CN220872156U - 转动型取料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种装设于检测设备的机架的转动型取料机构，该转动型取料机构包括转轴组件、第一位移组件、第二位移组件、夹持组件和吸液组件，其中，转轴组件可转动地连接于机架；第一位移组件和第二位移组件均连接于转轴组件，当转轴组件转动时，转轴组件带动第一位移组件、第二位移组件绕转轴组件的转动轴线转动；夹持组件安装于第一位移组件，第一位移组件用以驱动夹持组件沿机架的高度方向移动，夹持组件用以夹持采样容器和/或杯盖；吸液组件，安装于第二位移组件，第二位移组件用以驱动吸液组件沿机架的高度方向移动。本实用新型的技术方案旨在通过降低转动型取料机构的生产成本，从而降低检测设备的生产成本。

Description

转动型取料机构

技术领域

本实用新型涉及空气检测设备技术领域，特别涉及一种转动型取料机构。

背景技术

现有的检测设备在进行检测作业时，需要先通过夹持组件夹持取料位处的试剂瓶、并移动至处理位，随后吸液组件需要移动至该处理位，以对该试剂瓶进行移液、混液作业，因现有的检测设备中，夹持组件和吸液组件分别设有两套相独立的水平位移控制组件和两套相独立的竖向位移控制组件，两套相独立的水平位移控制组件分别控制夹持组件和吸液组件的水平位移，两套相独立的竖向位移控制组件分别控制夹持组件和吸液组件的竖向位移，如此，检测设备的生产成本偏高，故亟需一种能够解决上述技术问题的检测设备。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种转动型取料机构，旨在通过降低转动型取料机构的生产成本，从而降低检测设备的生产成本。

为实现上述目的，本实用新型提出的转动型取料机构装设于检测设备的机架，其包括转轴组件、第一位移组件、第二位移组件、夹持组件和吸液组件，其中，转轴组件可转动地连接于机架；第一位移组件和第二位移组件均连接于转轴组件，当转轴组件转动时，转轴组件带动第一位移组件、第二位移组件绕转轴组件的转动轴线转动；夹持组件安装于第一位移组件，第一位移组件用以驱动夹持组件沿机架的高度方向移动，夹持组件用以夹持采样容器和/或杯盖；吸液组件，安装于第二位移组件，第二位移组件用以驱动吸液组件沿机架的高度方向移动，吸液组件用以吸起和释放待检测的试剂。

可选地，所述第一位移组件包括第一滑块、第一直线导轨、第一丝杆和两限位件，其中，所述第一直线导轨安装于所述转轴组件，且延伸方向并行于所述机架的高度方向，两所述限位件沿所述第一直线导轨的延伸方向间隔设置，所述第一滑块设于两所述限位件间，且滑动连接于所述第一直线导轨，所述第一丝杆固定于所述第一直线导轨，且螺纹穿设于所述第一滑块；所述第一滑块连接所述夹持组件，以带动所述夹持组件沿所述第一直线导轨的延伸方向移动。

可选地，所述夹持组件包括转动基座和两活动夹头，两所述活动夹头滑动连接所述转动基座的滑道；所述夹持组件还包括安装于所述第一滑块的第一驱动电机，所述第一驱动电机驱动连接所述转动基座，以带动所述转动基座随所述第一驱动电机的转轴同步转动。

可选地，所述限位件配置为弹性件。

可选地，所述第一直线导轨安装有第一传感器，所述第一传感器用以检测两所述活动夹头的夹取情况。

可选地，所述第二位移组件包括第二滑块、第二丝杆和第二直线导轨，所述第二直线导轨安装于所述转轴组件、且延伸方向并行于所述机架的高度方向，所述第二滑块滑动连接于所述第二直线导轨，所述第二丝杆固定于所述第二直线导轨、且螺纹穿设于所述第二滑块；所述吸液组件包括吸液头部、以及和所述吸液头部驱动连接的抽吸泵，所述第二滑块连接所述抽吸泵、以带动所述吸液头部沿所述第二直线导轨的延伸方向移动，所述抽吸泵用以驱动所述吸液组件进行抽吸作业。

可选地，所述第二直线导轨装设有第二传感器，所述第二传感器用以检测所述吸液头部的连接情况。

可选地，所述转轴组件包括转动底盘、转动轴和转接板，所述转动底盘连接所述机架，所述转动轴转动连接所述转动底盘；所述转动轴还连接有和所述转动底盘相隔设置的转接板，所述第一位移组件、所述第二位移组件相隔地连接于所述转接板。

可选地，所述转动轴设有供所述转接板连接的连接平面，所述连接平面和所述转动轴的轴线方向相并行，且所述连接平面远离所述转动底盘设置。

可选地，所述取料机构还包括用以驱动所述转轴组件转动的第二驱动电机。

可选地，所述转轴组件连接有保护挡板，所述保护挡板连接所述转轴组件、以将所述第一位移组件、所述第二位移组件与外部空间相隔离。

本实用新型的技术方案中，转轴组件同时装设有吸液组件和夹持组件，当转轴组件转动时，能够带动吸液组件和夹持组件同步转动，即吸液组件和夹持组件能够同步地发生水平位移，转轴组件既能控制夹持组件的水平位移、也能控制吸液组件的水平位移，转轴组件相当于控制吸液组件水平位移控制组件和控制夹持组件水平位移控制组件的整合组件，如此，减少了一套水平位移控制组件，从而降低了转动型取料机构的生产成本，一定程度上减低了检测设备的生产成本；另外地，于现有技术中，吸液组件和夹持组件在各自的水平控制组件的带动下于平面发生直线移动，但本技术方案中，转轴组件带动吸液组件和夹持组件绕转轴的转动轴线转动、以形成弧状轨迹，如此，缩小了吸液组件和夹持组件的运动空间，转动型取料机构的体积得以缩减，从而相应地缩小了检测设备的体积。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型转动型取料机构一实施例的结构示意图；

图2为图1中去除保护挡板后的结构示意图；

图3为图2于另一视角的结构示意图；

图4为图1中第一位移组件和夹持组件的结构示意图；

图5为图4中夹持组件一视角的结构示意图；

图6为图1中第二位移组件和吸液组件的结构示意图；

图7为图1中转轴组件一视角的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，也可以是抵接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种转动型取料机构。

参照图1至7，在本实用新型一实施例中，转动型取料机构装设于检测设备的机架，其包括转轴组件100、第一位移组件200、第二位移组件300、夹持组件400和吸液组件500，其中，转轴组件100可转动地连接于机架；第一位移组件200和第二位移组件300均连接于转轴组件100，当转轴组件100转动时，转轴组件100带动第一位移组件200、第二位移组件300绕转轴组件100的转动轴120线转动；夹持组件400安装于第一位移组件200，第一位移组件200用以驱动夹持组件400沿机架的高度方向移动，夹持组件400用以夹持采样容器和/或杯盖；吸液组件500，安装于第二位移组件300，第二位移组件300用以驱动吸液组件500沿机架的高度方向移动，吸液组件500用以吸起和释放待检测的试剂。

具体地，可参考图2和图3，转轴组件100用以带动第一位移组件200、第二位移组件300转动，从而间接地带动和第一位移组件200相连接的夹持组件400、和第二位移组件300相连接的吸液组件500转动，如此，吸液组件500、夹持组件400能够绕转轴组件100的转动轴120线转动，当需要进行采样容器的拿取时，通过转轴组件100调节夹持组件400和采样容器的位置对应关系、通过第一位移组件200调节夹持组件400和采样容器间的间距，以进行对采样容器的取放作业；吸液组件500能够随第二位移组件300进行上下移动、随转轴组件100进行弧状移动，以针对相应的试剂瓶10进行进行移液、匀液作业。

本实用新型的技术方案中，转轴组件100同时装设有吸液组件500和夹持组件400，当转轴组件100转动时，能够带动吸液组件500和夹持组件400同步转动，即吸液组件500和夹持组件400能够同步地发生水平位移，转轴组件100既能控制夹持组件400的水平位移、也能控制吸液组件500的水平位移，转轴组件100相当于控制吸液组件500水平位移控制组件和控制夹持组件400水平位移控制组件的整合组件，如此，减少了一套水平位移控制组件，从而降低了转动型取料机构的生产成本，一定程度上减低了检测设备的生产成本；另外地，于现有技术中，吸液组件500和夹持组件400在各自的水平控制组件的带动下于平面发生直线移动，但本技术方案中，转轴组件100带动吸液组件500和夹持组件400绕转轴的转动轴120线转动、以形成弧状轨迹，如此，缩小了吸液组件500和夹持组件400的运动空间，转动型取料机构的体积得以缩减，从而相应地缩小了检测设备的体积。

在一实施例中，请参考图3和图4，所述第一位移组件200包括第一滑块210、第一直线导轨220、第一丝杆和两限位件240，其中，所述第一直线导轨220安装于所述转轴组件100，且延伸方向并行于所述机架的高度方向，两所述限位件240沿所述第一直线导轨220的延伸方向间隔设置，所述第一滑块210设于两所述限位件240间，且滑动连接于所述第一直线导轨220，所述第一丝杆固定于所述第一直线导轨220，且螺纹穿设于所述第一滑块210；所述第一滑块210连接所述夹持组件400，以带动所述夹持组件400沿所述第一直线导轨220的延伸方向移动。

具体地，第一丝杆旋转以带动第一滑块210沿第一直线导轨220的延伸方向移动，如此，以带动夹持组件400沿机架的高度方向移动，两限位件240用以限制第一滑块210的移动范围，当第一滑块210移至过高位置时，采样容器可能和其他的结构间相互干涉，影响检测设备的正产作业；当第一滑块210移至过低位置时，夹持组件400的夹持头部可能压破采样容器，影响检测设备的正常作业，故设置两限位件240，对第一滑块210的移动范围进行限制，以保证检测设备的正常运行。

进一步地，请参考图5，所述夹持组件400包括转动基座410和两活动夹头420，两所述活动夹头420滑动连接所述转动基座410的滑道411；所述夹持组件400还包括安装于所述第一滑块210的第一驱动电机430，所述第一驱动电机430驱动连接所述转动基座410，以带动所述转动基座410随所述第一驱动电机430的转轴同步转动。

进一步地，两活动夹头420可连接于转接滑块440，该转接滑块440可滑动地连接于滑道411，如此，两活动夹头420可通过调节和转接滑块440的连接位置，以调节两活动夹头420的移动范围。

详细地，夹持组件400需要具备夹持采样容器、旋转采样容器杯盖的两种功能，即夹持组件400在夹持采样容器的杯盖后，需要能够旋转杯盖，故设置转动基座410，当两活动夹头420稳定夹持杯盖后，使两活动夹头420和转动基座410同步转动，以拧动杯盖。

需要说明的是，第一驱动电机430用以驱动转动基座410转动，两活动夹头420的相对移动可通过连接其他驱动件(如气缸、电机等)实现。

请参考图4，在一实施例中，所述限位件240配置为弹性件，如此，当第一滑块210移动至限位件240所在处，第一滑块210和限位件240间能够形成阻尼作用，以降低第一滑块210和限位件240间挤压致损的几率，一定程度上延长了转动型取料机构的使用寿命。

进一步地，所述第一直线导轨220安装有第一传感器600，所述第一传感器600用以检测两所述活动夹头420的夹取情况，如此，能够辅助用户获知检测设备内部的机构运转情况，当两活动夹头420未夹持采样容器时，有可能因为该位置处已无可供活动夹头420夹取的采样容器，也有可能因为活动夹头420随第一滑块210移动后仍无法到达采样容器顶部所在的平面，此时，用户可以停机查看采样容器的数量、或查看第一位移组件200是否正常运行，及时地采取措施，避免夹持组件400无效作业。

请参考图6，在一实施例中，所述第二位移组件300包括第二滑块310、第二丝杆320和第二直线导轨330，所述第二直线导轨330安装于所述转轴组件100、且延伸方向并行于所述机架的高度方向，所述第二滑块310滑动连接于所述第二直线导轨330，所述第二丝杆320固定于所述第二直线导轨330、且螺纹穿设于所述第二滑块310；所述吸液组件500包括吸液头部510、以及和所述吸液头部510驱动连接的抽吸泵520，所述第二滑块310连接所述抽吸泵520、以带动所述吸液头部510沿所述第二直线导轨330的延伸方向移动，所述抽吸泵520用以驱动所述吸液组件500进行抽吸作业。

进一步地，所述第二直线导轨330装设有第二传感器700，所述第二传感器700用以检测所述吸液头部510的连接情况。需要说明的是，吸液头部510需要套设相应的枪头20以使吸液组件500能够完成吸液作业，故第二传感器700用以检测吸液头部510是否连接有枪头20，以保证后续能够正常进行吸液作业。

应说明，一次吸液作业对应一枪头20，以避免污染其他试剂瓶10内检测溶剂，当吸液组件500针对其他吸液作业位的试剂瓶10进行吸液作业时，需要先去除前枪头20、并套设新的枪头20，随后对下一吸液作业位的试剂瓶10进行相应的作业。

请参考图7，在一实施例中，所述转轴组件100包括转动底盘110、转动轴120和转接板130，所述转动底盘110连接所述机架，所述转动轴120转动连接所述转动底盘110；所述转动轴120还连接有和所述转动底盘110相隔设置的转接板130，所述第一位移组件200、所述第二位移组件300相隔地连接于所述转接板130，如此，转轴组件100、第一位移组件200和第二位移组件300相互间不互相干涉，转动组件也能够带动第一位移组件200、第二位移组件300同步转动，即带动夹持组件400和吸液组件500同步转动，如此，夹持组件400放置采样容器后，吸液组件500能够更快速地对该采样容器进行吸液作业，即提升了夹持组件400和吸液组件500相互间的配合效果，从而提升了转动型取料机构的工作效率。

进一步地，所述转动轴120设有供所述转接板130连接的连接平面121，所述连接平面121和所述转动轴120的轴线方向相并行，且所述连接平面121远离所述转动底盘110设置，如此，减小了转动型取料机构的总体积，从而检测设备的总体积能够一定程度地减小。

需要说明的是，该连接平面121距离转动轴120的轴线距离小于转动轴120的转动半径，该连接平面121可通过局部剖切转动轴120形成，也可通过局部挤压转动轴120致形变、以形成该连接平面121。

在一实施例中，所述取料机构还包括用以驱动所述转轴组件100转动的第二驱动电机800，如此，转轴组件100能够转动。

在图1实施例中，所述转轴组件100连接有保护挡板900，所述保护挡板900连接所述转轴组件100、以将所述第一位移组件200、所述第二位移组件300与外部空间相隔离，如此，当转轴组件100转动时，保护挡板900能够降低检测设备其他结构对第一位移组件200、第二位移组件300的干扰作用，以保证第一位移组件200、第二位移组件300能够正常作业。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种转动型取料机构，装设于检测设备的机架，其特征在于，所述转动型取料机构包括：

转轴组件，可转动地连接于所述机架；

第一位移组件和第二位移组件，连接于所述转轴组件，当所述转轴组件转动时，所述转轴组件带动所述第一位移组件、所述第二位移组件绕所述转轴组件的转动轴线转动；

夹持组件，安装于所述第一位移组件，所述第一位移组件用以驱动所述夹持组件沿所述机架的高度方向移动，所述夹持组件用以夹持采样容器和/或杯盖；以及

吸液组件，安装于所述第二位移组件，所述第二位移组件用以驱动所述吸液组件沿所述机架的高度方向移动，吸液组件用以吸起和释放待检测的试剂。

2.如权利要求1所述的转动型取料机构，其特征在于，所述第一位移组件包括第一滑块、第一直线导轨、第一丝杆和两限位件，其中，所述第一直线导轨安装于所述转轴组件，且延伸方向并行于所述机架的高度方向，两所述限位件沿所述第一直线导轨的延伸方向间隔设置，所述第一滑块设于两所述限位件间，且滑动连接于所述第一直线导轨，所述第一丝杆固定于所述第一直线导轨，且螺纹穿设于所述第一滑块；

所述第一滑块连接所述夹持组件，以带动所述夹持组件沿所述第一直线导轨的延伸方向移动。

3.如权利要求2所述的转动型取料机构，其特征在于，所述夹持组件包括转动基座和两活动夹头，两所述活动夹头滑动连接所述转动基座的滑道；

所述夹持组件还包括安装于所述第一滑块的第一驱动电机，所述第一驱动电机驱动连接所述转动基座，以带动所述转动基座随所述第一驱动电机的转轴同步转动；

和/或，所述限位件配置为弹性件。

4.如权利要求3所述的转动型取料机构，其特征在于，所述第一直线导轨安装有第一传感器，所述第一传感器用以检测两所述活动夹头的夹取情况。

5.如权利要求1所述的转动型取料机构，其特征在于，所述第二位移组件包括第二滑块、第二丝杆和第二直线导轨，所述第二直线导轨安装于所述转轴组件、且延伸方向并行于所述机架的高度方向，所述第二滑块滑动连接于所述第二直线导轨，所述第二丝杆固定于所述第二直线导轨、且螺纹穿设于所述第二滑块；

所述吸液组件包括吸液头部、以及和所述吸液头部驱动连接的抽吸泵，所述第二滑块连接所述抽吸泵、以带动所述吸液头部沿所述第二直线导轨的延伸方向移动，所述抽吸泵用以驱动所述吸液组件进行抽吸作业。

6.如权利要求5所述的转动型取料机构，其特征在于，所述第二直线导轨装设有第二传感器，所述第二传感器用以检测所述吸液头部的连接情况。

7.如权利要求1所述的转动型取料机构，其特征在于，所述转轴组件包括转动底盘、转动轴和转接板，所述转动底盘连接所述机架，所述转动轴转动连接所述转动底盘；所述转动轴还连接有和所述转动底盘相隔设置的转接板，所述第一位移组件、所述第二位移组件相隔地连接于所述转接板。

8.如权利要求7所述的转动型取料机构，其特征在于，所述转动轴设有供所述转接板连接的连接平面，所述连接平面和所述转动轴的轴线方向相并行，且所述连接平面远离所述转动底盘设置。

9.如权利要求1-8任一项所述的转动型取料机构，其特征在于，所述取料机构还包括用以驱动所述转轴组件转动的第二驱动电机。

10.如权利要求1-8任一项所述的转动型取料机构，其特征在于，所述转轴组件连接有保护挡板，所述保护挡板连接所述转轴组件、以将所述第一位移组件、所述第二位移组件与外部空间相隔离。