CN220871679U - 一种锂电池用箔材表面特征检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种锂电池用箔材表面特征检测设备，包括放卷装置、第一支撑过辊、激光检测装置、第二支撑过辊和收卷装置，所述放卷装置、第一支撑过辊、第二支撑过辊和收卷装置沿箔材的行走路径从前至后依次设置，所述第一支撑过辊辊面的顶点和第二支撑过辊辊面的顶点位于同一条水平线上，所述激光检测装置位于所述第一支撑过辊辊面顶点和第二支撑过辊辊面顶点之间的连线的上方。本实用新型可实现对箔材来料进行张力均匀性检测，提高了生产效率，降低了生产成本。

Description

一种锂电池用箔材表面特征检测设备

技术领域

本实用新型涉及一种检测设备，具体的是涉及一种锂电池用箔材表面特征检测设备。

背景技术

锂电池主要由正极材料、负极材料、隔膜和电解液等构成，铜箔、铝箔是正负极材料的基片载体，隔膜是锂电池的结构中最关键的内层组件之一，主要作用是将正负极片隔开防止电池短路同时保证充放电时离子的正常通过保证电池的正常工作的作用。在箔材生产过程中，若张力不均匀会容易出现串泡、波浪边等问题，若张力过大会容易出现塌边等问题，箔材的该种问题若在生产锂电池前不能识别出来将会影响锂电池的品质，因此，在生产锂电池前对箔材来料进行张力均匀性检测至关重要，以判断箔材来料是否满足生产要求。

因此，亟需一种锂电池用箔材表面特征检测设备来解决上述的技术问题。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种锂电池用箔材表面特征检测设备，可实现对箔材来料进行张力均匀性检测。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种锂电池用箔材表面特征检测设备，包括放卷装置、第一支撑过辊、激光检测装置、第二支撑过辊和收卷装置，所述放卷装置、第一支撑过辊、第二支撑过辊和收卷装置沿箔材的行走路径从前至后依次设置，所述第一支撑过辊辊面的顶点和第二支撑过辊辊面的顶点位于同一条水平线上，所述激光检测装置位于所述第一支撑过辊辊面顶点和第二支撑过辊辊面顶点之间的连线的上方。

作为优选的技术方案，所述激光检测装置包括两个检测固定座、检测安装板、检测直线模组和激光位移传感器，所述两个检测固定座呈左右相对设置，所述检测安装板的两端分别设置在所述两个检测固定座上，所述检测直线模组设置在所述检测安装板的一侧，所述激光位移传感器设置在所述检测直线模组的远离所述检测安装板的一侧，所述激光位移传感器位于所述第一支撑过辊辊面顶点和第二支撑过辊辊面顶点之间的连线的上方并与该连线的中心对应，所述检测直线模组用于驱动所述激光位移传感器沿箔材的宽度方向左右移动。

作为优选的技术方案，所述放卷装置包括放卷气胀轴和放卷驱动机构，所述放卷驱动机构用于驱动所述放卷气胀轴转动。

作为优选的技术方案，还包括放卷纠偏装置，所述放卷纠偏装置包括放卷固定底架、放卷活动机架、放卷纠偏电缸、放卷纠偏辊、放卷纠偏传感器和放卷纠偏控制器，所述放卷活动机架滑动设置在所述放卷固定底架上，所述放卷纠偏电缸设置在所述放卷固定底架上并与所述放卷活动机架连接，所述放卷纠偏电缸用于驱动所述放卷活动机架相对所述放卷固定底架左右滑动，所述放卷气胀轴和放卷驱动机构均设置在所述放卷活动机架上，所述放卷纠偏辊设置在所述放卷活动机架上并位于所述放卷气胀轴和第一支撑过辊之间，所述放卷固定底架上设有放卷立架，所述放卷立架位于所述放卷活动机架和第一支撑过辊之间，所述放卷纠偏传感器设置在所述放卷立架的顶端并与箔材的长度方向的一侧对应，所述放卷纠偏传感器位于所述放卷纠偏辊和第一支撑过辊之间，所述放卷纠偏传感器用于检测箔材的长度方向的一侧是否偏移，所述放卷纠偏电缸和放卷纠偏传感器均与所述放卷纠偏控制器电连接。

作为优选的技术方案，所述放卷立架的顶端设有放卷纠偏直线模组，所述放卷纠偏传感器设置在所述放卷纠偏直线模组的靠近所述放卷活动机架的一侧，所述放卷纠偏直线模组用于驱动所述放卷纠偏传感器左右移动。

作为优选的技术方案，所述收卷装置包括收卷气胀轴和收卷驱动机构，所述收卷驱动机构用于驱动所述收卷气胀轴转动。

作为优选的技术方案，还包括收卷纠偏装置，所述收卷纠偏装置包括收卷固定底架、收卷活动机架、收卷纠偏电缸、收卷纠偏辊、收卷纠偏传感器和收卷纠偏控制器，所述收卷活动机架滑动设置在所述收卷固定底架上，所述收卷纠偏电缸设置在所述收卷固定底架上并与所述收卷活动机架连接，所述收卷纠偏电缸用于驱动所述收卷活动机架相对所述收卷固定底架左右滑动，所述收卷气胀轴和收卷驱动机构均设置在所述收卷活动机架上，所述收卷纠偏辊设置在所述收卷活动机架上并位于所述收卷气胀轴和第二支撑过辊之间，所述收卷纠偏传感器设置在所述收卷活动机架的靠近所述第二支撑过辊的一侧并与箔材的长度方向的一侧对应，所述收卷纠偏传感器位于所述收卷纠偏辊和第二支撑过辊之间，所述收卷纠偏传感器用于检测箔材的长度方向的一侧是否偏移，所述收卷纠偏电缸和收卷纠偏传感器均与所述收卷纠偏控制器电连接。

作为优选的技术方案，所述收卷活动机架的靠近所述第二支撑过辊的一侧设有收卷纠偏直线模组，所述收卷纠偏传感器设置在所述收卷纠偏直线模组的远离所述收卷活动机架的一侧，所述收卷纠偏直线模组用于驱动所述收卷纠偏传感器左右移动。

作为优选的技术方案，还包括沿箔材的行走路径设置在所述第二支撑过辊和收卷装置之间的张力隔断装置，所述张力隔断装置包括牵引钢辊、钢辊驱动机构、胶压辊、旋转轴、两个呈左右相对设置的胶压辊摆臂以及两个呈左右相对设置的胶压辊气缸，所述钢辊驱动机构用于驱动所述牵引钢辊转动，所述两个胶压辊摆臂分别可转动地套设在所述旋转轴的外周，所述两个胶压辊摆臂的第一端分别与所述胶压辊的两端转动连接，所述两个胶压辊气缸分别位于所述两个胶压辊摆臂的第二端的下方，所述两个胶压辊气缸的气缸轴的末端分别与所述两个胶压辊摆臂的第二端铰接，所述两个胶压辊气缸分别用于驱动所述两个胶压辊摆臂围绕着所述旋转轴的轴线转动，从而可带动所述胶压辊朝靠近或远离所述牵引钢辊的方向移动。

作为优选的技术方案，所述张力隔断装置还包括两个张力隔断调节机构，每个张力隔断调节机构分别对应一个胶压辊摆臂，所述张力隔断调节机构包括张力隔断调节座、螺杆、手轮和楔形块，所述张力隔断调节座设有螺孔，所述螺杆贯穿所述螺孔设置并与螺孔螺纹配合，所述螺杆位于对应的胶压辊摆臂的第二端的上方，所述螺杆的一端与所述牵引钢辊相靠近，所述螺杆的远离所述牵引钢辊的一端与所述手轮连接，所述楔形块与所述螺杆螺纹配合，所述胶压辊摆臂的第二端设有滚轮轴承，所述楔形块的斜面与对应的胶压辊摆臂的滚轮轴承滑动接触。

作为优选的技术方案，还包括沿箔材的行走路径设置在所述放卷气胀轴和放卷纠偏辊之间的放卷调节辊装置、放卷接带平台、放卷张力辊和放卷浮动辊装置，所述放卷调节辊装置、放卷接带平台、放卷张力辊和放卷浮动辊装置均设置在所述放卷活动机架上，所述放卷张力辊设有放卷张力传感器。

作为优选的技术方案，还包括沿箔材的行走路径设置在所述收卷纠偏辊和收卷气胀轴之间的收卷浮动辊装置、收卷张力辊、收卷接带平台和收卷调节辊装置，所述收卷浮动辊装置、收卷张力辊、收卷接带平台和收卷调节辊装置均设置在所述收卷活动机架上，所述收卷张力辊设有收卷张力传感器。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的通过设置的放卷装置、第一支撑过辊、激光检测装置、第二支撑过辊以及收卷装置，通过放卷装置可对箔材进行放卷，通过收卷装置可分别对箔材进行收卷，通过激光检测装置可沿箔材的宽度方向对箔材的表面进行激光扫描，从而可得到箔材表面的高度差，通过该高度差即可得到箔材的张力均匀性检测结果，根据该张力均匀性结果即可判断出箔材是否满足生产要求，通过第一支撑过辊和第二支撑过辊可分别对箔材进行支撑，以方便激光检测装置沿箔材的宽度方向对箔材表面进行激光扫描，本实用新型可实现对箔材来料进行张力均匀性检测，自动化程度高，提高了生产效率，降低了生产成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型一实施例提供的一种锂电池用箔材表面特征检测设备的结构示意图；

图2是图1所示锂电池用箔材表面特征检测设备的放卷纠偏装置和放卷气胀轴的结构示意图；

图3是图1所示锂电池用箔材表面特征检测设备的放卷接带平台的结构示意图；

图4是图1所示锂电池用箔材表面特征检测设备的放卷浮动辊装置的结构示意图；

图5是图1所示锂电池用箔材表面特征检测设备的激光检测装置的结构示意图；

图6是图1所示锂电池用箔材表面特征检测设备的收卷纠偏装置和收卷气胀轴的结构示意图；

图7是图1所示锂电池用箔材表面特征检测设备的收卷浮动辊装置的结构示意图；

图8是图1所示锂电池用箔材表面特征检测设备的张力隔断装置的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

请参照图1，本实用新型一实施例提供的一种锂电池用箔材表面特征检测设备，包括机架10、放卷装置20、放卷纠偏装置30、放卷调节辊装置40、放卷接带平台50、放卷张力辊60、放卷浮动辊装置70、第一支撑过辊80、激光检测装置90、第二支撑过辊100、张力隔断装置120、第三支撑过辊190、收卷装置130、收卷纠偏装置140、收卷浮动辊装置150、收卷张力辊160、收卷接带平台170和收卷调节辊装置180。放卷装置20、放卷调节辊装置40、放卷接带平台50、放卷张力辊60、放卷浮动辊装置70、第一支撑过辊80、第二支撑过辊100、张力隔断装置120、第三支撑过辊190、收卷浮动辊装置150、收卷张力辊160、收卷接带平台170、收卷调节辊装置180和收卷装置130沿箔材300的行走路径从前至后依次设置在机架10上。放卷纠偏装置30、激光检测装置90、收卷纠偏装置140分别设置在机架10上。下面对本实用新型的结构进行具体的阐述。

机架10包括底板11以及两个竖板12，两个竖板12呈左右相对设置，两个竖板12分别设置在底板11的顶端。两个竖板12的内侧之间通过横梁连接。横梁的数量可根据实际情况进行设置。竖板12的内侧指的是竖板12的靠近机架中心的一侧。

放卷装置20用于对箔材300进行放卷。结合图2所示，放卷装置20包括放卷气胀轴21和放卷驱动机构。放卷驱动机构用于驱动放卷气胀轴21转动。放卷驱动机构包括放卷电机、放卷减速机和放卷同步带组件。放卷电机设置在放卷减速机上并用于与PLC控制器电连接。放卷电机的输出轴与放卷减速机的输入轴连接。放卷同步带组件包括放卷主动轮、放卷从动轮以及套设在所述放卷主动轮和放卷从动轮外周的放卷同步带。放卷主动轮套设在放卷减速机的输出轴的外周。放卷从动轮套设在放卷气胀轴21的一端外周。在实际应用时，将箔材300安装在放卷气胀轴21上后，放卷电机通过放卷减速机可驱动放卷主动轮转动，在放卷从动轮和放卷同步带的作用下，从而可带动放卷气胀轴21转动，从而通过放卷气胀轴21可实现对箔材300进行放卷。

结合图2所示，放卷纠偏装置30包括放卷固定底架、放卷活动机架、放卷纠偏电缸33、放卷纠偏辊35、放卷纠偏传感器36和放卷纠偏控制器。

放卷固定底架包括两个呈左右相对设置的放卷固定板31，两个放卷固定板31分别设置在底板11的顶端。放卷固定板31的长度方向与底板11的长度方向相同。放卷活动机架包括两个呈左右相对设置的放卷立板32，两个放卷立板32的内侧之间通过放卷横梁连接，放卷横梁的数量可根据实际情况进行设置。两个放卷立板32分别通过一放卷滑轨组件滑动设置在两个放卷固定板31的顶端。

放卷滑轨组件包括放卷滑轨341和放卷滑块342。放卷滑轨341设置在对应的放卷固定板31的顶端，放卷滑轨341的长度方向与箔材300的宽度方向相同。放卷滑块342与放卷滑轨341滑动配合。放卷滑块342设置在对应的放卷立板32的底端。放卷滑块342可沿放卷滑轨341左右滑动。

放卷减速机设置在位于右方的放卷立板32的外侧。放卷气胀轴21的两端分别通过轴承等可转动地设置在两个放卷立板32的内侧的通孔内，放卷气胀轴21的一端伸出位于右方的放卷立板32的外侧之外且其外周套设有放卷从动轮。本实施例中，放卷立板32的内侧指的是放卷立板32的靠近放卷活动机架中心的一侧，放卷立板32的外侧指的是放卷立板32的远离放卷活动机架中心的一侧。

放卷纠偏电缸33设置在位于左方的放卷固定板31的顶端。放卷纠偏电缸33的输出轴的末端和位于左方的放卷立板32连接。放卷纠偏电缸33用于驱动位于左方的放卷立板32相对对应的放卷固定板31左右滑动，从而通过放卷横梁可带动位于右方的放卷立板32相对对应的放卷固定板31左右滑动。放卷气胀轴21和放卷电机、放卷减速机和放卷同步带组件可随着两个放卷立板32同步运动。

放卷纠偏辊35位于放卷气胀轴21和第一支撑过辊80之间。放卷纠偏辊35的两端分别与两个放卷纠偏丝杆组件连接，两个放卷纠偏丝杆组件分别设置在两个放卷立板32的内侧。具体的，放卷纠偏丝杆组件包括放卷安装座、放卷纠偏丝杆、放卷纠偏螺母和放卷纠偏手轮。放卷安装座呈L状，包括横部和竖部。放卷安装座的竖部设置在对应的放卷立板32的内侧，放卷安装座的横部具有放卷纠偏螺孔。放卷纠偏螺母位于放卷安装座的横部的下方，放卷纠偏丝杆的一端位于放卷安装座的横部的上方并与放卷纠偏手轮连接，放卷纠偏丝杆的另一端穿过放卷纠偏螺孔并与放卷纠偏螺母螺纹配合，放卷纠偏丝杆与放卷纠偏螺孔螺纹配合。放卷安装座的竖部设有放卷纠偏滑轨，放卷纠偏滑轨的长度方向与放卷安装座的竖部的高度方向相同，放卷纠偏滑轨滑动配合有放卷纠偏滑块，放卷纠偏滑块与放卷纠偏螺母连接。放卷纠偏辊35的两端分别与两个放卷纠偏丝杆组件的放卷纠偏螺母连接。通过手动转动两个放卷纠偏丝杆组件的放卷纠偏手轮，从而可带动对应的放卷纠偏丝杆转动，从而通过对应的放卷纠偏螺母可带动放卷纠偏辊35上下移动，从而可实现对放卷纠偏辊35在高度方向上的位置进行微调。放卷纠偏辊35、两个放卷纠偏丝杆组件可随着两个放卷立板32同步运动。

其中位于左方的放卷固定板31的顶端设有放卷立架311，放卷立架311位于放卷活动机架和第一支撑过辊80之间。放卷纠偏传感器36通过放卷纠偏支架361设置在放卷立架311的顶端并与箔材300的长度方向的一侧对应。放卷纠偏传感器36位于放卷纠偏辊35和第一支撑过辊80之间。放卷纠偏传感器36用于检测箔材300的长度方向的一侧例如左侧是否偏移。第一支撑过辊80位于放卷立架311的上方，放卷纠偏辊35与放卷立架311的顶端对应，放卷纠偏传感器36相对放卷立架311呈倾斜向上设置并与箔材300呈垂直设置。放卷纠偏传感器36为一U型超声波传感器，箔材300的长度方向的左侧从放卷纠偏传感器36的内腔中穿过。放卷纠偏电缸33和放卷纠偏传感器36均与放卷纠偏控制器电连接，放卷纠偏控制器用于与PLC控制器电连接。在实际应用时，箔材300从放卷纠偏辊35的上方经过、第一支撑过辊80的上方经过，当通过放卷纠偏传感器36检测到箔材300的长度方向的左侧发生偏移时，放卷纠偏传感器36会输出检测信号给放卷纠偏控制器，放卷纠偏控制器在接收到检测信号后会控制放卷纠偏电缸33动作，从而通过放卷纠偏电缸33可驱动两个放卷立板32进行相应的滑动，从而可带动放卷气胀轴21、放卷纠偏辊35进行相应的移动，如此即可实现对箔材300的位置进行纠正，保证箔材300放卷整齐。通过放卷纠偏传感器36、放卷纠偏电缸33和放卷纠偏控制器可形成闭环控制。当箔材300相对放卷纠偏传感器36呈倾斜状态时，通过手动转动两个放卷纠偏丝杆组件的放卷纠偏手轮，从而通过两个放卷纠偏丝杆组件的放卷纠偏丝杆、放卷纠偏螺母可带动放卷纠偏辊35进行向上或向下移动，从而通过放卷纠偏辊35可带动箔材300进行相应的移动，从而可实现对箔材300的位置进行调整，以使箔材300与放卷纠偏传感器36呈垂直设置，保证了检测的准确性。

本实施例中，放卷立架311的顶端设有放卷纠偏直线模组37，放卷纠偏传感器36通过放卷纠偏支架361设置在放卷纠偏直线模组37的靠近放卷活动机架的一侧。放卷纠偏直线模组37用于与PLC控制器电连接并用于驱动放卷纠偏传感器36左右移动。通过放卷纠偏直线模组37驱动放卷纠偏传感器36左右移动，从而可适应不同宽度尺寸的箔材300，使用方便。

放卷调节辊装置40包括放卷调节辊41、第一放卷轴承座、第二放卷轴承座、第一放卷直线滑台和第二放卷直线滑台。放卷调节辊41的两端分别可转动地设置在第一放卷轴承座、第二放卷轴承座上。第一放卷直线滑台、第二放卷直线滑台分别设置在两个放卷立板32的内侧并分别用于与PLC控制器电连接。第一放卷轴承座、第二放卷轴承座分别设置在第一放卷直线滑台和第二放卷直线滑台相靠近的一侧。第一放卷直线滑台用于驱动第一放卷轴承座上下移动，从而可带动放卷调节辊41的对应的一端上下移动，第二放卷直线滑台用于驱动第二放卷轴承座前后移动，从而可带动放卷调节辊41的对应的一端前后移动。放卷调节辊41、第一放卷轴承座、第二放卷轴承座、第一放卷直线滑台和第二放卷直线滑台可随着两个放卷立板32同步运动。在实际应用时，箔材300从放卷调节辊41的上方经过，通过第一放卷直线滑台、第二放卷直线滑台分别驱动放卷调节辊41的两端进行相应的移动，从而可实现对放卷出来的箔材300的位置进行微调，避免箔材300打皱，采用第一放卷直线滑台、第二放卷直线滑台调节精度高，可进一步避免箔材300打皱。

结合图3所示，放卷接带平台50用于箔材300换卷接带和断带接带。放卷接带平台50包括平台本体51、两个呈前后相对设置的压杆52以及两个接带气缸53。平台本体51的两端分别设置在两个放卷立板32的内侧。两个压杆52分别位于平台本体51的上方并分别与平台本体51的两侧对应。两个接带气缸53分别设置在平台本体51的底端并分别用于与PLC控制器电连接。两个接带气缸53分别与两个压杆52对应。平台本体51设有两个过孔，两个过孔分别与两个接带气缸53对应，两个接带气缸53的输出轴的末端分别穿过对应的过孔并分别与对应的压杆52连接。两个接带气缸53分别用于驱动对应的压杆52上下移动。平台本体51、两个压杆52、两个接带气缸53可随着两个放卷立板32同步运动。在实际应用时，例如换卷接带时，箔材300从两个压杆52和平台本体51之间穿过，当需要进行接带时，将前一个箔材300的末端和后一个箔材300的首端分别置于平台本体51的顶端并使其两者对接，然后通过两个接带气缸53分别驱动对应的压杆52向下移动，以通过两个压杆52分别将前一个箔材300、后一个箔材300分别压紧在平台本体51的顶端，之后在前一个箔材300的末端和后一个箔材300的首端之间粘接胶带，之后通过两个接带气缸53分别驱动对应的压杆52向上移动，以分别释放前一个箔材300、后一个箔材300，如此即接带完成。断带接带的工作原理与换卷接带的工作原理相同，这里不再赘述。

可以理解地，平台本体51的两端分别贯穿设置有两个导向孔，两个导向杆分别贯穿两个导向孔设置，两个导向杆的顶端分别与两个压杆52连接。导向孔内设有直线轴承，直线轴承套设在对应的导向杆的外周。通过设置的导向杆、直线轴承可对对应的压杆52的上下移动起到导向作用，以提高对应的压杆52移动的平稳性。

放卷张力辊60的两端分别通过两个放卷张力轴承座可转动地设置在两个放卷立板32的内侧。在实际应用时，箔材300从放卷张力辊60的上方经过。放卷张力辊60的两端分别设有一放卷张力传感器，放卷张力传感器用于与PLC控制器电连接。放卷张力传感器用于检测放卷段的箔材300的张力大小。

结合图4所示，放卷浮动辊装置70位于放卷接带平台50的下方。放卷浮动辊装置70包括放卷浮动辊71、放卷连接轴72、两个呈左右相对设置的放卷浮动辊摆臂73以及两个呈左右相对设置的放卷低摩擦气缸74。

放卷浮动辊71可转动地设置在两个放卷浮动辊摆臂73的第一端之间。具体的，放卷浮动辊摆臂73的第一端设有安装孔，放卷浮动辊71的两端分别通过轴承等可转动地设置在两个放卷浮动辊摆臂73的第一端的安装孔内。两个放卷浮动辊摆臂73的第二端分别设有孔位，两个放卷浮动辊摆臂73分别通过各自的孔位可转动地套设在放卷连接轴72的外周。孔位内设有轴承，轴承套设在放卷连接轴72的外周。放卷连接轴72的两端分别设置在两个放卷立板32的内侧。两个放卷低摩擦气缸74分别设置在两个放卷立板32的内侧并分别位于两个放卷浮动辊摆臂73的后方。两个放卷低摩擦气缸74的输出轴的末端分别与两个放卷浮动辊摆臂73连接，放卷低摩擦气缸74的进气口设有用于控制放卷低摩擦气缸74内部气压的放卷电气比例阀，放卷电气比例阀用于与PLC控制器电连接。两个放卷低摩擦气缸74分别用于驱动两个放卷浮动辊摆臂73围绕放卷连接轴72的轴线前后摆动，从而可带动放卷浮动辊71前后摆动。放卷浮动辊71、放卷连接轴72、两个放卷浮动辊摆臂73以及两个放卷低摩擦气缸74可随着两个放卷立板32同步运动。在实际应用时，箔材300从放卷浮动辊71的前方经过，通过放卷张力传感器检测放卷段的箔材300的张力大小，检测的张力值输出到PLC控制器后，PLC控制器可通过放卷电气比例阀控制放卷低摩擦气缸74的气压，从而可调节放卷低摩擦气缸74驱动对应的放卷浮动辊摆臂73的摆动幅度，从而可调节放卷浮动辊71的摆动幅度，从而可实现对放卷段的箔材300的张力进行调节，使箔材300的张力满足要求。

放卷浮动辊摆臂71的两侧分别设有一放卷限位块75，其中位于左方的放卷浮动辊摆臂73，其两侧的两个放卷限位块75分别设置在位于左方的放卷立板32的内侧，位于右方的放卷浮动辊摆臂73，其两侧的两个放卷限位块75分别设置在位于右方的放卷立板32的内侧。两个放卷限位块75用于对对应的放卷浮动辊摆臂73的前后摆动进行限位。本实施例中，放卷限位块75的材质例如为橡胶、硅胶等。放卷限位块75可随着对应的放卷立板32同步运动。

第一支撑过辊80和第二支撑过辊100分别用于对箔材300进行支撑。第一支撑过辊80和第二支撑过辊100大小相同且两者呈前后平行设置，第一支撑过辊80辊面的顶点和第二支撑过辊100辊面的顶点位于同一条水平线上。第一支撑过辊80的两端、第二支撑过辊100的两端分别通过轴承座可转动地设置在两个竖板12的内侧。在实际应用时，箔材300分别从第一支撑过辊80的上方经过、第二支撑过辊100的上方经过。

结合图5所示，激光检测装置90用于沿箔材300的宽度方向对箔材300的表面进行激光扫描，利用的是激光反射测距的原理测量位移差的方式，以实现对箔材300进行张力均匀性检测。激光检测装置90位于第一支撑过辊80辊面顶点和第二支撑过辊100辊面顶点之间的连线的上方。

激光检测装置90包括两个检测固定座91、检测安装板92、检测直线模组93和激光位移传感器94。两个检测固定座91呈左右相对设置，两个检测固定座91分别设置在两个竖板12的内侧。检测安装板92的两端分别设置在两个检测固定座91上。检测直线模组93设置在检测安装板92的一侧例如前侧，激光位移传感器94通过传感器固定板941设置在检测直线模组93的远离检测安装板92的一侧，激光位移传感器94与位于左方的竖板12相靠近。检测直线模组93和激光位移传感器94分别用于与PLC控制器电连接。激光位移传感器94位于第一支撑过辊80辊面顶点和第二支撑过辊100辊面顶点之间的连线的上方并与该连线的中心对应。检测直线模组93用于通过传感器固定板941驱动激光位移传感器94沿箔材300的宽度方向左右移动。检测直线模组93的长度大于箔材300的宽度。在实际应用时，通过检测直线模组93驱动激光位移传感器94沿箔材300的宽度方向移动，从而通过激光位移传感器94可对箔材300的表面进行激光扫描，从而可得到箔材300表面的横向的高度差，该高度差输出到PLC控制器后，通过PLC控制器可将该高度差转换成箔材300的张力均匀性差异，如此即得到箔材300的张力均匀性检测结果，根据该张力均匀性结果即可判断出箔材300是否满足生产要求，同时PLC控制器可根据该张力均匀性差异生成平整度曲线图，该平整度曲线图可通过与PLC控制器电连接的显示屏进行显示，这样便于生产人员了解检测情况。

本实施例中，检测直线模组93的顶端沿检测直线模组93的长度方向从左至右依次设有第一槽型光电开关95a、第二槽型光电开关95b和第三槽型光电开关95c，第一槽型光电开关95a、第三槽型光电开关95c分别靠近检测直线模组93的两端，第二槽型光电开关95b与第一槽型光电开关95a相靠近。第一槽型光电开关95a、第二槽型光电开关95b和第三槽型光电开关95c分别用于与PLC控制器电连接。传感器固定板941的顶端设有感应片96例如钣金件，感应片96可随着传感器固定板941同步运动，感应片96的靠近检测安装板92的一端可从第一槽型光电开关95a的感应槽、第二槽型光电开关95b的感应槽和第三槽型光电开关95c的感应槽中穿过。第二槽型光电开关95b和第三槽型光电开关95c之间的距离大于箔材300的宽度。在实际应用时，在初始位置，感应片96的靠近检测安装板92的一端位于第一槽型光电开关95a的感应槽内，在检测直线模组93驱动传感器固定板941向右移动的过程中，当感应片96的靠近检测安装板92的一端位于第二槽型光电开关95b的感应槽内时，第二槽型光电开关95b会输出信号到PLC控制器，从而通过PLC控制器可控制激光位移传感器94启动工作，当感应片96的靠近检测安装板92的一端位于第三槽型光电开关95c的感应槽内时，第三槽型光电开关95c会输出信号到PLC控制器，从而通过PLC控制器可控制检测直线模组93停止工作。当感应片96的靠近检测安装板92的一端位于第三槽型光电开关95c的感应槽内且通过检测直线模组93驱动激光位移传感器94向左移动的过程中，当感应片96的靠近检测安装板92的一端位于第二槽型光电开关95b的感应槽内时，第二槽型光电开关95b会输出信号到PLC控制器，从而通过PLC控制器可控制激光位移传感器94停止工作，当感应片96的靠近检测安装板92的一端位于第一槽型光电开关95a的感应槽内时，第一槽型光电开关95a会输出信号到PLC控制器，从而通过PLC控制器可控制检测直线模组93停止工作。

收卷装置130用于对箔材300进行收卷。结合图6所示，收卷装置130包括收卷气胀轴1301和收卷驱动机构。收卷驱动机构用于驱动收卷气胀轴1301转动。收卷驱动机构包括收卷电机、收卷减速机和收卷同步带组件。收卷电机设置在收卷减速机上并用于与PLC控制器电连接。收卷电机的输出轴与收卷减速机的输入轴连接。收卷同步带组件包括收卷主动轮、收卷从动轮以及套设在收卷主动轮和收卷从动轮外周的收卷同步带。收卷主动轮套设在收卷减速机的输出轴的外周。收卷从动轮套设在收卷气胀轴1301的一端外周。在实际应用时，收卷电机通过收卷减速机驱动收卷主动轮转动，在收卷从动轮和收卷同步带的作用下，从而可带动收卷气胀轴1301转动，从而通过收卷气胀轴1301可实现对箔材300进行收卷。

结合图6所示，收卷纠偏装置140包括收卷固定底架、收卷活动机架、收卷纠偏电缸1403、收卷纠偏辊1405、收卷纠偏传感器1406和收卷纠偏控制器。

收卷固定底架包括两个呈左右相对设置的收卷固定板1401，两个收卷固定板1401分别设置在底板11的顶端。收卷活动机架包括两个呈左右相对设置的收卷立板1402，两个收卷立板1402的内侧之间通过收卷横梁连接，收卷横梁的数量可根据实际情况进行设置。两个收卷立板1402分别通过一收卷滑轨组件滑动设置在两个收卷固定板1401的顶端。

收卷滑轨组件包括收卷滑轨14041和收卷滑块14042。收卷滑轨14041设置在对应的收卷固定板1401的顶端，收卷滑轨14041的长度方向与箔材300的宽度方向相同。收卷滑块14042与收卷滑轨14041滑动配合。收卷滑块14042设置在对应的收卷立板1402的底端。收卷滑块14042可沿收卷滑轨14041左右滑动。

收卷减速机设置在位于右方的收卷立板1402的外侧。收卷气胀轴1301的两端分别通过轴承等可转动地设置在两个收卷立板1402的内侧的通孔内，收卷气胀轴1301的一端伸出位于右方的收卷立板1402的外侧之外且其外周套设有收卷从动轮。本实施例中，收卷立板1402的内侧指的是收卷立板1402的靠近收卷活动机架中心的一侧，收卷立板1402的外侧指的是收卷立板1402的远离收卷活动机架中心的一侧。

收卷纠偏电缸1403设置在位于左方的收卷固定板1401的顶端。收卷纠偏电缸1403的输出轴的末端和位于左方的收卷立板1402连接。收卷纠偏电缸1403用于驱动位于左方的收卷立板1402相对对应的收卷固定板1401左右滑动，从而通过收卷横梁可带动位于右方的收卷立板1402相对对应的收卷固定板1401左右滑动。收卷气胀轴1301和收卷电机、收卷减速机和收卷同步带组件可随着两个收卷立板1402同步运动。

收卷纠偏辊1405位于收卷气胀轴1301和第二支撑过辊100之间。收卷纠偏辊的两端分别与两个收卷纠偏丝杆组件连接，两个收卷纠偏丝杆组件分别设置在两个收卷立板1402的内侧。具体的，收卷纠偏丝杆组件包括收卷安装座、收卷纠偏丝杆、收卷纠偏螺母和收卷纠偏手轮。收卷安装座呈L状，包括横部和竖部。收卷安装座的竖部设置在对应的收卷立板1402的内侧，收卷安装座的横部具有收卷纠偏螺孔。收卷纠偏螺母位于收卷安装座的横部的下方，收卷纠偏丝杆的一端位于收卷安装座的横部的上方并与收卷纠偏手轮连接，收卷纠偏丝杆的另一端穿过收卷纠偏螺孔并与收卷纠偏螺母螺纹配合，收卷纠偏丝杆与收卷纠偏螺孔螺纹配合。收卷安装座的竖部设有收卷纠偏滑轨，收卷纠偏滑轨的长度方向与收卷安装座的竖部的高度方向相同，收卷纠偏滑轨滑动配合有收卷纠偏滑块，收卷纠偏滑块与收卷纠偏螺母连接。收卷纠偏辊1405的两端分别与两个收卷纠偏丝杆组件的收卷纠偏螺母连接。通过手动转动两个收卷纠偏丝杆组件的收卷纠偏手轮，从而可带动对应的收卷纠偏丝杆转动，从而通过对应的收卷纠偏螺母可带动收卷纠偏辊1405上下移动，从而可实现对收卷纠偏辊1405在高度方向上的位置进行微调。收卷纠偏辊1405、两个收卷纠偏丝杆组件可随着两个收卷立板1402同步运动。

收卷纠偏传感器1407通过收卷纠偏支架14071设置在位于左方的放卷立板1402的靠近第二支撑过辊100的一侧并与箔材300的长度方向的一侧例如左侧对应。收卷纠偏传感器1407位于收卷纠偏辊1405和第二支撑过辊100之间且相对收卷活动机架呈竖直设置。收卷纠偏传感器1407用于检测箔材300的长度方向的一侧例如左侧是否偏移。收卷纠偏传感器1407与位于左方的放卷立板1402呈前后平行设置并与箔材300呈垂直设置。收卷纠偏传感器1407为一U型超声波传感器，箔材300的长度方向的左侧从收卷纠偏传感器1407的内腔中穿过。收卷纠偏电缸1403和收卷纠偏传感器1407均与收卷纠偏控制器电连接，收卷纠偏控制器用于与PLC控制器电连接。在实际应用时，箔材300从收卷纠偏辊1405的下方经过，当通过收卷纠偏传感器1407检测到箔材300的长度方向的左侧发生偏移时，收卷纠偏传感器1407会输出检测信号给收卷纠偏控制器，收卷纠偏控制器在接收到检测信号后会控制收卷纠偏电缸1403动作，从而通过收卷纠偏电缸1403可驱动两个收卷立板1402进行相应的滑动，从而可带动收卷气胀轴1301、收卷纠偏辊1405进行相应的移动，如此即可实现对箔材300的位置进行纠正，保证箔材300收卷整齐。通过收卷纠偏传感器1407、收卷纠偏电缸1403和收卷纠偏控制器可形成闭环控制。当箔材300相对收卷纠偏传感器1407呈倾斜状态时，通过手动转动两个收卷纠偏丝杆组件的收卷纠偏手轮，从而通过两个收卷纠偏丝杆组件的收卷纠偏丝杆、收卷纠偏螺母可带动收卷纠偏辊1405进行向上或向下移动，从而通过收卷纠偏辊1405可带动箔材300进行相应的移动，从而可实现对箔材300的位置进行调整，以使箔材300与收卷纠偏传感器1407呈垂直设置，保证了检测的准确性。

本实施例中，位于左方的收卷立板1402的靠近第二支撑过辊100的一侧设有收卷纠偏直线模组1406，收卷纠偏传感器1407通过收卷纠偏支架14071设置在收卷纠偏直线模组1406的远离放卷活动机架的一侧。收卷纠偏直线模组1406用于与PLC控制器电连接并用于驱动收卷纠偏传感器1407左右移动。通过收卷纠偏直线模组1406驱动收卷纠偏传感器1407左右移动，从而可适应不同宽度尺寸的箔材300，使用方便。

第三支撑过辊190的两端分别通过两个轴承座可转动地设置在两个竖板12的内侧。第三支撑过辊190用于对箔材300进行支撑。收卷纠偏传感器1407位于第三支撑过辊190和收卷纠偏辊1405之间，第三支撑过辊190和收卷纠偏辊1405呈前后平行设置且两者大小、形状相同，第三支撑过辊190辊面顶点和收卷纠偏辊1405辊面顶点位于同一条水平线上。在实际应用时，箔材300从第三支撑过辊190的下方、收卷纠偏辊1405的下方经过，由于第三支撑过辊190辊面顶点和收卷纠偏辊1405辊面顶点位于同一条水平线上，从而可保证收卷纠偏传感器1407与位于第三支撑过辊190和收卷纠偏辊1405之间的箔材300呈垂直设置。

收卷调节辊装置180包括收卷调节辊1801、第一收卷轴承座、第二收卷轴承座、第一收卷直线滑台和第二收卷直线滑台。收卷调节辊1801的两端分别可转动地设置在第一收卷轴承座、第二收卷轴承座上。第一收卷直线滑台、第二收卷直线滑台分别设置在两个收卷立板1402的内侧并分别用于与PLC控制器电连接。第一收卷轴承座、第二收卷轴承座分别设置在第一收卷直线滑台和第二收卷直线滑台相靠近的一侧。第一收卷直线滑台用于驱动第一收卷轴承座上下移动，从而可带动收卷调节辊1801的对应的一端上下移动，第二收卷直线滑台用于驱动第二收卷轴承座前后移动，从而可带动收卷调节辊1801的对应的一端前后移动。收卷调节辊1801、第一收卷轴承座、第二收卷轴承座、第一收卷直线滑台和第二收卷直线滑台可随着两个收卷立板1402同步运动。在实际应用时，箔材300从收卷调节辊1801的上方经过，通过第一收卷直线滑台、第二收卷直线滑台分别驱动收卷调节辊1801的两端进行相应的移动，从而可实现对箔材300的位置进行微调，可避免箔材300打皱，采用第一收卷直线滑台、第二收卷直线滑台调节精度高，可进一步避免箔材300打皱。

收卷接带平台170的结构与放卷接带平台50的结构、作用相同，这里不再赘述收卷接带平台170的结构，其中，收卷接带平台170的平台本体的两端分别设置在两个收卷立板1402的内侧。

收卷张力辊160的两端分别通过两个收卷张力轴承座可转动地设置在两个收卷立板1402的内侧。在实际应用时，箔材300从收卷张力辊160的上方经过。收卷张力辊160的两端分别设有一收卷张力传感器，收卷张力传感器用于与PLC控制器电连接。收卷张力传感器用于检测收卷段的箔材300的张力大小。

结合图7所示，收卷浮动辊装置150与放卷浮动辊装置70呈前后对称设置。具体的，收卷浮动辊装置150包括收卷浮动辊1501、收卷连接轴1502、两个呈左右相对设置的收卷浮动辊摆臂1503以及两个呈左右相对设置的收卷低摩擦气缸1504。

收卷浮动辊1501可转动地设置在两个收卷浮动辊摆臂1503的第一端之间。具体的，收卷浮动辊摆臂1503的第一端设有安装孔，收卷浮动辊1501的两端分别通过轴承等可转动地设置在两个收卷浮动辊摆臂1503的第一端的安装孔内。两个收卷浮动辊摆臂1503的第二端分别设有孔位，两个收卷浮动辊摆臂1503分别通过各自的孔位可转动地套设在收卷连接轴1502的外周。孔位内设有轴承，轴承套设在收卷连接轴1502的外周。收卷连接轴1502的两端分别设置在两个收卷立板1402的内侧。两个收卷低摩擦气缸1504分别设置在两个收卷立板1402的内侧并分别位于两个收卷浮动辊摆臂1503的前方。两个收卷低摩擦气缸1504的输出轴的末端分别与两个收卷浮动辊摆臂1503连接，收卷低摩擦气缸1504的进气口设有用于控制收卷低摩擦气缸1504内部气压的收卷电气比例阀，收卷电气比例阀用于与PLC控制器电连接。两个收卷低摩擦气缸1504分别用于驱动两个收卷浮动辊摆臂1503围绕收卷连接轴1502的轴线前后摆动，从而可带动收卷浮动辊1501前后摆动。收卷浮动辊1501、收卷连接轴1502、两个收卷浮动辊摆臂1503以及两个收卷低摩擦气缸1504可随着两个收卷立板1402同步运动。在实际应用时，箔材300从收卷浮动辊1501的后方经过，通过收卷张力传感器160检测收卷段的箔材300的张力大小，检测的张力值输出到PLC控制器后，PLC控制器可通过收卷电气比例阀控制收卷低摩擦气缸1504的气压，从而可调节收卷低摩擦气缸1504驱动对应的收卷浮动辊摆臂1503的摆动幅度，从而可调节收卷浮动辊1501的摆动幅度，从而可实现对收卷段的箔材300的张力进行调节，使箔材300的张力满足要求。

收卷浮动辊摆臂1503的两侧分别设有一收卷限位块1505，其中位于左方的收卷浮动辊摆臂1503，其两侧的两个收卷限位块1505分别设置在位于左方的收卷立板1402的内侧，位于右方的收卷浮动辊摆臂1503，其两侧的两个收卷限位块1505分别设置在位于右方的收卷立板1402的内侧。两个收卷限位块1505用于对对应的收卷浮动辊摆臂1503的前后摆动进行限位。本实施例中，收卷限位块1505的材质例如为橡胶、硅胶等。收卷限位块1505可随着对应的收卷立板1402同步运动。

结合图8所示，张力隔断装置120用于对放卷段箔材300的张力和收卷段箔材300的张力进行隔断，以通过放卷浮动辊装置70和收卷浮动辊装置150能够分别对放卷段箔材300的张力、收卷段箔材的张力300进行独立调节。张力隔断装置120包括牵引钢辊1201、钢辊驱动机构、胶压辊1202、旋转轴1203、两个呈左右相对设置的胶压辊摆臂1204以及两个呈左右相对设置的胶压辊气缸1205。

牵引钢辊1201的两端分别通过轴承等可转动地设置在两个竖板12的通孔内，且牵引钢辊1201的一端伸出位于右方的竖板12的外侧之外。钢辊驱动机构用于驱动牵引钢辊1201转动。具体的，钢辊驱动机构包括钢辊驱动电机、钢辊减速机和钢辊同步带组件。钢辊减速机设置在位于右方的竖板12的外侧并用于与PLC控制器电连接。钢辊驱动电机设置在钢辊减速机上。钢辊驱动电机的输出轴与钢辊减速机的输入轴连接。钢辊同步带组件包括钢辊主动轮、钢辊从动轮以及套设在钢辊主动轮和钢辊从动轮外周的钢辊同步带。钢辊主动轮套设在钢辊减速机的输出轴的外周，牵引钢辊1201的伸出位于右方的竖板12的外侧之外一端外周套设有钢辊从动轮。在实际应用时，箔材300从牵引钢辊1201的前方经过，钢辊驱动电机通过钢辊减速机可驱动钢辊主动轮转动，从而通过钢辊从动轮、钢辊同步带可带动牵引钢辊1201转动，从而通过牵引钢辊1201可实现对箔材300进行牵引。

胶压辊摆臂1204呈L状。两个胶压辊摆臂1204分别可转动地套设在旋转轴1203的外周，具体的，胶压辊摆臂1204设有通孔，两个胶压辊摆臂1204分别通过各自的通孔可转动地套设在旋转轴1203的外周，通孔内设有轴承，轴承套设在旋转轴1203的外周。旋转轴1203的两端分别设置在两个竖板12的内侧。两个胶压辊摆臂1204的第一端分别位于旋转轴1203的上方并与胶压辊1202的两端转动连接。胶压辊1202位于牵引钢辊1201的前方。两个胶压辊气缸1205分别位于两个胶压辊摆臂1204的第二端的下方并分别用于与PLC控制器电连接。两个胶压辊摆臂1204的第二端位于旋转轴1203的前方，两个胶压辊气缸1205的气缸轴的末端分别与两个胶压辊摆臂1204的第二端铰接。两个胶压辊气缸1205分别用于驱动两个胶压辊摆臂1204围绕着旋转轴1203的轴线转动，从而可带动胶压辊1202朝靠近或远离牵引钢辊1201的方向移动，在实际应用时，通过胶压辊1202朝靠近牵引钢辊1201的方向移动，从而可将箔材300压在牵引钢辊1201上，从而可实现将放卷段箔材300的张力与收卷段箔材300的张力进行隔断。

两个胶压辊摆臂1204的第一端与胶压辊1202的两端转动连接，具体为：两个胶压辊摆臂1202的第一端分别设有两个胶压辊安装孔，胶压辊1202的两端分别通过例如轴承等可转动地设置在两个胶压辊安装孔内。

张力隔断装置150还包括两个张力隔断调节机构，每个张力隔断调节机构分别对应一个胶压辊摆臂1204。张力隔断调节机构包括张力隔断调节座1206、螺杆1207、手轮1208和楔形块1209。张力隔断调节座1206呈L状，张力隔断调节座1206的横部设有螺孔。螺杆1207位于对应的胶压辊摆臂1204的第二端的上方。螺杆1207贯穿螺孔设置并与螺孔螺纹配合。螺杆1207的一端与牵引钢辊1201相靠近并位于张力隔断调节座1206的横部的后方，螺杆1207的远离牵引钢辊1201的一端位于张力隔断调节座1206的横部的前方并与手轮1208连接。楔形块1209具有通孔，楔形块1209通过通孔套设在螺杆1207的外周，且楔形块1209的通孔与螺杆1207螺纹配合。胶压辊摆臂1204的第二端设有滚轮轴承12041，楔形块1209的斜面与对应的胶压辊摆臂1204的滚轮轴承12041滑动接触。在实际应用时，通过转动手轮1208，从而可带动螺杆1207转动，从而可带动楔形块1209前后移动，在楔形块1209的斜面和滚动轴承12041的作用下，从而可推动对应的胶压辊摆臂1204围绕着旋转轴1203的轴线转动，在两个胶压辊摆臂1204的带动下，从而可带动胶压辊1202朝靠近或远离牵引钢辊1201的方向移动，这样通过胶压辊1202将箔材压在牵引钢辊1201上的压紧力就可得到调节。

放卷调节辊装置40和放卷接带平台50之间、放卷张力辊60和放卷浮动辊装置70之间、放卷浮动辊装置70和放卷纠偏辊35之间分别设有放卷过辊，放卷过辊的两端分别通过轴承座可转动地设置在两个放卷立板32的内侧。收卷调节辊装置180和收卷接带平台170之间、收卷张力辊160和收卷浮动辊装置150之间、收卷浮动辊装置150和收卷纠偏辊1405之间分别设有收卷过辊，收卷过辊的两端分别通过轴承座可转动地设置在两个收卷立板1402的内侧。放卷过辊和收卷过辊分别用于箔材300进行支撑。

本实用新型在实际应用时，在通过放卷气胀轴21对箔材300来料进行放卷后，箔材300依次从放卷调节辊41的上方、放卷调节辊装置40和放卷接带平台50之间的放卷过辊的上方经过，然后从放卷接带平台50的平台本体51和两个压杆52之间经过，然后从放卷张力辊60的上方、放卷张力辊60和放卷浮动辊装置70之间的放卷过辊的下方、放卷浮动辊71的前方、放卷浮动辊装置70和放卷纠偏辊35之间的放卷过辊的下方、放卷纠偏辊35的上方经过，然后从第一支撑过辊80的上方、第二支撑过辊100的上方经过，然后从牵引钢辊1201的前方经过，然后从第三支撑过辊190的下方、收卷纠偏辊1405的下方、收卷浮动辊装置150和收卷纠偏辊1405之间的收卷过辊的上方经过，然后从收卷浮动辊1501的后方经过、收卷张力辊160和收卷浮动辊装置150之间的收卷过辊的下方经过、收卷张力辊160的上方经过，然后从收卷平台170的平台本体和两个压杆之间经过，然后从收卷调节辊装置180和收卷接带平台170之间的收卷过辊的上方经过、收卷调节辊1801的上方经过，最后收卷于收卷气胀轴1301，在此过程中，在箔材300走带预定的距离后，通过放卷气胀轴21、收卷气胀轴1301分别停止对箔材300放卷、收卷，此时通过检测直线模组93驱动激光位移传感器94沿箔材300的宽度方向向右移动，以实现对箔材300表面进行激光扫描。完毕后，通过放卷气胀轴21、收卷气胀轴1301分别继续对箔材300放卷、收卷。在箔材300走带预定的距离后，通过放卷气胀轴21、收卷气胀轴1301再次分别停止对箔材300放卷、收卷，此时通过检测直线模组93驱动激光位移传感器94沿箔材300的宽度方向向左移动，以实现对箔材300表面再次进行激光检测。依此步骤进行即可，如此可实现对箔材300来料进行张力均匀性检测。

本实用新型的通过设置的放卷装置20、第一支撑过辊80、激光检测装置90、第二支撑过辊100以及收卷装置130，通过放卷装置20可对箔材300进行放卷，通过收卷装置130可分别对箔材300进行收卷，通过激光检测装置90可沿箔材300的宽度方向对箔材300的表面进行激光扫描，从而可得到箔材300表面的横向的高度差，通过该高度差即可得到箔材300的张力均匀性检测结果，根据该张力均匀性结果即可判断出箔材300是否满足生产要求，通过第一支撑过辊80和第二支撑过辊100可分别对箔材300进行支撑，以方便激光检测装置90沿箔材300的宽度方向对箔材300表面进行激光扫描，本实用新型可实现对箔材300来料进行张力均匀性检测，自动化程度高，提高了生产效率，降低了生产成本。

本实用新型设置的放卷装置20和收卷装置130，由于放卷装置20包括有放卷驱动机构、收卷装置130包括有收卷驱动机构，因而通过本实用新型的放卷装置20和收卷装置130还可对箔材、隔膜等进行复卷工作，即本实用新型还可作为复卷机使用，适用范围广。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (12)

1.一种锂电池用箔材表面特征检测设备，其特征在于，包括放卷装置、第一支撑过辊、激光检测装置、第二支撑过辊和收卷装置，所述放卷装置、第一支撑过辊、第二支撑过辊和收卷装置沿箔材的行走路径从前至后依次设置，所述第一支撑过辊辊面的顶点和第二支撑过辊辊面的顶点位于同一条水平线上，所述激光检测装置位于所述第一支撑过辊辊面顶点和第二支撑过辊辊面顶点之间的连线的上方。

2.根据权利要求1所述的锂电池用箔材表面特征检测设备，其特征在于，所述激光检测装置包括两个检测固定座、检测安装板、检测直线模组和激光位移传感器，所述两个检测固定座呈左右相对设置，所述检测安装板的两端分别设置在所述两个检测固定座上，所述检测直线模组设置在所述检测安装板的一侧，所述激光位移传感器设置在所述检测直线模组的远离所述检测安装板的一侧，所述激光位移传感器位于所述第一支撑过辊辊面顶点和第二支撑过辊辊面顶点之间的连线的上方并与该连线的中心对应，所述检测直线模组用于驱动所述激光位移传感器沿箔材的宽度方向左右移动。

3.根据权利要求1所述的锂电池用箔材表面特征检测设备，其特征在于，所述放卷装置包括放卷气胀轴和放卷驱动机构，所述放卷驱动机构用于驱动所述放卷气胀轴转动。

4.根据权利要求3所述的锂电池用箔材表面特征检测设备，其特征在于，还包括放卷纠偏装置，所述放卷纠偏装置包括放卷固定底架、放卷活动机架、放卷纠偏电缸、放卷纠偏辊、放卷纠偏传感器和放卷纠偏控制器，所述放卷活动机架滑动设置在所述放卷固定底架上，所述放卷纠偏电缸设置在所述放卷固定底架上并与所述放卷活动机架连接，所述放卷纠偏电缸用于驱动所述放卷活动机架相对所述放卷固定底架左右滑动，所述放卷气胀轴和放卷驱动机构均设置在所述放卷活动机架上，所述放卷纠偏辊设置在所述放卷活动机架上并位于所述放卷气胀轴和第一支撑过辊之间，所述放卷固定底架上设有放卷立架，所述放卷立架位于所述放卷活动机架和第一支撑过辊之间，所述放卷纠偏传感器设置在所述放卷立架的顶端并与箔材的长度方向的一侧对应，所述放卷纠偏传感器位于所述放卷纠偏辊和第一支撑过辊之间，所述放卷纠偏传感器用于检测箔材的长度方向的一侧是否偏移，所述放卷纠偏电缸和放卷纠偏传感器均与所述放卷纠偏控制器电连接。

5.根据权利要求4所述的锂电池用箔材表面特征检测设备，其特征在于，所述放卷立架的顶端设有放卷纠偏直线模组，所述放卷纠偏传感器设置在所述放卷纠偏直线模组的靠近所述放卷活动机架的一侧，所述放卷纠偏直线模组用于驱动所述放卷纠偏传感器左右移动。

6.根据权利要求1所述的锂电池用箔材表面特征检测设备，其特征在于，所述收卷装置包括收卷气胀轴和收卷驱动机构，所述收卷驱动机构用于驱动所述收卷气胀轴转动。

7.根据权利要求6所述的锂电池用箔材表面特征检测设备，其特征在于，还包括收卷纠偏装置，所述收卷纠偏装置包括收卷固定底架、收卷活动机架、收卷纠偏电缸、收卷纠偏辊、收卷纠偏传感器和收卷纠偏控制器，所述收卷活动机架滑动设置在所述收卷固定底架上，所述收卷纠偏电缸设置在所述收卷固定底架上并与所述收卷活动机架连接，所述收卷纠偏电缸用于驱动所述收卷活动机架相对所述收卷固定底架左右滑动，所述收卷气胀轴和收卷驱动机构均设置在所述收卷活动机架上，所述收卷纠偏辊设置在所述收卷活动机架上并位于所述收卷气胀轴和第二支撑过辊之间，所述收卷纠偏传感器设置在所述收卷活动机架的靠近所述第二支撑过辊的一侧并与箔材的长度方向的一侧对应，所述收卷纠偏传感器位于所述收卷纠偏辊和第二支撑过辊之间，所述收卷纠偏传感器用于检测箔材的长度方向的一侧是否偏移，所述收卷纠偏电缸和收卷纠偏传感器均与所述收卷纠偏控制器电连接。

8.根据权利要求7所述的锂电池用箔材表面特征检测设备，其特征在于，所述收卷活动机架的靠近所述第二支撑过辊的一侧设有收卷纠偏直线模组，所述收卷纠偏传感器设置在所述收卷纠偏直线模组的远离所述收卷活动机架的一侧，所述收卷纠偏直线模组用于驱动所述收卷纠偏传感器左右移动。

9.根据权利要求1所述的锂电池用箔材表面特征检测设备，其特征在于，还包括沿箔材的行走路径设置在所述第二支撑过辊和收卷装置之间的张力隔断装置，所述张力隔断装置包括牵引钢辊、钢辊驱动机构、胶压辊、旋转轴、两个呈左右相对设置的胶压辊摆臂以及两个呈左右相对设置的胶压辊气缸，所述钢辊驱动机构用于驱动所述牵引钢辊转动，所述两个胶压辊摆臂分别可转动地套设在所述旋转轴的外周，所述两个胶压辊摆臂的第一端分别与所述胶压辊的两端转动连接，所述两个胶压辊气缸分别位于所述两个胶压辊摆臂的第二端的下方，所述两个胶压辊气缸的气缸轴的末端分别与所述两个胶压辊摆臂的第二端铰接，所述两个胶压辊气缸分别用于驱动所述两个胶压辊摆臂围绕着所述旋转轴的轴线转动，从而可带动所述胶压辊朝靠近或远离所述牵引钢辊的方向移动。

10.根据权利要求9所述的锂电池用箔材表面特征检测设备，其特征在于，所述张力隔断装置还包括两个张力隔断调节机构，每个张力隔断调节机构分别对应一个胶压辊摆臂，所述张力隔断调节机构包括张力隔断调节座、螺杆、手轮和楔形块，所述张力隔断调节座设有螺孔，所述螺杆贯穿所述螺孔设置并与螺孔螺纹配合，所述螺杆位于对应的胶压辊摆臂的第二端的上方，所述螺杆的一端与所述牵引钢辊相靠近，所述螺杆的远离所述牵引钢辊的一端与所述手轮连接，所述楔形块与所述螺杆螺纹配合，所述胶压辊摆臂的第二端设有滚轮轴承，所述楔形块的斜面与对应的胶压辊摆臂的滚轮轴承滑动接触。

11.根据权利要求4所述的锂电池用箔材表面特征检测设备，其特征在于，还包括沿箔材的行走路径设置在所述放卷气胀轴和放卷纠偏辊之间的放卷调节辊装置、放卷接带平台、放卷张力辊和放卷浮动辊装置，所述放卷调节辊装置、放卷接带平台、放卷张力辊和放卷浮动辊装置均设置在所述放卷活动机架上，所述放卷张力辊设有放卷张力传感器。

12.根据权利要求7所述的锂电池用箔材表面特征检测设备，其特征在于，还包括沿箔材的行走路径设置在所述收卷纠偏辊和收卷气胀轴之间的收卷浮动辊装置、收卷张力辊、收卷接带平台和收卷调节辊装置，所述收卷浮动辊装置、

收卷张力辊、收卷接带平台和收卷调节辊装置均设置在所述收卷活动机架上，

所述收卷张力辊设有收卷张力传感器。