CN220889545U - 装配式墙板安装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于建筑施工技术领域，尤其为装配式墙板安装装置，包括移动底座，还包括升降立板、侧夹板、吸盘、承托板、和电动推杆；所述升降立板设置在所述移动底座的上方且具有沿竖直方向的移动自由度，两个所述侧夹板相对称安装在所述升降立板上且具有沿水平方向相反的移动自由度，所述电动推杆安装在所述升降立板的背面；本实用新型的装配式墙板安装装置，利用承托板对墙板进行支撑，并利用两侧的侧夹板夹紧墙板，稳定性能高，通过吸盘吸附住墙板，可进一步提高墙板转移的稳定性；侧夹板松开墙板后，启动电动推杆推动墙板前移，便于对墙板进行定位和装配，无需手动定位和下料装配，安全性和装配精度更高，施工效率得到大幅度提升。

Description

装配式墙板安装装置

技术领域

本实用新型属于建筑施工技术领域，具体涉及一种装配式墙板安装装置。

背景技术

装配式墙板是预制成型可现场装配的轻质隔墙板，装配式墙板的两面是硅酸钙板，中间芯材填充轻质芯材，无毒无害安全环保，在安装装配式墙板时，需要多个施工人员配合将墙板立起，随后再拼接在一起；

因为人力抬装的劳动强度巨大，现阶段，市面上出现了一系列的装配式墙板安装辅助设备，主要是代替人力来抬升装配式墙板；

然而，大多数的装配式墙板安装装置在实际使用时只能够抬升以及移动墙板，在拼接时，依然需要施工人员手动将墙板从安装装置上取下，然后由施工人员手动拼接，十分不便；

为解决上述问题，本申请中提出一种装配式墙板安装装置。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种装配式墙板安装装置，具有使用便捷的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：装配式墙板安装装置，包括移动底座，在所述移动底座的底面四角均安装有移动轮，在所述移动底座的顶面固定有辅助把手，还包括升降立板、侧夹板、吸盘、承托板、和电动推杆；

所述升降立板设置在所述移动底座的上方且具有沿竖直方向的移动自由度，两个所述侧夹板相对称安装在所述升降立板上且具有沿水平方向相反的移动自由度，所述承托板固定在所述升降立板的底端，所述电动推杆安装在所述升降立板的背面，且所述电动推杆的活塞杆贯穿所述升降立板后与所述吸盘固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，在两个所述侧夹板的对立面上均粘合固定有橡胶衬垫。

作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括齿条、中心齿轮、固定板、螺纹杆和一号伺服电机，在所述侧夹板上固定有导向滑杆，在所述升降立板上开设有供所述导向滑杆贯穿的导向滑孔，且在所述导向滑杆的伸出端上固定有移动座，在两个所述移动座的对立面上均固定有齿条，且两个所述移动座上的齿条呈中心对称分布，所述中心齿轮转动安装在所述升降立板上并与两个所述齿条相啮合，两个所述固定板间隔固定在所述升降立板上，所述螺纹杆转动安装在两个所述固定板之间，且所述螺纹杆贯穿所述移动座并通过螺纹旋合方式与所述移动座相连接，所述一号伺服电机安装在所述固定板上用于驱动所述螺纹杆旋转。

作为本实用新型的一种优选技术方案，在所述升降立板上固定有T型导轨，在所述移动座上开设有供所述T型导轨贯穿的T型滑孔。

作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括安装架、固定架、固定立板、顶板、螺纹柱和二号伺服电机，所述安装架固定在所述升降立板上，所述固定架固定在所述安装架上，两个所述固定立板相对称固定在所述移动底座上，所述顶板固定在所述固定立板的顶端，所述螺纹柱转动安装在所述移动底座与所述顶板之间，且所述螺纹柱贯穿所述固定架并通过螺纹旋合方式与所述固定架相连接，所述二号伺服电机安装在所述顶板上用于驱动所述螺纹柱旋转。

作为本实用新型的一种优选技术方案，在所述移动底座与所述顶板之间固定有贯穿所述固定架设置的导向杆；在所述移动底座与所述固定立板之间固定有斜支撑杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的装配式墙板安装装置，利用承托板对墙板进行支撑，并利用两侧的侧夹板夹紧墙板，稳定性能高，通过吸盘吸附住墙板，可进一步提高墙板转移的稳定性；侧夹板松开墙板后，启动电动推杆推动墙板前移，便于对墙板进行定位和装配，无需手动定位和下料装配，安全性和装配精度更高，施工效率得到大幅度提升。

本申请其他附加的优点和有益效果将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中的升降立板轴测结构示意图；

图3为本实用新型的轴测结构示意图；

图中：1、移动底座；2、移动轮；3、辅助把手；4、升降立板；5、侧夹板；6、吸盘；7、橡胶衬垫；8、导向滑杆；9、导向滑孔；10、承托板；11、电动推杆；12、移动座；13、齿条；14、中心齿轮；15、固定板；16、螺纹杆；17、一号伺服电机；18、T型导轨；19、T型滑孔；20、安装架；21、固定架；22、固定立板；23、顶板；24、螺纹柱；25、二号伺服电机；26、导向杆；27、斜支撑杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图3，本实用新型提供以下技术方案：装配式墙板安装装置，包括移动底座1，在移动底座1的底面四角均安装有移动轮2，在移动底座1的顶面固定有辅助把手3，还包括升降立板4、侧夹板5、吸盘6、承托板10、和电动推杆11；

由附图1和附图2所示，本实施例中，升降立板4设置在移动底座1的上方且具有沿竖直方向的移动自由度，两个侧夹板5相对称安装在升降立板4上且具有沿水平方向相反的移动自由度，承托板10固定在升降立板4的底端，电动推杆11安装在升降立板4的背面，且电动推杆11的活塞杆贯穿升降立板4后与吸盘6固定连接，因此，在使用时，先将升降立板4下降到最低处，并启动电动推杆11将吸盘6拉回到靠近升降立板4的位置，之后将墙板立放在承托板10上，利用吸盘6吸附墙板，并利用两侧的两个侧夹板5进行夹持固定，稳定性能更高，之后使升降立板4抬升墙板，利用辅助把手3推动移动底座1移动，将墙板转移到施工位，当墙板到达施工位置后，推动移动底座1移动以对墙板的侧向位置进行微调，并通过调整升降立板4的高度对墙板的高度进行微调，之后使两个侧夹板5远离墙板，并启动电动推杆11推动墙板前移，便于对墙板进行定位和装配，无需手动定位和下料装配，安全性和装配精度更高，施工效率得到大幅度提升。

由附图1所示，作为一种可选的实施例，本实施例中，在两个侧夹板5的对立面上均粘合固定有橡胶衬垫7，具有柔性效果，保证墙板的安全性，避免刚性夹持产生的机械性损坏。

由附图1和附图2所示，作为一种可选的实施例，本实施例中，还包括齿条13、中心齿轮14、固定板15、螺纹杆16和一号伺服电机17，在侧夹板5上固定有导向滑杆8，在升降立板4上开设有供导向滑杆8贯穿的导向滑孔9，且在导向滑杆8的伸出端上固定有移动座12，在两个移动座12的对立面上均固定有齿条13，且两个移动座12上的齿条13呈中心对称分布，中心齿轮14转动安装在升降立板4上并与两个齿条13相啮合，两个固定板15间隔固定在升降立板4上，螺纹杆16转动安装在两个固定板15之间，且螺纹杆16贯穿移动座12并通过螺纹旋合方式与移动座12相连接，一号伺服电机17安装在固定板15上用于驱动螺纹杆16旋转，启动一号伺服电机17驱动螺纹杆16旋转，使移动座12在螺纹旋合作用下带动侧夹板5移动，侧夹板5带动齿条13移动，在中心齿轮14的啮合作用下，使得两侧的侧夹板5能够始终相向或反向移动，当两个侧夹板5朝向内侧靠近时即可夹紧墙板。

由附图1和附图2所示，作为一种可选的实施例，本实施例中，在升降立板4上固定有T型导轨18，在移动座12上开设有供T型导轨18贯穿的T型滑孔19，用于对移动座12进行导向，提高移动座12的稳定性。

由附图1和附图3所示，作为一种可选的实施例，本实施例中，还包括安装架20、固定架21、固定立板22、顶板23、螺纹柱24和二号伺服电机25，安装架20固定在升降立板4上，固定架21固定在安装架20上，两个固定立板22相对称固定在移动底座1上，顶板23固定在固定立板22的顶端，螺纹柱24转动安装在移动底座1与顶板23之间，且螺纹柱24贯穿固定架21并通过螺纹旋合方式与固定架21相连接，二号伺服电机25安装在顶板23上用于驱动螺纹柱24旋转，启动二号伺服电机25驱动螺纹柱24旋转，在螺纹旋合作用下，由固定架21带动升降立板4沿竖直方向移动。

由附图1和附图3所示，作为一种可选的实施例，本实施例中，在移动底座1与顶板23之间固定有贯穿固定架21设置的导向杆26；在移动底座1与固定立板22之间固定有斜支撑杆27，用于对固定架21进行导向，提高固定架21的稳定性。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型的装配式墙板安装装置，在使用时，先启动二号伺服电机25驱动螺纹柱24旋转，将升降立板4下降到最低处，并启动电动推杆11将吸盘6拉回到靠近升降立板4的位置，之后将墙板立放在承托板10上，利用吸盘6吸附墙板，并启动一号伺服电机17驱动螺纹杆16旋转，利用两侧的两个侧夹板5进行夹持固定，稳定性能更高；

之后启动二号伺服电机25驱动螺纹柱24旋转，使升降立板4抬升墙板，利用辅助把手3推动移动底座1移动，将墙板转移到施工位，当墙板到达施工位置后，推动移动底座1移动以对墙板的侧向位置进行微调，并通过调整升降立板4的高度对墙板的高度进行微调，之后启动一号伺服电机17驱动螺纹杆16反向旋转，使两个侧夹板5远离墙板，并启动电动推杆11推动墙板前移，便于对墙板进行定位和装配，无需手动定位和下料装配，安全性和装配精度更高，施工效率得到大幅度提升。

需要说明的是，电动推杆11、一号伺服电机17以及二号伺服电机25均为市购的常规设备，内置电源开关，本领域内技术人员可根据使用需要进行常规性选择，其工作原理为本领域内技术人员所熟知的常识且已被现有技术充分公开，本文中不再过多赘述。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.装配式墙板安装装置，包括移动底座(1)，在所述移动底座(1)的底面四角均安装有移动轮(2)，在所述移动底座(1)的顶面固定有辅助把手(3)，其特征在于：还包括升降立板(4)、侧夹板(5)、吸盘(6)、承托板(10)、和电动推杆(11)；

所述升降立板(4)设置在所述移动底座(1)的上方且具有沿竖直方向的移动自由度，两个所述侧夹板(5)相对称安装在所述升降立板(4)上且具有沿水平方向相反的移动自由度，所述承托板(10)固定在所述升降立板(4)的底端，所述电动推杆(11)安装在所述升降立板(4)的背面，且所述电动推杆(11)的活塞杆贯穿所述升降立板(4)后与所述吸盘(6)固定连接。

2.根据权利要求1所述的装配式墙板安装装置，其特征在于：在两个所述侧夹板(5)的对立面上均粘合固定有橡胶衬垫(7)。

3.根据权利要求1所述的装配式墙板安装装置，其特征在于：还包括齿条(13)、中心齿轮(14)、固定板(15)、螺纹杆(16)和一号伺服电机(17)，在所述侧夹板(5)上固定有导向滑杆(8)，在所述升降立板(4)上开设有供所述导向滑杆(8)贯穿的导向滑孔(9)，且在所述导向滑杆(8)的伸出端上固定有移动座(12)，在两个所述移动座(12)的对立面上均固定有齿条(13)，且两个所述移动座(12)上的齿条(13)呈中心对称分布，所述中心齿轮(14)转动安装在所述升降立板(4)上并与两个所述齿条(13)相啮合，两个所述固定板(15)间隔固定在所述升降立板(4)上，所述螺纹杆(16)转动安装在两个所述固定板(15)之间，且所述螺纹杆(16)贯穿所述移动座(12)并通过螺纹旋合方式与所述移动座(12)相连接，所述一号伺服电机(17)安装在所述固定板(15)上用于驱动所述螺纹杆(16)旋转。

4.根据权利要求3所述的装配式墙板安装装置，其特征在于：在所述升降立板(4)上固定有T型导轨(18)，在所述移动座(12)上开设有供所述T型导轨(18)贯穿的T型滑孔(19)。

5.根据权利要求1所述的装配式墙板安装装置，其特征在于：还包括安装架(20)、固定架(21)、固定立板(22)、顶板(23)、螺纹柱(24)和二号伺服电机(25)，所述安装架(20)固定在所述升降立板(4)上，所述固定架(21)固定在所述安装架(20)上，两个所述固定立板(22)相对称固定在所述移动底座(1)上，所述顶板(23)固定在所述固定立板(22)的顶端，所述螺纹柱(24)转动安装在所述移动底座(1)与所述顶板(23)之间，且所述螺纹柱(24)贯穿所述固定架(21)并通过螺纹旋合方式与所述固定架(21)相连接，所述二号伺服电机(25)安装在所述顶板(23)上用于驱动所述螺纹柱(24)旋转。

6.根据权利要求5所述的装配式墙板安装装置，其特征在于：在所述移动底座(1)与所述顶板(23)之间固定有贯穿所述固定架(21)设置的导向杆(26)；在所述移动底座(1)与所述固定立板(22)之间固定有斜支撑杆(27)。