)的内部活动连接有防护板(3)，所述防护板(3)的后端固定安装有铰接板(7)，所述机体(1)前端的内部固定安装有固定杆(4)，所述固定杆(4)表面的左右两端均活动套装有弹簧(5)，所述固定杆(4)的表面活动连接有移动块(6)，所述移动块(6)和铰接板(7)通过推动杆(8)铰接。

2.根据权利要求1所述的一种单轨吊机车的防碰撞机构，其特征在于：所述移动机构包括有滑轨(9)、连接块(10)和滑轮(11)；

所述滑轨(9)设置于机体(1)的顶端，所述连接块(10)活动套装于滑轨(9)的表面，所述滑轮(11)转动连接于连接块(10)的内部。

3.根据权利要求2所述的一种单轨吊机车的防碰撞机构，其特征在于：所述连接块(10)左右两端固定安装有电动推杆(12)，所述电动推杆(12)的输出端活动连接有摩擦块(13)。

4.根据权利要求1所述的一种单轨吊机车的防碰撞机构，其特征在于：所述机体(1)的前端设置有挡风窗(14)，所述挡风窗(14)为透明材质制成。

5.根据权利要求4所述的一种单轨吊机车的防碰撞机构，其特征在于：所述挡风窗(14)的前端固定连接有防砸板(15)，所述防砸板(15)为金属材质制成。

6.根据权利要求1所述的一种单轨吊机车的防碰撞机构，其特征在于：还包括有：驱动机构，其设置于机体(1)的内部，所述驱动机构包括有固定盒(16)、移动槽二(17)、电机(18)、齿轮(19)和齿条(20)；

所述固定盒(16)固定连接于机体(1)内部的前端，所述移动槽二(17)开设于固定盒(16)的后端，所述电机(18)活动连接于移动槽二(17)的内部，所述齿轮(19)固定连接于电机(18)的输出端，所述齿条(20)固定连接于固定盒(16)内部的底端。

7.根据权利要求6所述的一种单轨吊机车的防碰撞机构，其特征在于：还包括有：刮除机构，其设置于固定盒(16)的内部，所述刮除机构包括有移动板(21)和刮板(22)；

所述移动板(21)活动连接于齿轮(19)的前端，所述刮板(22)固定练级于移动板(21)的前端。