CN220832978U - 一种基于荧光图像处理的测光反馈荧光内窥镜系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于荧光图像处理的测光反馈荧光内窥镜系统，包括内窥镜主体、激发光源发生器、测光器，所述内窥镜主体包括手持部和探入部，所述激发光源发生器通多导光束和三通导光管连接到手持部上；所述测光器通过导光束直连手持部顶部的检测光接口，所述测光器的内部还设置有感光器，所述感光器能够用于检测通过反射通道反馈的光线；该种基于荧光图像处理的测光反馈荧光内窥镜系统主要通过一个感光器捕捉反馈的光线强度，从而判断内部的光照是否充分，从而通过控制器调节激发光源和补光源的参数，在测光的同时调整内部光照，相对与传统技术来说，成本更低。
Description
技术领域
本实用新型涉及医用内窥镜领域，具体来说涉及一种基于荧光图像处理的测光反馈荧光内窥镜系统。
背景技术
荧光内窥镜系统是一种医疗设备，用于检查和诊治人体内部的问题。由内窥镜、光源和图像处理系统等组成。这种系统通过引入荧光染料，在患者体内进行实时观察，并能够显示高对比度的图像，从而帮助医生准确诊断和治疗疾病。
参考中国专利公开号：CN210749129U，公开了一种基于荧光图像处理的测光反馈荧光内窥镜系统，通过实时读取测光装置的测光信息，经过运算得到图像处理相关参数并调整荧光相机所传输的原信号，将处理完善的信号输出至终端显示，使得在不同成像距离下，最终输出的荧光图像的荧光亮度保持基本一致。传统的技术中，都是通过荧光相机及内部的CMOS对进行测光，元器件的成本比较高，而在实操过程中，我们发现只需要控制好内部的曝光环境，即可控制好光源的照明情况，因此在此基础上，我们提出一种基于荧光图像处理的测光反馈荧光内窥镜系统。
实用新型内容
为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于荧光图像处理的测光反馈荧光内窥镜系统，包括：
内窥镜主体，所述内窥镜主体包括手持部和探入部，所述手持部和探入部内部相互连通外部固定连接，所述手持部和探入部共内设置有激发光通道、供气通道、手术钳通道、反射通道和补光通道，所述探入部的后端于圆周面上分别设置有供气管头和手术钳管头，所述手持部的底部设置有握持把手，所述手持部的顶部于统一轴线上依次设置有激发光接口、补光接口和检测光接口；
激发光源发生器，所述激发光源发生器通多导光束和三通导光管连接到手持部上；
测光器，所述测光器通过导光束直连手持部顶部的检测光接口，所述测光器的内部还设置有感光器，所述感光器能够用于检测通过反射通道反馈的光线。
作为本实用新型一种优选的技术方案，所述手持部的末端连接荧光相机。
作为本实用新型一种优选的技术方案，所述激发光源发生器内部包括激发光源和补光光源，连接所述激发光源和补光光源的导光束为二合一导光束。
作为本实用新型一种优选的技术方案，所述三通导光管的顶端连接导光束，底端分别连接激发光接口和补光接口，所述三通导光管的内部设置有一个三棱镜和两片反光镜，其中三棱镜位于三通导光管的对称中心处，两片所述反光镜对称设置在三棱镜的两侧，且所述激发光源或补光光源发出的光束通过三棱镜和反光镜进入到激发光通道或补光通道中。
作为本实用新型一种优选的技术方案，所述检测光接口的底部设置有一个分光镜，所述分光镜呈倾角45°设置，且所述分光镜的中心点与反射通道重合。
作为本实用新型一种优选的技术方案，所述测光器与激发光源发生器之间通过导线连接，所述激发光源发生器内部设置一处理器，所述感光器与处理器电连接，所述处理器与激发光源和补光光源电连接。
在上述技术方案中，本实用新型提供的一种基于荧光图像处理的测光反馈荧光内窥镜系统，具备以下有益效果：主要通过一个感光器捕捉反馈的光线强度，从而判断内部的光照是否充分，从而通过控制器调节激发光源和补光源的参数，在测光的同时调整内部光照，相对与传统技术来说，成本更低。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的整体结构示意图(外部)；
图2为本实用新型实施例提供的三通导光管结构示意图；
图3为本实用新型实施例提供的探入部前端结构示意图；
图4为本实用新型实施例提供的手持部结构示意图；
图5为本实用新型实施例提供的检测光接口结构示意图；
图6为本实用新型实施例提供的整体结构示意图(内部)。
1、内窥镜主体；101、手持部；102、探入部；103、激发光通道；104、供气通道；105、手术钳通道；106、反射通道；107、补光通道；108、供气管头；109、手术钳管头；110、握持把手；111、激发光接口；112、补光接口；113、检测光接口；114、分光镜；2、激发光源发生器；201、激发光源；202、补光光源；203、处理器；3、测光器；301、感光器；4、导光束；5、三通导光管；501、三棱镜；502、反光镜。
具体实施方式
为了使得本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安
装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。
为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
如图1-6所示，一种基于荧光图像处理的测光反馈荧光内窥镜系统，包括：
内窥镜主体1，内窥镜主体1包括手持部101和探入部102，手持部101和探入部102内部相互连通外部固定连接，手持部101和探入部102共内设置有激发光通道103、供气通道104、手术钳通道105、反射通道106和补光通道107，探入部102的后端于圆周面上分别设置有供气管头108和手术钳管头109，供气管头108与供气通道104连通，方便探入部102探入到消化系统内部时，向腹腔内供气，使其内部有足够的空间方便观察，同时手术钳管头109和手术钳通道105相连通，方便扩展内窥镜的外科手术功能；手持部101的底部设置有握持把手110，方便医护人员手持，手持部101的顶部于统一轴线上依次设置有激发光接口111、补光接口112和检测光接口113；
激发光源发生器2，激发光源发生器2通多导光束4和三通导光管5连接到手持部101上；
测光器3，测光器3通过导光束4直连手持部101顶部的检测光接口113，测光器3的内部还设置有感光器301，感光器301能够用于检测通过反射通道106反馈的光线。
其中，手持部101的末端连接荧光相机，通过荧光相机捕捉消化系统内部的荧光图像，并输出到外部的显示设备上进行显示。
其中，激发光源发生器2内部包括激发光源201和补光光源202，连接激发光源201和补光光源202的导光束4为二合一导光束。
其中，三通导光管5的顶端连接导光束4，底端分别连接激发光接口111和补光接口112，三通导光管5的内部设置有一个三棱镜501和两片反光镜502，其中三棱镜501位于三通导光管5的对称中心处，两片反光镜502对称设置在三棱镜501的两侧，使激发光源201或补光光源202发出的光束通过三棱镜501和反光镜502进入到激发光通道103或补光通道107中。
其中，检测光接口113的底部设置有一个分光镜114，分光镜114呈倾角45°设置，且分光镜114的中心点与反射通道106重合。
其中，测光器3与激发光源发生器2之间通过导线连接，激发光源发生器2内部设置一处理器203，感光器301与处理器203电连接，处理器203与激发光源201和补光光源202电连接。
工作原理：设备启动时，激发光源和补光光源同时发出对应的光线，通过到光束和激发光通道103和补光通道107进入到人体腹腔中，反射光通过反射通道106向外传输，并被摄像头捕捉进而成像，而在测光过程中，一部分光线通过分光镜114的作用通过到光束4回到测光器3内，并由内部的感光器301对反射光进行感光处理，主要是判断反射光的光照强度，在外部环境不变的情况下(同一个反射通道、同一根到光束)，其光线强度的衰减是稳定不变的，如果光照强度产生变化，即说明腹腔内的光强产生变化，此时通过处理器调整激发光源201和补光光源202的占空比和光强即可，相对于传统的通过摄像机、CMOS去测光的手段来说，其使用成本和维修成本都大大降低。
以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。
Claims (6)
1.一种基于荧光图像处理的测光反馈荧光内窥镜系统，其特征在于，包括：
内窥镜主体(1)，所述内窥镜主体(1)包括手持部(101)和探入部(102)，所述手持部(101)和探入部(102)内部相互连通外部固定连接，所述手持部(101)和探入部(102)共内设置有激发光通道(103)、供气通道(104)、手术钳通道(105)、反射通道(106)和补光通道(107)，所述探入部(102)的后端于圆周面上分别设置有供气管头(108)和手术钳管头(109)，所述手持部(101)的底部设置有握持把手(110)，所述手持部(101)的顶部于统一轴线上依次设置有激发光接口(111)、补光接口(112)和检测光接口(113)；
激发光源发生器(2)，所述激发光源发生器(2)通多导光束(4)和三通导光管(5)连接到手持部(101)上；
测光器(3)，所述测光器(3)通过导光束(4)直连手持部(101)顶部的检测光接口(113)，所述测光器(3)的内部还设置有感光器(301)，所述感光器(301)能够用于检测通过反射通道(106)反馈的光线。
2.根据权利要求1所述的一种基于荧光图像处理的测光反馈荧光内窥镜系统，其特征在于，所述手持部(101)的末端连接荧光相机。
3.根据权利要求1所述的一种基于荧光图像处理的测光反馈荧光内窥镜系统，其特征在于，所述激发光源发生器(2)内部包括激发光源(201)和补光光源(202)，连接所述激发光源(201)和补光光源(202)的导光束(4)为二合一导光束。
4.根据权利要求1所述的一种基于荧光图像处理的测光反馈荧光内窥镜系统，其特征在于，所述三通导光管(5)的顶端连接导光束(4)，底端分别连接激发光接口(111)和补光接口(112)，所述三通导光管(5)的内部设置有一个三棱镜(501)和两片反光镜(502)，其中三棱镜(501)位于三通导光管(5)的对称中心处，两片所述反光镜(502)对称设置在三棱镜(501)的两侧，且所述激发光源(201)或补光光源(202)发出的光束通过三棱镜(501)和反光镜(502)进入到激发光通道(103)或补光通道(107)中。
5.根据权利要求1所述的一种基于荧光图像处理的测光反馈荧光内窥镜系统，其特征在于，所述检测光接口(113)的底部设置有一个分光镜(114)，所述分光镜(114)呈倾角45°设置，且所述分光镜(114)的中心点与反射通道(106)重合。
6.根据权利要求1所述的一种基于荧光图像处理的测光反馈荧光内窥镜系统，其特征在于，所述测光器(3)与激发光源发生器(2)之间通过导线连接，所述激发光源发生器(2)内部设置一处理器(203)，所述感光器(301)与处理器(203)电连接，所述处理器(203)与激发光源(201)和补光光源(202)电连接。
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