CN220901696U - 一种多功能的送料机构 - Google Patents

Abstract

一种多功能的送料机构，本实用新型涉及板材送料机构技术领域，后定位导轨固定在后定位支架的顶部，后定位气缸安装板利用后定位滑块滑动安装在后定位导轨上；后定位气缸固定在后定位气缸安装板上，后定位气缸的输出端上连接后挡块；侧定位支架固定在送料底座的外壁上，位于其中一个后定位机构的前方位置处；侧定位导轨固定在侧定位支架的顶部，侧定位气缸安装板利用侧定位滑块滑动安装在侧定位导轨上，侧定位气缸固定在侧定位气缸安装板上，且侧定位气缸的输出端上连接挡柱座，挡柱座的两端上可拆卸式连接有挡柱。其能够对板材运动前先进行可靠的位置的定位，有效保证板材加工精度和质量稳定性。

Description

一种多功能的送料机构

技术领域

本实用新型涉及板材送料机构技术领域，具体涉及一种多功能的送料机构。

背景技术

板材在折弯或其他工艺加工时需要将板材进行运动送出料，如果板材的中心位置不精确、板料吸附不牢靠，则会在板材送料后加工的零件加工精度差、质量不稳定。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供了一种多功能的送料机构，其能够对板材运动前先进行可靠的位置的定位，有效保证板材加工精度和质量稳定性。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：它包含送料底座、板料吸附装置、送料导轨和送料齿条；所述送料导轨固定在送料底座上部，送料齿条固定在送料底座的一侧内壁上；板料吸附装置利用其中的送料齿轮与送料齿条传动连接，且板料吸附装置利用其底部的滑块滑动设置在送料导轨上；它还包含：

后定位机构，所述后定位机构为两个，均由后定位支架、后定位导轨、后定位滑块、后定位气缸安装板、后定位气缸和后挡块构成；两个后定位支架分别固定在送料底座的左右外侧壁上；所述后定位导轨固定在后定位支架的顶部，后定位气缸安装板利用后定位滑块滑动安装在后定位导轨上；后定位气缸固定在后定位气缸安装板上，且后定位气缸的输出端上连接后挡块；

侧定位机构，所述侧定位机构为一个，其由侧定位支架、侧定位导轨、侧定位滑块、侧定位气缸安装板、侧定位气缸、挡柱座、挡柱、皮带轮组件和伺服电机构成；所述侧定位支架固定在送料底座的外壁上，且位于其中一个后定位机构的前方位置处；侧定位导轨固定在侧定位支架的顶部，侧定位气缸安装板利用侧定位滑块滑动安装在侧定位导轨上，侧定位气缸固定在侧定位气缸安装板上，且侧定位气缸的输出端上连接挡柱座，挡柱座的两端上可拆卸式连接有挡柱；所述伺服电机固定在侧定位支架的底部，且伺服电机的输出轴穿过侧定位支架后，连接有皮带轮组件，皮带轮组件转动连接在侧定位支架的顶部，且所述侧定位气缸安装板连接在皮带轮组件中的皮带侧面。

优选地，所述挡柱为带底端轴的圆柱体结构，其活动插设在挡柱座两端上。

优选地，所述侧定位气缸安装板为横置的“T”形结构。

优选地，所述后定位气缸安装板为“L”形结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、利用两个后定位机构，实现对板材前后位置的定位；

2、利用一个侧定位机构结合两个后定位机构，满足板材可靠的位置的定位，有效保证板材加工精度和质量稳定性。

附图说明

图1是本实用新型的西南等轴视图。

图2是本实用新型的东南等轴视图。

图3是本实用新型的主视图。

图4是图3的左视图。

图5是图3的俯视图。

附图标记说明：

送料底座1、板料吸附装置2、送料齿轮2-1、后定位机构3、后定位支架3-1、后定位导轨3-2、后定位滑块3-3、后定位气缸安装板3-4、后定位气缸3-5、后挡块3-6、侧定位机构4、侧定位支架4-1、侧定位导轨4-2、侧定位滑块4-3、侧定位气缸安装板4-4、侧定位气缸4-5、挡柱座4-6、挡柱4-7、皮带轮组件4-8、伺服电机4-9、送料导轨5、送料齿条6。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，以描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图5所示，本具体实施方式采用如下技术方案：它包含送料底座1、板料吸附装置2、送料导轨5和送料齿条6；所述送料导轨5固定在送料底座1上部，送料齿条6固定在送料底座1的一侧内壁上；板料吸附装置2利用其中的送料齿轮2-1与送料齿条6传动连接，且板料吸附装置2利用其底部的滑块滑动设置在送料导轨5上；它还包含：

后定位机构3，所述后定位机构3为两个，均由后定位支架3-1、后定位导轨3-2、后定位滑块3-3、后定位气缸安装板3-4、后定位气缸3-5和后挡块3-6构成；两个后定位支架3-1分别固定在送料底座1的左右外侧壁上；所述后定位导轨3-2固定在后定位支架3-1的顶部，后定位气缸安装板3-4为“L”形结构，且后定位气缸安装板3-4利用后定位滑块3-3滑动安装在后定位导轨3-2上；后定位气缸3-5固定在后定位气缸安装板3-4上，且后定位气缸3-5的输出端上连接后挡块3-6；

侧定位机构4，所述侧定位机构4为一个，其由侧定位支架4-1、侧定位导轨4-2、侧定位滑块4-3、侧定位气缸安装板4-4、侧定位气缸4-5、挡柱座4-6、挡柱4-7、皮带轮组件4-8和伺服电机4-9构成；所述侧定位支架4-1固定在送料底座1的外壁上，且位于其中一个后定位机构3的前方位置处；侧定位导轨4-2固定在侧定位支架4-1的顶部，侧定位气缸安装板4-4为横置的“T”形结构，且侧定位气缸安装板4-4利用侧定位滑块4-3滑动安装在侧定位导轨4-2上，侧定位气缸4-5固定在侧定位气缸安装板4-4上，且侧定位气缸4-5的输出端上连接挡柱座4-6，挡柱座4-6的两端上可拆卸式连接有挡柱4-7，挡柱4-7为带底端轴的圆柱体结构，其活动插设在挡柱座4-6两端上；所述伺服电机4-9固定在侧定位支架4-1的底部，且伺服电机4-9的输出轴穿过侧定位支架4-1后，连接有皮带轮组件4-8，皮带轮组件4-8转动连接在侧定位支架4-1的顶部，且所述侧定位气缸安装板4-4连接在皮带轮组件4-8中的皮带侧面。

在使用本实用新型时，首先根据所需要输送的板材的左右宽度，手动调节左右两个后定位机构3的位置，然后人工将板材的后边缘抵在后定位机构3中的两个后挡块3-6的侧面，然后伺服电机4-9工作，带动皮带轮组件4-8转动，从而带动侧定位气缸安装板4-4移动，此时，挡柱4-7朝向板材的侧边移动，直至抵触到板材的侧壁，并将板材进行左右方向上的移动，进而实现中心位置的准确定位（具体地：当板材左右宽度较窄时，则利用靠近送料底座1一侧的挡柱4-7进行抵触推动；当板材左右宽度较长时，此时将靠近送料底座1一侧的挡柱4-7拆除，利用远离送料底座1一侧的挡柱4-7进行抵触推动），接着启动板料吸附装置2，并移动到板材下方正中心，实现对板材的吸附送料（后定位气缸3-5、侧定位气缸4-5、伺服电机4-9的工作行程以及板料吸附装置2的工作行程均与系统控制面板电控连接）。

与现有技术相比，本具体实施方式的有益效果是：

1、利用两个后定位机构，实现对板材前后位置的定位；

2、利用一个侧定位机构结合两个后定位机构，满足板材中心点位置的定位，有效保证板材加工精度和质量稳定性；

3、本机构可配合折弯机、刨槽机、折弯中心、剪板机等板材加工设备，实现多种板材加工机器的板材的定位稳定输送，实现其多功能化需求。

对于本领域的技术人员来说，其可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改、部分技术特征的等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种多功能的送料机构，包含送料底座（1）、板料吸附装置（2）、送料导轨（5）和送料齿条（6）；所述送料导轨（5）固定在送料底座（1）上部，送料齿条（6）固定在送料底座（1）的一侧内壁上；板料吸附装置（2）利用其中的送料齿轮（2-1）与送料齿条（6）传动连接，且板料吸附装置（2）利用其底部的滑块滑动设置在送料导轨（5）上；其特征在于：它还包含：

后定位机构（3），所述后定位机构（3）为两个，均由后定位支架（3-1）、后定位导轨（3-2）、后定位滑块（3-3）、后定位气缸安装板（3-4）、后定位气缸（3-5）和后挡块（3-6）构成；两个后定位支架（3-1）分别固定在送料底座（1）的左右外侧壁上；所述后定位导轨（3-2）固定在后定位支架（3-1）的顶部，后定位气缸安装板（3-4）利用后定位滑块（3-3）滑动安装在后定位导轨（3-2）上；后定位气缸（3-5）固定在后定位气缸安装板（3-4）上，且后定位气缸（3-5）的输出端上连接后挡块（3-6）；

侧定位机构（4），所述侧定位机构（4）为一个，其由侧定位支架（4-1）、侧定位导轨（4-2）、侧定位滑块（4-3）、侧定位气缸安装板（4-4）、侧定位气缸（4-5）、挡柱座（4-6）、挡柱（4-7）、皮带轮组件（4-8）和伺服电机（4-9）构成；所述侧定位支架（4-1）固定在送料底座（1）的外壁上，且位于其中一个后定位机构（3）的前方位置处；侧定位导轨（4-2）固定在侧定位支架（4-1）的顶部，侧定位气缸安装板（4-4）利用侧定位滑块（4-3）滑动安装在侧定位导轨（4-2）上，侧定位气缸（4-5）固定在侧定位气缸安装板（4-4）上，且侧定位气缸（4-5）的输出端上连接挡柱座（4-6），挡柱座（4-6）的两端上可拆卸式连接有挡柱（4-7）；所述伺服电机（4-9）固定在侧定位支架（4-1）的底部，且伺服电机（4-9）的输出轴穿过侧定位支架（4-1）后，连接有皮带轮组件（4-8），皮带轮组件（4-8）转动连接在侧定位支架（4-1）的顶部，且所述侧定位气缸安装板（4-4）连接在皮带轮组件（4-8）中的皮带侧面。

2.根据权利要求1所述的一种多功能的送料机构，其特征在于：所述挡柱（4-7）为带底端轴的圆柱体结构，其活动插设在挡柱座（4-6）两端上。

3.根据权利要求1所述的一种多功能的送料机构，其特征在于：所述侧定位气缸安装板（4-4）为横置的“T”形结构。

4.根据权利要求1所述的一种多功能的送料机构，其特征在于：所述后定位气缸安装板（3-4）为“L”形结构。