CN220894154U - 一种塔筒焊缝无损检测机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种塔筒焊缝无损检测机器人，包括检测筒，检测筒的内部设置有双头电机，检测筒的内部设置有摄像头，检测筒的下方设置有清理毛刷，检测筒的底壁固定连接有安装架，安装架的内部安装有双头电机，双头电机上方的输出端固定连接有上转动杆，上转动杆的一端与摄像头固定连接。该实用新型在使用时通过设置有清理毛刷、下转动杆、观察窗、双头电机、上转动杆以及摄像头，利用观察窗防止灰尘附着于摄像头的镜头上，并启动双头电机带动下转动杆与清理毛刷的转动，从而通过清理毛刷对塔筒的内壁进行清洁，在提高工作效率的同时减少灰尘对摄像头的影响以提高探测精度并通过稳定轮与塔筒的抵接使检测筒在塔筒内部升降时更加稳定。

Description

一种塔筒焊缝无损检测机器人

技术领域

本实用新型涉及焊缝检查技术领域，具体为一种塔筒焊缝无损检测机器人。

背景技术

风电塔筒就是风力发电的塔杆，在风力发电机组中主要起支撑作用，同时吸收机组震动。在对风电塔筒进行加工时，需要借助电焊设备对其进行焊接，为了保证焊接效果，在焊接结束后需要对焊缝进行检测。

检查焊缝的方法一般是人员进入塔筒内部，通过肉眼检查或通过仪器探测对比。

目前在对风电塔筒的焊缝进行检测时需要检测人员不停的变换身位和长时间手持检测装置来完成检测，不但劳动强度较高，而且检测效率低，并且塔筒里严重的积灰会遮蔽人员的视线或影响仪器的判断，从而影响判断结果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种塔筒焊缝无损检测机器人，以解决上述背景技术中提出在对风电塔筒的焊缝进行检测时需要检测人员不停的变换身位和长时间手持检测装置来完成检测，不但劳动强度较高，而且检测效率低，并且塔筒里严重的积灰会遮蔽人员的视线或影响仪器的判断，从而影响判断结果的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种塔筒焊缝无损检测机器人，包括检测筒，所述检测筒的内部设置有双头电机，所述检测筒的内部设置有摄像头，所述检测筒的下方设置有清理毛刷。

通过上述技术方案，利用清理毛刷的转动清除灰尘，使摄像头代替人员探测塔筒焊缝，在提高工作效率的同时减少灰尘对摄像头的影响。

优选的，所述检测筒的底壁固定连接有安装架，所述安装架的内部安装有双头电机，所述双头电机上方的输出端固定连接有上转动杆，所述上转动杆的一端与摄像头固定连接。

通过上述技术方案，利用双头电机带动上转动杆与摄像头转动，从而使摄像头可以自动对周围进行探测。

优选的，所述双头电机下方的输出端固定连接有下转动杆且下转动杆贯穿检测筒的底壁，所述下转动杆的一端被清理毛刷套接。

通过上述技术方案，利用下转动杆对清理毛刷进行连接，并使清理毛刷跟随双头电机的转动而增加清理范围。

优选的，所述检测筒的外侧设置有塔筒，所述检测筒的外侧壁固定连接有两组稳定轮，且稳定轮远离检测筒的一端与塔筒的内侧抵接。

通过上述技术方案，利用稳定轮与塔筒的抵接使检测筒在塔筒内部升降时不会因为双头电机与清理毛刷的活动而摇晃。

优选的，所述检测筒的外侧壁安装有观察窗，所述检测筒的内侧壁固定连接有照明结构，所述照明结构的底端安装有若干组灯泡。

通过上述技术方案，通过照明结构为摄像头提供照明，从而辅助摄像头进行工作，并通过观察窗防止灰尘附着于摄像头的镜头上。

优选的，所述塔筒的两侧均设置有滑轮架，所述滑轮架的表面安装有升降电机，所述升降电机的输出端缠绕有钢缆。

通过上述技术方案，利用升降电机带动钢缆的收卷以控制后续零件。

优选的，所述滑轮架的底端固定连接有定滑轮，所述定滑轮的表面被钢缆缠绕，钢缆的底端固定连接有连接块，所述连接块固定连接于检测筒的顶端。

通过上述技术方案，利用定滑轮改变钢缆的方向，再利用钢缆与连接块的连接控制检测筒的升降。

优选的，所述下转动杆的上下两端均滑动连接有滑动板，所述滑动板的外侧壁套设有安装弹簧，所述安装弹簧的一端固定连接有插接杆，所述插接杆的一侧设置有安装槽且安装槽与插接杆互为插接关系，所述安装槽开设于清理毛刷的表面。

通过上述技术方案，利用安装弹簧带动滑动板与插接杆收缩从而使插接杆插入安装槽的内部，以完成对清理毛刷的限位，以方便清理毛刷的装卸与清洗。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置有清理毛刷、下转动杆、观察窗、双头电机、上转动杆以及摄像头，利用观察窗防止灰尘附着于摄像头的镜头上，并启动双头电机带动下转动杆与清理毛刷的转动，从而通过清理毛刷对塔筒的内壁进行清洁，在提高工作效率的同时减少灰尘对摄像头的影响以提高探测精度；

2、通过设置有稳定轮、连接块、滑轮架、定滑轮以及升降电机，利用升降电机带动钢缆的收卷以控制后续零件，通过定滑轮改变钢缆的方向，再利用钢缆与连接块的连接控制检测筒的升降，并通过稳定轮与塔筒的抵接使检测筒在塔筒内部升降时不会因为双头电机与清理毛刷的活动而摇晃；

3、通过设置有滑动板、安装槽、插接杆以及安装弹簧，利用安装弹簧带动滑动板与插接杆收缩从而使插接杆插入安装槽的内部，以完成对清理毛刷的限位，实现了清理毛刷的简易装卸以方便清理毛刷的更换与清洗。

附图说明

图1为本实用新型装置主体立体结构示意图；

图2为本实用新型整体正视结构示意图；

图3为本实用新型整体上升状态结构示意图；

图4为本实用新型检测筒内部结构示意图；

图5为本实用新型图4中A处放大结构示意图。

图中：1、检测筒；101、稳定轮；2、连接块；3、清理毛刷；4、滑动板；5、下转动杆；6、观察窗；7、滑轮架；8、定滑轮；9、双头电机；10、安装架；11、塔筒；12、升降电机；13、上转动杆；14、摄像头；15、安装槽；16、插接杆；17、安装弹簧；18、照明结构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种塔筒焊缝无损检测机器人，包括检测筒1，检测筒1的外侧设置有塔筒11，检测筒1的外侧壁固定连接有两组稳定轮101，且稳定轮101远离检测筒1的一端与塔筒11的内侧抵接，利用稳定轮101与塔筒11的抵接使检测筒1在塔筒11内部升降时不会因为双头电机9与清理毛刷3的活动而摇晃。

检测筒1的内部设置有双头电机9，检测筒1的内部设置有摄像头14，利用摄像头14对焊缝进行探测并将不合格处标记并传送到目标处，检测筒1的下方设置有清理毛刷3，检测筒1的底壁固定连接有安装架10，安装架10的内部安装有双头电机9，利用双头电机9为后续零件提供动力，双头电机9上方的输出端固定连接有上转动杆13，上转动杆13的一端与摄像头14固定连接，通过双头电机9带动上转动杆13与摄像头14转动，从而使摄像头14可以自动对周围进行探测，双头电机9下方的输出端固定连接有下转动杆5且下转动杆5贯穿检测筒1的底壁，下转动杆5的一端被清理毛刷3套接，利用下转动杆5对清理毛刷3进行连接，利用清理毛刷3的转动清除灰尘，使摄像头14代替人员探测塔筒11的焊缝，在提高工作效率的同时减少灰尘对摄像头14的影响，并使清理毛刷3跟随双头电机9的转动而增加清理范围，检测筒1的外侧壁安装有观察窗6，检测筒1的内侧壁固定连接有照明结构18，照明结构18的底端安装有若干组灯泡，通过照明结构18为摄像头14提供照明，从而辅助摄像头14进行工作，并通过观察窗6防止灰尘附着于摄像头14的镜头上。

塔筒11的两侧均设置有滑轮架7，滑轮架7的表面安装有升降电机12，升降电机12的输出端缠绕有钢缆，用升降电机12带动钢缆的收卷以控制后续零件，滑轮架7的底端固定连接有定滑轮8，定滑轮8的表面被钢缆缠绕，钢缆的底端固定连接有连接块2，连接块2固定连接于检测筒1的顶端，利用定滑轮8改变钢缆的方向，再利用钢缆与连接块2的连接控制检测筒1的升降，以增加该结构u的实用性。

下转动杆5的上下两端均滑动连接有滑动板4，滑动板4的外侧壁套设有安装弹簧17，安装弹簧17的一端固定连接有插接杆16，插接杆16的一侧设置有安装槽15且安装槽15与插接杆16互为插接关系，安装槽15开设于清理毛刷3的表面，利用安装弹簧17带动滑动板4与插接杆16收缩从而使插接杆16插入安装槽15的内部，以完成对清理毛刷3的限位，实现了清理毛刷3的简易装卸以方便清理毛刷3的更换与清洗。

工作原理：在需要对塔筒11的内侧焊缝进行探测时，将滑轮架7安装于塔筒11的两侧，启动升降电机12将检测筒1放入塔筒11的内部，并利用稳定轮101与塔筒11的抵接使检测筒1在塔筒11内部升降时不会因为双头电机9与清理毛刷3的活动而摇晃，此时启动双头电机9，使双头电机9带动下转动杆5与上转动杆13转动，从而通过清理毛刷3对塔筒11的内壁进行清洁，在提高工作效率的同时减少灰尘对摄像头14的影响以提高探测精度，在需要对清理毛刷3进行更换与清洗时，拔出滑动板4使插接杆16脱离安装槽15的内部后取出清理毛刷3清洗，安装时反向重复上述操作即可，最终完成工作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以连接在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种塔筒焊缝无损检测机器人，包括检测筒(1)，其特征在于：所述检测筒(1)的内部设置有双头电机(9)，所述检测筒(1)的内部设置有摄像头(14)，所述检测筒(1)的下方设置有清理毛刷(3)。

2.根据权利要求1所述的一种塔筒焊缝无损检测机器人，其特征在于：所述检测筒(1)的底壁固定连接有安装架(10)，所述安装架(10)的内部安装有双头电机(9)，所述双头电机(9)上方的输出端固定连接有上转动杆(13)，所述上转动杆(13)的一端与摄像头(14)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种塔筒焊缝无损检测机器人，其特征在于：所述双头电机(9)下方的输出端固定连接有下转动杆(5)且下转动杆(5)贯穿检测筒(1)的底壁，所述下转动杆(5)的一端被清理毛刷(3)套接。

4.根据权利要求1所述的一种塔筒焊缝无损检测机器人，其特征在于：所述检测筒(1)的外侧设置有塔筒(11)，所述检测筒(1)的外侧壁固定连接有两组稳定轮(101)，且稳定轮(101)远离检测筒(1)的一端与塔筒(11)的内侧抵接。

5.根据权利要求1所述的一种塔筒焊缝无损检测机器人，其特征在于：所述检测筒(1)的外侧壁安装有观察窗(6)，所述检测筒(1)的内侧壁固定连接有照明结构(18)，所述照明结构(18)的底端安装有若干组灯泡。

6.根据权利要求4所述的一种塔筒焊缝无损检测机器人，其特征在于：所述塔筒(11)的两侧均设置有滑轮架(7)，所述滑轮架(7)的表面安装有升降电机(12)，所述升降电机(12)的输出端缠绕有钢缆。

7.根据权利要求6所述的一种塔筒焊缝无损检测机器人，其特征在于：所述滑轮架(7)的底端固定连接有定滑轮(8)，所述定滑轮(8)的表面被钢缆缠绕，钢缆的底端固定连接有连接块(2)，所述连接块(2)固定连接于检测筒(1)的顶端。

8.根据权利要求3所述的一种塔筒焊缝无损检测机器人，其特征在于：所述下转动杆(5)的上下两端均滑动连接有滑动板(4)，所述滑动板(4)的外侧壁套设有安装弹簧(17)，所述安装弹簧(17)的一端固定连接有插接杆(16)，所述插接杆(16)的一侧设置有安装槽(15)且安装槽(15)与插接杆(16)互为插接关系，所述安装槽(15)开设于清理毛刷(3)的表面。