CN220842115U - 一种机器人底盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于农业机械人技术领域，具体为一种机器人底盘，包括：底架组件、移动组件和设备安装支架，底架组件包括凹型架、升降部件和连接板，所述凹型架两侧均通过升降部件与连接板连接；移动组件与所述连接板连接，所述移动组件包括轮架、第一缓冲部件、导杆和滚轮，所述轮架通过第一缓冲部件与连接板连接，所述轮架顶部设置插入连接板的导杆，通过升降部件带动移动组件升降，调节底盘高度，使底盘能够越过较高的障碍物进行移动，并在移动组件上设置第一缓冲部件，在底座组件上设置带第二缓冲部件的设备安装支架，对底盘上的设备进行缓冲保护，避免设备颠簸受损。

Description

一种机器人底盘

技术领域

本实用新型涉及农业机械人技术领域，具体为一种机器人底盘。

背景技术

随着机器人相关技术的发展，机器人所服务的领域也愈加广泛，在农业领域中能够使用机器人进行浇灌，或者其他农业劳动。

专利号CN202221222204.6中公开了一种机器人底盘，包括底架、行动轮、主轴、调节块、插柱、转杆和滑块，底架下侧的前后两侧分别转动连接了一个主轴，每个主轴的左右两侧均设有一个行动轮，每个行动轮上均设有多个与其滑动连接的插柱，每个插柱的一端均转动连接有转杆，四个滑块分别横向滑动连接在两个主轴上，多个转杆分别与四个滑块转动连接，四个调节块分别横向滑动连接在两个主轴上。通过驱动调节块横向滑动，使插柱沿行动轮滑动，在农田的土地中将其滑出，在水路上将其滑入行动轮内。

上述机器人底盘在使用时，存在以下问题底盘高度固定，无法避开较高的障碍物；

不具备缓冲功能，移动过程中容易颠簸造成设备受损；

为此，本申请提出一种机器人底盘。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于上述和/或现有机器人底盘中存在的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型的目的是提供一种机器人底盘，在底座组件通过升降部件与移动组件连接，通过升降部件带动移动组件升降，调节底盘高度，使底盘能够越过较高的障碍物进行移动，并在移动组件上设置第一缓冲部件，在底座组件上设置带第二缓冲部件的设备安装支架，对底盘上的设备进行缓冲保护，避免设备颠簸受损。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：

一种机器人底盘，其包括：

底架组件，包括凹型架、升降部件和连接板，所述凹型架两侧均通过升降部件与连接板连接；

移动组件，与所述连接板连接，所述移动组件包括轮架、第一缓冲部件、导杆和滚轮，所述轮架通过第一缓冲部件与连接板连接，所述轮架顶部设置插入连接板的导杆，所述轮架上设置滚轮；

设备安装支架，设置在所述凹型架内，所述设备安装支架包括安装板和设置在所述安装板底部的第二缓冲部件。

作为本实用新型所述的一种机器人底盘的一种优选方案，其中：所述升降部件采用液压缸。

作为本实用新型所述的一种机器人底盘的一种优选方案，其中：所述第一缓冲部件与第二缓冲部件均采用外部套设弹簧的阻尼器。

作为本实用新型所述的一种机器人底盘的一种优选方案，其中：所述滚轮外壁设置有均匀分布的防滑凸齿。

作为本实用新型所述的一种机器人底盘的一种优选方案，其中：所述安装板上开设有均匀分布的安装孔。

作为本实用新型所述的一种机器人底盘的一种优选方案，其中：所述滚轮外部设置有挡泥板。

与现有技术相比：本实用新型在底座组件通过升降部件与移动组件连接，通过升降部件带动移动组件升降，调节底盘高度，使底盘能够越过较高的障碍物进行移动，并在移动组件上设置第一缓冲部件，在底座组件上设置带第二缓冲部件的设备安装支架，对底盘上的设备进行缓冲保护，避免设备颠簸受损。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本实用新型进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本实用新型轴侧结构示意图；

图2为本实用新型底架组件结构示意图；

图3为本实用新型移动组件结构示意图；

图4为本实用新型设备安装支架结构示意图。

图中：100底架组件、110凹型架、120升降部件、130连接板、200移动组件、210轮架、220第一缓冲部件、230导杆、240滚轮、300设备安装支架、310安装板、320第二缓冲部件。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施方式的限制。

其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。

本实用新型提供一种机器人底盘，在底座组件通过升降部件与移动组件连接，通过升降部件带动移动组件升降，调节底盘高度，使底盘能够越过较高的障碍物进行移动，并在移动组件上设置第一缓冲部件，在底座组件上设置带第二缓冲部件的设备安装支架，对底盘上的设备进行缓冲保护，避免设备颠簸受损，请参阅图1-图4，包括：底架组件100、移动组件200和设备安装支架300。

底架组件100包括凹型架110、升降部件120和连接板130，凹型架110两侧均通过升降部件120与连接板130连接；

升降部件120采用液压缸，凹型架110采用凹型的支撑板，在两侧设置侧板，升降部件120连接在侧板上，提供升降动力，用于调节底盘高度。

移动组件200与连接板130连接，移动组件200包括轮架210、第一缓冲部件220、导杆230和滚轮240，轮架210通过第一缓冲部件220与连接板130连接，轮架210顶部设置插入连接板130的导杆230，轮架210上设置滚轮240；

通过滚轮240带动底盘移动，移动过程中发生颠簸时，第一缓冲部件220提供缓冲，导杆230来回滑动提供导向。

设备安装支架300设置在凹型架110内，设备安装支架300包括安装板310和设置在安装板310底部的第二缓冲部件320；

设备安装在安装板310顶部，通过第二缓冲部件320对设备进行缓冲保护。

第一缓冲部件220与第二缓冲部件320均采用外部套设弹簧的阻尼器，提供弹性缓冲的同时，降低颠簸的冲击力。

滚轮240外壁设置有均匀分布的防滑凸齿，避免移动过程打滑。

安装板310上开设有均匀分布的安装孔，用于安装设备。

滚轮240外部设置有挡泥板，避免甩泥。

在具体的使用时，设备安装在安装板310顶部，升降部件120用于调节底盘高度，移动过程中发生颠簸时，第一缓冲部件220提供缓冲，导杆230来回滑动提供导向，通过第二缓冲部件320对设备进行缓冲，第一缓冲部件220和第二缓冲部件320配合实现对设备的有效缓冲保护。

虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (6)

1.一种机器人底盘，其特征在于，包括：

底架组件(100)，包括凹型架(110)、升降部件(120)和连接板(130)，所述凹型架(110)两侧均通过升降部件(120)与连接板(130)连接；

移动组件(200)，与所述连接板(130)连接，所述移动组件(200)包括轮架(210)、第一缓冲部件(220)、导杆(230)和滚轮(240)，所述轮架(210)通过第一缓冲部件(220)与连接板(130)连接，所述轮架(210)顶部设置插入连接板(130)的导杆(230)，所述轮架(210)上设置滚轮(240)；

设备安装支架(300)，设置在所述凹型架(110)内，所述设备安装支架(300)包括安装板(310)和设置在所述安装板(310)底部的第二缓冲部件(320)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人底盘，其特征在于，所述升降部件(120)采用液压缸。

3.根据权利要求1所述的一种机器人底盘，其特征在于，所述第一缓冲部件(220)与第二缓冲部件(320)均采用外部套设弹簧的阻尼器。

4.根据权利要求1所述的一种机器人底盘，其特征在于，所述滚轮(240)外壁设置有均匀分布的防滑凸齿。

5.根据权利要求1所述的一种机器人底盘，其特征在于，所述安装板(310)上开设有均匀分布的安装孔。

6.根据权利要求1所述的一种机器人底盘，其特征在于，所述滚轮(240)外部设置有挡泥板。