CN220881053U - 一种电极筒拼装小车 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种电极筒拼装小车，包括第一支撑板、第二支撑板和PLC控制台，第一支撑板上设置有运行减速机、第一旋转机构和打开气缸，第一个旋转机构包括大花板、中空主轴孔和第一夹紧机构，中空主轴孔设置在大花板中间位置，大花板上设置有第一夹紧机构，第二支撑板上设置有第二旋转机构和侧推机构，本装置实现自动拼装、点焊、缝焊无人化操作功能，具有可靠的安全性和稳定性，设计结构合理、制造成本低，维护费用低，拼装、点焊、缝焊支持PLC程序自控，颠覆了传统制作工艺，技术上实现了突破，淘汰落后产能。本装置配备伺服系统，服务于集成自动化系统，效率高，能耗低，劳动力需求少，比人工操作更安全、稳定，人远离操作，减少了安全事故。

Description

一种电极筒拼装小车

技术领域

本申请涉及电极筒生产领域，尤其涉及一种电极筒拼装小车。

背景技术

电极筒是自焙电极烧结的模具，是自焙电极的矿热炉必不可少的部分。自焙电极广泛应用于各种硅铁、电石、硅锰、铬铁、镍铁等生产各种产品的矿热炉中，主要生产电石、硅锰、硅铁等产品，矿热炉生产这些产品都需要采用自焙电极，而电极筒就是自焙电极不可或缺的一部分，并且随着电极的消耗，电极筒也随之消耗，在生产中需要补齐、接长，每台炉平均每天需要消耗一节电极筒，现在普遍采用人工拼装小车工作，效率低，各个企业自己专门有维修小组制作拼装电极筒，生产企业劳动用工多，效率低，能耗高，为了提高效率，节能降耗，降低工人劳强度，改善工人劳动条件，现提出一种电极筒拼装小车。

实用新型内容

本申请提供了一种电极筒拼装小车，本装置支持实现自动拼装、点焊、缝焊无人化操作功能，满足大多数冶炼企业使用，结构设计也满足无人化操作要求，也可以用于人工操作拼装作业；且具有可靠的安全性和稳定性，设计结构合理、制造成本低，维护使用费用低，拼装、点焊、缝焊支持PLC程序自控，颠覆了传统制作工艺，技术上实现了突破，淘汰落后产能。本装置配备伺服系统，服务于集成自动化系统，效率高，能耗低，劳动力需求少，比人工操作更安全、稳定，人远离操作，减少了安全事故。

本申请提供了一种电极筒拼装小车，包括，第一旋转机构、第二旋转机构、侧推机构、第一夹紧机构、运行车轮组、第一支撑板、第二支撑板和PLC控制台等，第一支撑板上设置有运行减速机、第一旋转机构和打开气缸，第一个旋转机构，包括，大花板、中空主轴孔和第一夹紧机构，中空主轴孔设置在大花板中间位置，大花板上设置有第一夹紧机构；

第二支撑板上设置有第二旋转机构和侧推机构，第二旋转机构与第一旋转机构结构相同，但相较于两者之间的对称中线呈轴对称设置，侧推机构设置在第二旋转机构侧旁，且侧推机构上设置有第二夹紧机构；

第二支撑板一侧连接有连接板，连接板另一端套在第一支撑板的一侧，第一支撑板与第二支撑板底部安装有同一运行车轮组，运行车轮组放置在相对应的轨道上；

侧推机构上设置有自动定位机构，PLC控制台与第一旋转机构、第二旋转机构、侧推机构、运行减速机、运行车轮组、第一夹紧机构、第二夹紧机构、自动定位机构和打开气缸均线连接。

进一步的，PLC控制台的运行系统包括伺服系统，且可指挥与其协同作业的拼装点焊、缝焊机器人。

进一步的，大花板采用小缝隙，配合电磁铁按照预定队列作业。

进一步的，大花板可更换。

进一步的，第一夹紧机构与第二夹紧机构均采用杠杆原理设置。

进一步的，运行车轮组的轮子采用单轮缘铸钢车轮。

由以上技术方案可知，本申请提供了一种电极筒拼装小车，包括，第一旋转机构、第二旋转机构、侧推机构、第一夹紧机构、运行车轮组、第一支撑板、第二支撑板和PLC控制台等，第一支撑板上设置有运行减速机、第一旋转机构和打开气缸，运行减速机，动力系统输出的动能进行变能处理的机构，将其输出的动能处理至符合该设备所需的动能，再将其输出至各个对应的动力驱动机构，驱使整个设备正常运转，第一旋转机构，在PLC控制台的控制下，由伺服电机带动进行分度旋转，且与第二旋转机构、侧推机构、和跟其搭配的点焊、缝焊机器人相适配，将其大花板上带有的电极筒的原材料拼装在一起，并由点焊、缝焊机器人对拼好的原材料进行点焊和缝焊处理，打开气缸，在PLC控制台的控制下，控制第一支撑板与第二支撑板相向移动的距离，第一个旋转机构包括，大花板、中空主轴孔和第一夹紧机构，中空主轴孔设置在大花板中间位置，大花板上设置有第一夹紧机构，大花板，拼装电极筒所需原料的搬运机构，在伺服电机的带动下，可带动电极筒所需的原材料进行分度旋转，适配点焊、缝焊机器人协同其作业，拼装完整的电极筒，且大花板可更换，如用户需生产多种电极筒产品时，只需更换不同型号的大花板，无需购置更多型号设备，非常方便，中空主轴孔，与第二旋转机构上的中空主轴孔相对应，用于安装主轴，方便拼装电极筒的原材相互拼接，为拼装电极筒提供有力支撑，第一夹紧机构，起固定作用，对大花板上带有的电极筒原材料进行固定，避免电极筒原材料在旋转过程中掉落，造成原材料损坏等不良现象的发生；

第二支撑板上设置有第二旋转机构和侧推机构，第二旋转机构与第一旋转机构结构相同，但相较于两者之间的对称中线呈轴对称设置，与第一旋转机构功能相同，在PLC控制台的控制下，由伺服电机带动进行分度旋转，且与第二旋转机构、侧推机构、和跟其搭配的点焊、缝焊机器人相适配，将其大花板上带有的电极筒的原材料拼装在一起，并由点焊、缝焊机器人对拼好的原材料进行点焊和缝焊处理，带动侧推机构设置在第二旋转机构侧旁，对所拼装电极筒的原材料，在拼接过程中进行侧推处理，使得所拼接的电极筒的原材料嵌合的更精准，该侧推机构上带有定位机构，定位采用气缸侧面推动，电磁铁吸合定位，定位牢靠，电磁铁可通过编码器实现预定队列操作，在PLC控制台控制下，根据需求自由配置，且侧推机构上设置有第二夹紧机构，起固定作用，在侧推过程中对电极筒原材料进行固定的，避免在侧推的过程中，出现溜滑等现象的发生；

第二支撑板一侧连接有连接板，联接结构，可将第一支撑板与第二支撑板联接组合在一起，在底部运行车轮组的作用下，实现第一支撑板与第二支撑板的相对移动，从而达到电极筒拼装与拼装好卸车的目的，连接板另一端套在第一支撑板的一侧，第一支撑板与第二支撑板底部安装有同一运行车轮组，运动机构，在PLC控制台的控制下，带动上方的第一支撑板与第二支撑板进行相对运动，从而带动第一支撑板上设置有结构和第二支撑板上设置的结构相对运动，从而达到电极筒拼装与拼装好卸车的目的，运行车轮组放置在相对应的轨道上，与运行车轮组相适配，为运行车轮组正常运转提供有力支撑；

侧推机构上设置有自动定位机构，包括电磁铁、气缸，弧板、筋板自动就位、定位等结构，气缸侧面推动，电磁铁吸合定位，定位牢靠，电磁铁可通过编码器实现预定队列操作，在PLC控制台的控制下，根据需求自由配置，PLC控制台与第一旋转机构、第二旋转机构、侧推机构、运行减速机、运行车轮组、第一夹紧机构、第二夹紧机构、自动定位机构和打开气缸均线连接，PLC控制台，控制整个设备运转，以及控制与其拼配的点焊、缝焊机器人与其协同作业。

综上所述，本申请产生的有益效果如下：

1、本装置设计合理、结构紧凑，使用人力少，工艺节拍紧密，生产效率高，运行费用低，维护费用低，适宜柔性加工产线批量化生产，也适应单件小批生产。

2、本装置结构和功能适合自动化产线配置，能耗低，效率高，减少了人工成本，远程操作避免安全事故发生。

3、本装置结构颠覆了传统生产工艺，装置精度和下料精度要求高，产线无冗余材料，能极大的提高资金周转效率，提高经济效益。

4、大花板可更换，可作为另一种结构尺寸电极筒生产作业，采用伺服电机驱动，方便自由分度，如用户需生产多种电极筒产品时，只需更换不同型号的大花板即可，无需购置更多型号设备，非常方便，且可降低生产投入费用。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施案例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请结构主视图示意图。

图2为本申请结构俯视图示意图。

图3为本申请结构侧视图示意图。

图4为本申请PLC控制台结构示意图。

图示说明：

其中，1-打开气缸，2-运行减速机，3-第一旋转机构，4-侧推机构，5-第一夹紧机构，6-运行车轮组，7-第二夹紧机构，8-PLC控制台，9-第一支撑板，10-连接板，11-第二支撑板，12-大花板，13-中空主轴孔，14-第二旋转机构。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

由以上技术方案可知：

实施例1：

参见图1-图4。

一种电极筒拼装小车，包括，第一旋转机构3、第二旋转机构14、侧推机构4、第一夹紧机构5、运行车轮组6、第一支撑板9、第二支撑板11和PLC控制台8等，第一支撑板9上设置有运行减速机2、第一旋转机构3和打开气缸1，运行减速机2，动力系统输出的动能进行变能处理的机构，将其输出的动能处理至符合该设备所需的动能，再将其输出至各个对应的动力驱动机构，驱使整个设备正常运转，第一旋转机构3，在PLC控制台8的控制下，由伺服电机带动进行分度旋转，且与第二旋转机构14、侧推机构4、和跟其搭配的点焊、缝焊机器人相适配，将其大花板12上带有的电极筒的原材料拼接在一起，并由点焊、缝焊机器人对拼好的原材料进行点焊和缝焊处理，打开气缸1，在PLC控制台8的控制下，控制第一支撑板9与第二支撑板11相向移动的距离，第一个旋转机构3包括，大花板12、中空主轴孔13和第一夹紧机构5，中空主轴孔13设置在大花板12中间位置，大花板12上设置有第一夹紧机构7，大花板12，拼装电极筒所需原料的搬运机构，在伺服电机的带动下，可带动电极筒所需的原材料进行分度旋转，适配点焊、缝焊机器人协同其作业，拼装完整的电极筒，且大花板12可更换，如用户需生产多种电极筒产品时，只需更换不同型号的大花板12，无需购置更多型号设备，非常方便，中空主轴孔13，与第二旋转机构上的中空主轴孔相对应，用于安装主轴，方便拼装电极筒的原材相互拼接，为拼装电极筒提供有力支撑，第一夹紧机构5，起固定作用，对大花板12上带有的电极筒原材料进行固定，避免电极筒原材料在旋转过程中掉落，造成原材料损坏等不良现象的发生；

第二支撑板11上设置有第二旋转机构14和侧推机构4，第二旋转机构14与第一旋转机构3结构相同，但相较于两者之间的对称中线呈轴对称设置，与第一旋转机构3功能相同，在PLC控制台8的控制下，由伺服电机带动进行分度旋转，且与第二旋转机构14、侧推机构4、和跟其搭配的点焊、缝焊机器人相适配，将其大花板12上带有的电极筒的原材料拼装在一起，并由点焊、缝焊机器人对拼好的原材料进行点焊和缝焊处理，带动侧推机构4设置在第二旋转机构14侧旁，对所拼装电极筒的原材料，在拼接过程中进行侧推处理，使得所拼接的电极筒的原材料嵌合的更精准，该侧推机构4上带有定位机构，定位采用气缸侧面推动，电磁铁吸合定位，定位牢靠，电磁铁可通过编码器实现预定队列操作，在PLC控制台8控制下，根据需求自由配置，且侧推机构4上设置有第二夹紧机构7，起固定作用，在侧推过程中对电极筒原材料进行固定的，避免在侧推的过程中，出现溜滑等现象的发生；

第二支撑板14一侧连接有连接板10，联接结构，可将第一支撑板9与第二支撑板11联接组合在一起，在底部运行车轮组6的作用下，实现第一支撑板9与第二支撑板11的相对移动，从而达到电极筒拼装与拼装好卸车的目的，连接板10另一端套在第一支撑板9的一侧，第一支撑板9与第二支撑板11底部安装有同一运行车轮组6，运动机构，在PLC控制台8的控制下，带动上方的第一支撑板9与第二支撑板11进行相对运动，从而带动第一支撑板9上设置有结构和第二支撑板11上设置的结构相对运动，从而达到电极筒拼装与拼装好卸车的目的，运行车轮组6放置在相对应的轨道上，与运行车轮组6相适配，为运行车轮组6正常运转提供有力支撑；

侧推机构4上设置有自动定位机构，包括电磁铁、气缸，弧板、筋板自动就位、定位等结构，气缸侧面推动，电磁铁吸合定位，定位牢靠，电磁铁可通过编码器实现预定队列操作，在PLC控制台8的控制下，根据需求自由配置，PLC控制台8与第一旋转机构3、第二旋转机构14、侧推机构4、运行减速机2、运行车轮组6、第一夹紧机构5、第二夹紧机构7、自动定位机构和打开气缸1均线连接，PLC控制台8，控制整个设备运转，以及控制与其拼配的点焊、缝焊机器人与其协同作业。

作为优选的实施方式，PLC控制台8的运行系统包括伺服系统，且可指挥与其协同作业的拼装点焊、缝焊机器人，指挥伺服电机，自动运行，使得其与点焊、缝焊拼装机器人协同作业。

作为优选的实施方式，大花板12采用小缝隙，配合电磁铁按照预定队列作业，有条不紊，紧张有序。

作为优选的实施方式，大花板12可更换，可作为另一种结构尺寸电极筒生产作业，采用伺服电机驱动，方便自由分度，如用户需生产多种电极筒产品时，只需更换不同型号的大花板即可，无需购置更多型号设备，非常方便，且可降低生产投入费用。

作为优选的实施方式，第一夹紧机构5与第二夹紧机构7均采用杠杆原理设置，气缸推动，电磁阀配置气缸PLC控制台8控制，按照预定工艺节拍自动运行，保持时间根据工艺节拍需要时间预先设定。

作为优选的实施方式，运行车轮组6的轮子采用单轮缘铸钢车轮，寿命长，紧固耐用，驱动采用伺服电机，自动运行，定点的停靠。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的申请后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围由权利要求指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。以上所述的本申请实施方式并不构成对本申请保护范围的限定。

Claims (6)

1.一种电极筒拼装小车，其特征在于，包括，第一旋转机构(3)、第二旋转机构(14)、侧推机构(4)、第一夹紧机构(5)、运行车轮组(6)、第一支撑板(9)、第二支撑板(11)和PLC控制台(8)，所述第一支撑板(9)上设置有运行减速机(2)、第一旋转机构(3)和打开气缸(1)，所述第一个旋转机构(3)，包括，大花板(12)、中空主轴孔(13)和第一夹紧机构(5)，所述中空主轴孔(13)设置在所述大花板(12)中间位置，所述大花板(12)上设置有所述第一夹紧机构(5)；

所述第二支撑板(11)上设置有所述第二旋转机构(14)和所述侧推机构(4)，所述第二旋转机构(14)与所述第一旋转机构(3)结构相同，但相较于两者之间的对称中线呈轴对称设置，所述侧推机构(4)设置在所述第二旋转机构(14)侧旁，且所述侧推机构(4)上设置有第二夹紧机构(7)；

所述第二支撑板(11)一侧连接有连接板(10)，所述连接板(10)另一端套在所述第一支撑板(9)的一侧，所述第一支撑板(9)与所述第二支撑板(11)底部安装有同一运行车轮组(6)，所述运行车轮组(6)放置在相对应的轨道上；

所述侧推机构(4)上设置有自动定位机构，所述PLC控制台(8)与所述第一旋转机构(3)、所述第二旋转机构(14)、所述侧推机构(4)、所述运行减速机(2)、所述运行车轮组(6)、所述第一夹紧机构(5)、所述第二夹紧机构(7)、所述自动定位机构和所述打开气缸(1)均线连接。

2.根据权利要求1所述的一种电极筒拼装小车，其特征在于，所述PLC控制台(8)的运行系统包括伺服系统，且可指挥与其协同作业的拼装点焊、缝焊机器人。

3.根据权利要求1所述的一种电极筒拼装小车，其特征在于，所述大花板(12)采用小缝隙，配合电磁铁按照预定队列作业。

4.根据权利要求3所述的一种电极筒拼装小车，其特征在于，所述大花板(12)可更换。

5.根据权利要求1所述的一种电极筒拼装小车，其特征在于，所述第一夹紧机构(5)与所述第二夹紧机构(7)均采用杠杆原理设置。

6.根据权利要求1所述的一种电极筒拼装小车，其特征在于，所述运行车轮组(6)的轮子采用单轮缘铸钢车轮。