CN220882322U - 一种高效水产养殖用轨道式巡检机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种机器人，尤其涉及一种高效水产养殖用轨道式巡检机器人，包括吊轨装置和机器人主体，所述机器人主体可活动的吊挂在吊轨装置上，其特征在于，还包括闭环轨道、伸缩机构和充电装置，所述吊轨装置悬吊于闭环轨道上沿着闭环轨道移动，所述充电装置设置在伸缩机构上，所述伸缩机构用于控制充电装置靠近或远离闭环轨道，所述充电装置用于给机器人主体供电。本实用新型提供的高效水产养殖用轨道式巡检机器人实现每口养殖池巡检时间间隔一致，符合生产管理要求，巡检效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机器人，尤其涉及一种高效水产养殖用轨道式巡检机器人。
背景技术
在水产养殖作业中，需要定时检测养殖池中溶氧、水温等参数，这就需要用到专门的巡检机器人，如申请号为202123202171.7、名称为水产养殖轨道式巡检机器人的中国实用新型专利。传统的巡检机器人采用的是单向开式轨道，吊轨装置自轨道的一端移动至另一端，完成多多口养殖池的检测后，再从轨道的另一端回到起点位置，如此往复实现自动巡检作业，在轨道的起点位置安装固定充电装置，待机器人回到起点后进行充电。这种巡检虽然可以实现对多口养殖池一次性检测，但是无法保证每口养殖池的巡检周期的一致性，不利于提高巡检精度和效率。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种水产养殖用轨道式巡检机器人，可以提高养殖池巡检精度和效率。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种高效水产养殖用轨道式巡检机器人，包括吊轨装置和机器人主体，所述机器人主体可活动的吊挂在吊轨装置上，还包括闭环轨道、伸缩机构和充电装置，所述吊轨装置悬吊于闭环轨道上沿着闭环轨道移动，所述充电装置设置在伸缩机构上，所述伸缩机构用于控制充电装置靠近或远离闭环轨道，所述充电装置用于给机器人主体供电。
进一步地，所述伸缩机构包括支架、导轨、丝杠和滑块，所述导轨设置在支架上，所述丝杠转动设置在支架上，所述滑块与导轨滑动连接，所述滑块与丝杠转动连接，所述充电装置设置在滑块上。
进一步地，所述伸缩机构还包括电机，所述电机设置在支架上，所述电机与丝杠连接。
进一步地，所述导轨垂直于闭环轨道。
进一步地，所述支架设有用于对滑块进行限位的限位块。
进一步地，所述充电装置设有用于对机器人主体进行定位的定位块。
本实用新型的有益效果在于：一种高效水产养殖用轨道式巡检机器人，将传统的单向开式轨道改为单向闭环轨道，巡检机器人工作时在闭环轨道上只沿着一个方向进行移动，这样当巡检机器人完成多口养殖池一个检测周期后，可以从最后一口养殖池快捷回到第一口养殖池进行下一周期的检测，实现各个循环周期内每口养殖池巡检时间间隔一致，符合生产管理要求，提高了检测精度和效率，为了配合单向闭环巡检轨道，将传统的固定式充电装置改为移动式，利用伸缩机构带动充电装置位移，从而让充电装置可以移动到避开机器人主体的巡检路径上或者避开机器人主体的巡检路径，从而根据需要对机器人主体进行充电。本实用新型提供的高效水产养殖用轨道式巡检机器人实现每口养殖池巡检时间间隔一致，符合生产管理要求，巡检效率高。
附图说明
图1为巡检精度高的闭环轨道的结构示意图；
图2为高效水产养殖用轨道式巡检机器人的俯视图；
图3为高效水产养殖用轨道式巡检机器人的主视图；
图4为高效水产养殖用轨道式巡检机器人的侧视图；
标号说明：
1、吊轨装置；2、机器人主体；3、闭环轨道；4、伸缩机构；41、支架；42、导轨；43、丝杠；44、滑块；45、电机；5、充电装置。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
本实用新型提供一种高效水产养殖用轨道式巡检机器人，用于多口养殖池的巡检作业中。
请参照图1至图4所示，本实用新型的一种高效水产养殖用轨道式巡检机器人，包括吊轨装置1和机器人主体2，所述机器人主体2可活动的吊挂在吊轨装置1上，还包括闭环轨道3、伸缩机构4和充电装置5，所述吊轨装置1悬吊于闭环轨道3上沿着闭环轨道3移动，所述充电装置5设置在伸缩机构4上，所述伸缩机构4用于控制充电装置5靠近或远离闭环轨道3，所述充电装置5用于给机器人主体2供电。
从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：一种高效水产养殖用轨道式巡检机器人，将传统的单向开式轨道改为单向闭环轨道3，巡检机器人工作时在闭环轨道3上只沿着一个方向进行移动，这样当巡检机器人完成多口养殖池一个检测周期后，可以从最后一口养殖池快捷回到第一口养殖池进行下一周期的检测，实现各个循环周期内每口养殖池巡检时间间隔一致，符合生产管理要求，提高了检测精度和效率，为了配合单向闭环巡检轨道，将传统的固定式充电装置5改为移动式，利用伸缩机构4带动充电装置5位移，从而让充电装置5可以移动到避开机器人主体2的巡检路径上或者避开机器人主体2的巡检路径，从而根据需要对机器人主体2进行充电。本实用新型提供的高效水产养殖用轨道式巡检机器人实现每口养殖池巡检时间间隔一致，符合生产管理要求，巡检效率高。
在可选实施例中，所述伸缩机构4包括支架41、导轨42、丝杠43和滑块44，所述导轨42设置在支架41上，所述丝杠43转动设置在支架41上，所述滑块44与导轨42滑动连接，所述滑块44与丝杠43转动连接，所述充电装置5设置在滑块44上。
从上述描述可知，通过转动丝杠43可以控制滑块44沿着导轨42滑动，从而控制充电装置5靠近或远离闭环导轨42。
在可选实施例中，所述伸缩机构4还包括电机45，所述电机45设置在支架41上，所述电机45与丝杠43连接。
从上述描述可知，利用电机45驱动丝杠43转动，从而控制滑块44在导轨42上位移。
在可选实施例中，所述导轨42垂直于闭环轨道3。
从上述描述可知，导轨42垂直于闭环轨道3时，充电装置5的位移距离较短，移动效率高且节省能耗。
在可选实施例中，所述支架41设有用于对滑块44进行限位的限位块。
从上述描述可知，根据导轨42和闭环轨道3的相对位置选择限位块的安装位置，从而对滑块44进行限位，滑块44与限位块抵接后，充电装置5相对静止，便于机器人主体2对接充电。
在可选实施例中，所述充电装置5设有用于对机器人主体2进行定位的定位块。
从上述描述可知，可以在充电装置5上设计定位块来提高机器人主体2充电准备的对中精度，从而保证充电作业的可靠性。
请参照图1至图4所示，本实用新型的实施例一为：一种高效水产养殖用轨道式巡检机器人，包括吊轨装置1和机器人主体2，所述机器人主体2可活动的吊挂在吊轨装置1上，还包括闭环轨道3、伸缩机构4和充电装置5，所述吊轨装置1悬吊于闭环轨道3上沿着闭环轨道3移动，所述充电装置5设置在伸缩机构4上，所述伸缩机构4用于控制充电装置5靠近或远离闭环轨道3，所述充电装置5用于给机器人主体2供电。
所述伸缩机构4包括支架41、导轨42、丝杠43和滑块44，支架41和闭环轨道3可以通过支撑架支撑在底面上，所述导轨42设置在支架41上，所述丝杠43转动设置在支架41上，所述滑块44与导轨42滑动连接，所述滑块44与丝杠43转动连接，所述充电装置5设置在滑块44上。所述伸缩机构4还包括电机45，所述电机45设置在支架41上，所述电机45与丝杠43连接。所述导轨42垂直于闭环轨道3。所述支架41设有用于对滑块44进行限位的限位块。所述充电装置5设有用于对机器人主体2进行定位的定位块。
本实施例的工作原理是：充电装置5由充电器及电动直线导轨42模块组成，充电器固定在电动直线导轨42模块的滑块44上，滑块44可在丝杠43带动下沿直线导轨42前后移动。当巡检机器人不需要充电时，充电器位于直线导轨42的最后端。当系统监测到巡检机器人锂电池组电量不足或系统需要充电时，巡检机器人快速移动至定位点处，定位点位于充电装置5的左侧。此时，充电器及滑块44在丝杠43带动下沿直线导轨42向前移动至直线导轨42的最前端，巡检机器人再向右侧的充电器方向移动，进行充电。充电完成后，巡检机器人向左侧移动，充电器及滑块44在丝杠43带动下沿直线导轨42向后移动至直线导轨42的最后端。
综上所述，本实用新型提供的一种高效水产养殖用轨道式巡检机器人，将传统的单向开式轨道改为单向闭环轨道，巡检机器人工作时在闭环轨道上只沿着一个方向进行移动，这样当巡检机器人完成多口养殖池一个检测周期后，可以从最后一口养殖池快捷回到第一口养殖池进行下一周期的检测，实现各个循环周期内每口养殖池巡检时间间隔一致，符合生产管理要求，提高了检测精度和效率，为了配合单向闭环巡检轨道，将传统的固定式充电装置改为移动式，利用伸缩机构带动充电装置位移，从而让充电装置可以移动到避开机器人主体的巡检路径上或者避开机器人主体的巡检路径，从而根据需要对机器人主体进行充电。本实用新型提供的高效水产养殖用轨道式巡检机器人实现每口养殖池巡检时间间隔一致，符合生产管理要求，巡检效率高。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种高效水产养殖用轨道式巡检机器人，包括吊轨装置和机器人主体，所述机器人主体可活动的吊挂在吊轨装置上，其特征在于，还包括闭环轨道、伸缩机构和充电装置，所述吊轨装置悬吊于闭环轨道上沿着闭环轨道移动，所述充电装置设置在伸缩机构上，所述伸缩机构用于控制充电装置靠近或远离闭环轨道，所述充电装置用于给机器人主体供电。
2.根据权利要求1所述的高效水产养殖用轨道式巡检机器人，其特征在于，所述伸缩机构包括支架、导轨、丝杠和滑块，所述导轨设置在支架上，所述丝杠转动设置在支架上，所述滑块与导轨滑动连接，所述滑块与丝杠转动连接，所述充电装置设置在滑块上。
3.根据权利要求2所述的高效水产养殖用轨道式巡检机器人，其特征在于，所述伸缩机构还包括电机，所述电机设置在支架上，所述电机与丝杠连接。
4.根据权利要求2所述的高效水产养殖用轨道式巡检机器人，其特征在于，所述导轨垂直于闭环轨道。
5.根据权利要求2所述的高效水产养殖用轨道式巡检机器人，其特征在于，所述支架设有用于对滑块进行限位的限位块。
6.根据权利要求1所述的高效水产养殖用轨道式巡检机器人，其特征在于，所述充电装置设有用于对机器人主体进行定位的定位块。
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