CN220881288U - 一种发动机螺丝锁付机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及螺丝锁付机器人技术领域，且公开了一种发动机螺丝锁付机器人，包括底座，底座内腔的底部固定连接有电机，电机的顶部贯穿底座并延伸至底座的外部，底座的顶部设置有转盘，转盘的底部与电机的顶部固定连接，转盘顶部的右侧设置有连接柱，连接柱的底部通过轴承与转盘的顶部活动连接，连接柱的一侧连通有伸缩管，伸缩管的底部设置有连接块，伸缩管的底端与连接块连通。该一种发动机螺丝锁付机器人，通过设置支撑块、电动伸缩杆、连接板、滚轮和防滑板，能够在支撑块、电动伸缩杆、连接板、滚轮和防滑板的作用下，方便底座移动和对底座进行支撑，从而达到方便使用者移动底座的目的。

Description

一种发动机螺丝锁付机器人

技术领域

本实用新型涉及螺丝锁付机器人技术领域，具体是一种发动机螺丝锁付机器人。

背景技术

螺丝锁付机器人又称自动锁螺丝机、自动螺丝锁付机、螺丝拧紧机等，是取代替人手完成螺丝的取、放、拧紧的自动化装置，螺丝锁付机器人主要应用于汽车零部件生产、电脑、显示屏、电机、灯具、手机、打印机、电路板、电池、仪表等的自动组装，自动锁螺丝机可以大大提高生产实效，降低企业生产成本，提高产品一致通过性。

中国专利公开了一种螺丝锁付装置及螺丝锁付机器人，其授权公告号为：CN208246218U，该专利技术能够利用批杆轴承座、压紧弹簧、鸟嘴连接件、第一限位块以及导杆的巧妙配合，实现了螺丝的快速稳定装配，提升了装配效率，但是，该专利体型笨重不具备移动功能，导致移动时，需要多人搬运。因此，本领域技术人员提供了一种发动机螺丝锁付机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种发动机螺丝锁付机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种发动机螺丝锁付机器人，包括底座，所述底座内腔的底部固定连接有电机，所述电机的顶部贯穿底座并延伸至底座的外部，所述底座的顶部设置有转盘，所述转盘的底部与电机的顶部固定连接，所述转盘顶部的右侧设置有连接柱，所述连接柱的底部通过轴承与转盘的顶部活动连接，所述连接柱的一侧连通有伸缩管，所述伸缩管的底部设置有连接块，所述伸缩管的底端与连接块连通，所述连接块的底部设置有锁付机器人本体，所述锁付机器人本体的顶部延伸至连接块的内部，所述底座底部两侧的前端和后端均设置有移动机构；

所述移动机构包括支撑块、电动伸缩杆、连接板、滚轮和防滑板，所述支撑块的顶部与底座的内壁固定连接，所述电动伸缩杆的顶部与支撑块的内壁固定连接，所述连接板的顶部与电动伸缩杆的底部固定连接，所述滚轮的顶部与连接板的底部固定连接，所述滚轮的底部延伸至支撑块的外部，所述防滑板的一侧与支撑块固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述底座的表面开设有凹槽，所述电机位于凹槽的内部。

作为本实用新型再进一步的方案：所述凹槽内腔的两侧均设置有配重块，所述配重块的顶部和底部均通过固定件与凹槽的内壁固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述锁付机器人本体两侧的顶部均固定连接有固定块，所述连接块表面的两侧均螺纹连接有螺栓，所述螺栓的一端通过轴承活动连接有卡块，所述卡块的一侧延伸至固定块的内部。

通过设置固定块、螺栓和卡块，能够在固定块、螺栓和卡块，对锁付机器人本体进行固定，从而达到方便使用者对锁付机器人本体进行拆卸维护的目的。

作为本实用新型再进一步的方案：所述锁付机器人本体的表面套设有密封圈，所述密封圈的一侧与连接块的内壁接触。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑块内腔的两侧均开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的一侧与连接板固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述底座的左侧固定连接有控制器，所述控制器的左侧固定连接有控制按钮。

通过设置控制器和控制按钮，能够在控制器和控制按钮的作用下，对电机和电动伸缩杆进行控制，从而达到控制电机和电动伸缩杆开启或关闭的目的。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置支撑块、电动伸缩杆、连接板、滚轮和防滑板，能够在支撑块、电动伸缩杆、连接板、滚轮和防滑板的作用下，方便底座移动和对底座进行支撑，从而达到方便使用者移动底座的目的。

2、本实用新型通过设置固定块、螺栓和卡块，能够在固定块、螺栓和卡块，对锁付机器人本体进行固定，从而达到方便使用者对锁付机器人本体进行拆卸维护的目的，通过设置控制器和控制按钮，能够在控制器和控制按钮的作用下，对电机和电动伸缩杆进行控制，从而达到控制电机和电动伸缩杆开启或关闭的目的。

附图说明

图1为一种发动机螺丝锁付机器人的结构立体图；

图2为一种发动机螺丝锁付机器人的结构剖视图；

图3为一种发动机螺丝锁付机器人的结构转盘俯视图；

图4为一种发动机螺丝锁付机器人图2中A的结构放大图。

图中：1、底座；2、电机；3、转盘；4、连接柱；5、伸缩管；6、连接块；7、锁付机器人本体；8、移动机构；801、支撑块；802、电动伸缩杆；803、连接板；804、滚轮；805、防滑板；9、凹槽；10、配重块；11、固定块；12、螺栓；13、卡块；14、密封圈；15、滑槽；16、滑块；17、控制器；18、控制按钮。

具体实施方式

请参阅图1-4，一种发动机螺丝锁付机器人，包括底座1，底座1内腔的底部固定连接有电机2，电机2的顶部贯穿底座1并延伸至底座1的外部，底座1的顶部设置有转盘3，转盘3的底部与电机2的顶部固定连接，转盘3顶部的右侧设置有连接柱4，连接柱4的底部通过轴承与转盘3的顶部活动连接，连接柱4的一侧连通有伸缩管5，伸缩管5的底部设置有连接块6，伸缩管5的底端与连接块6连通，连接块6的底部设置有锁付机器人本体7，锁付机器人本体7的顶部延伸至连接块6的内部，底座1底部两侧的前端和后端均设置有移动机构8；

移动机构8包括支撑块801、电动伸缩杆802、连接板803、滚轮804和防滑板805，支撑块801的顶部与底座1的内壁固定连接，电动伸缩杆802的顶部与支撑块801的内壁固定连接，连接板803的顶部与电动伸缩杆802的底部固定连接，滚轮804的顶部与连接板803的底部固定连接，滚轮804的底部延伸至支撑块801的外部，防滑板805的一侧与支撑块801固定连接，控制器17分别与电动伸缩杆802和电机2电性连接。

通过上述技术方案，通过设置支撑块801、电动伸缩杆802、连接板803、滚轮804和防滑板805，能够在支撑块801、电动伸缩杆802、连接板803、滚轮804和防滑板805的作用下，方便底座1移动和对底座1进行支撑，从而达到方便使用者移动底座1的目的。

具体的，底座1的表面开设有凹槽9，电机2位于凹槽9的内部。

通过上述技术方案，通过设置凹槽9，能够在凹槽9的作用下，对电机2进行放置，从而达到方便电机2运行的目的。

具体的，凹槽9内腔的两侧均设置有配重块10，配重块10的顶部和底部均通过固定件与凹槽9的内壁固定连接。

通过上述技术方案，通过设置配重块10，能够在配重块10的作用下，保持底座1平衡，从而达到方便使用者使用锁付机器人本体7的目的。

具体的，锁付机器人本体7两侧的顶部均固定连接有固定块11，连接块6表面的两侧均螺纹连接有螺栓12，螺栓12的一端通过轴承活动连接有卡块13，卡块13的一侧延伸至固定块11的内部。

通过上述技术方案，通过设置固定块11、螺栓12和卡块13，能够在固定块11、螺栓12和卡块13，对锁付机器人本体7进行固定，从而达到方便使用者对锁付机器人本体7进行拆卸维护的目的。

具体的，锁付机器人本体7的表面套设有密封圈14，密封圈14的一侧与连接块6的内壁接触。

通过上述技术方案，通过设置密封圈14，能够在密封圈14的作用下，对连接块6进行密封，从而达到方便锁付机器人本体7运行的目的。

具体的，支撑块801内腔的两侧均开设有滑槽15，滑槽15的内部滑动连接有滑块16，滑块16的一侧与连接板803固定连接。

通过上述技术方案，通过设置滑槽15和滑块16，能够在滑槽15和滑块16的作用下，辅助连接板803移动，从而达到限定连接板803移动方向的目的。

具体的，底座1的左侧固定连接有控制器17，控制器17的左侧固定连接有控制按钮18。

通过上述技术方案，通过设置控制器17和控制按钮18，能够在控制器17和控制按钮18的作用下，对电机2和电动伸缩杆802进行控制，从而达到控制电机2和电动伸缩杆802开启或关闭的目的。

本实用新型的工作原理是：当需要对底座1的位置进行移动时，首先按动对应控制按钮18，电动伸缩杆802在支撑块801的内部运行，电动伸缩杆802运行的同时，带动连接板803在支撑块801的内部向下移动，连接板803向下移动的同时，带动滚轮804移动出支撑块801的内部并与地面接触，通过滚轮804与地面接触，可使支撑块801脱离地面，并对底座1进行支撑，使用者推动底座1，带动滚轮804旋转，即可对底座1的位置进行调节，当底座1移动到合适的位置后，再次按动对应控制按钮18，电动伸缩杆802再次运行，电动伸缩杆802运行的同时，带动连接板803和滚轮804收入支撑块801的内部，通过支撑块801和防滑板805与地面接触，可对底座1进行支撑，当需要对螺丝进行锁付工作时，使用者拉动连接块6带动伸缩管5伸缩，并将锁付机器人本体7的底部与螺丝接触，即可对螺丝进行锁付工作。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种发动机螺丝锁付机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)内腔的底部固定连接有电机(2)，所述电机(2)的顶部贯穿底座(1)并延伸至底座(1)的外部，所述底座(1)的顶部设置有转盘(3)，所述转盘(3)的底部与电机(2)的顶部固定连接，所述转盘(3)顶部的右侧设置有连接柱(4)，所述连接柱(4)的底部通过轴承与转盘(3)的顶部活动连接，所述连接柱(4)的一侧连通有伸缩管(5)，所述伸缩管(5)的底部设置有连接块(6)，所述伸缩管(5)的底端与连接块(6)连通，所述连接块(6)的底部设置有锁付机器人本体(7)，所述锁付机器人本体(7)的顶部延伸至连接块(6)的内部，所述底座(1)底部两侧的前端和后端均设置有移动机构(8)；

所述移动机构(8)包括支撑块(801)、电动伸缩杆(802)、连接板(803)、滚轮(804)和防滑板(805)，所述支撑块(801)的顶部与底座(1)的内壁固定连接，所述电动伸缩杆(802)的顶部与支撑块(801)的内壁固定连接，所述连接板(803)的顶部与电动伸缩杆(802)的底部固定连接，所述滚轮(804)的顶部与连接板(803)的底部固定连接，所述滚轮(804)的底部延伸至支撑块(801)的外部，所述防滑板(805)的一侧与支撑块(801)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种发动机螺丝锁付机器人，其特征在于：所述底座(1)的表面开设有凹槽(9)，所述电机(2)位于凹槽(9)的内部。

3.根据权利要求2所述的一种发动机螺丝锁付机器人，其特征在于：所述凹槽(9)内腔的两侧均设置有配重块(10)，所述配重块(10)的顶部和底部均通过固定件与凹槽(9)的内壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种发动机螺丝锁付机器人，其特征在于：所述锁付机器人本体(7)两侧的顶部均固定连接有固定块(11)，所述连接块(6)表面的两侧均螺纹连接有螺栓(12)，所述螺栓(12)的一端通过轴承活动连接有卡块(13)，所述卡块(13)的一侧延伸至固定块(11)的内部。

5.根据权利要求1所述的一种发动机螺丝锁付机器人，其特征在于：所述锁付机器人本体(7)的表面套设有密封圈(14)，所述密封圈(14)的一侧与连接块(6)的内壁接触。

6.根据权利要求1所述的一种发动机螺丝锁付机器人，其特征在于：所述支撑块(801)内腔的两侧均开设有滑槽(15)，所述滑槽(15)的内部滑动连接有滑块(16)，所述滑块(16)的一侧与连接板(803)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种发动机螺丝锁付机器人，其特征在于：所述底座(1)的左侧固定连接有控制器(17)，所述控制器(17)的左侧固定连接有控制按钮(18)。