CN220825610U - 一种罐箱焊接流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种罐箱焊接流水线，包括：吊轨，包括沿长度方向依次设置的多个预设分区，各预设分区分别对应罐箱焊接过程中的各个施工工位；起吊装置，设于所述吊轨的下方且与所述吊轨滑动配合，用于起吊并携带所述罐箱沿所述吊轨移动至不同的施工工位。本申请设计的罐箱焊接流水线可实现罐箱在各施工工位的自动流转，无须人工反复搬运，充分减轻了工人在装与卸工作上的繁琐劳力；罐箱在各个施工工位均处于悬吊状态，避免了焊接时存在空间尺寸等限制区域，缩短了罐箱的生产时间，提高了生产效率。

Description

一种罐箱焊接流水线

技术领域

本实用新型涉及罐箱制造领域，特别是涉及一种罐箱焊接流水线。

背景技术

罐箱(又称“罐式集装箱”)的生产需要经过装箱、焊接、卸箱等步骤，当前罐箱在生产过程中，大多是采用人工搬运，生产效率低、人员劳动强度大；且焊接时存在空间尺寸等限制区域，制约了整条生产线的生产效率、限制了产能，无法满足罐箱大规模工厂化生产的要求。

实用新型内容

基于此，有必要针对以上提出的至少部分问题，提供一种罐箱焊接流水线。

一种罐箱焊接流水线，包括：

吊轨，包括沿长度方向依次设置的多个预设分区，各预设分区分别对应罐箱焊接过程中的各个施工工位；

起吊装置，设于所述吊轨的下方且与所述吊轨滑动配合，用于起吊并携带所述罐箱沿所述吊轨移动至不同的施工工位。

在一些实施例中，所述起吊装置的数量有两个及以上，依次间隔设于所述吊轨。

在一些实施例中，所述起吊装置，包括：

两个悬吊旋转架，沿吊轨的长度方向依次间隔排列且位于吊轨的下方，所述两个悬吊旋转架的顶部连接于所述吊轨，用于配合将罐箱夹持固定于两个悬吊旋转架之间并驱动所述罐箱旋转。

在一些实施例中，所述悬吊旋转架包括：

吊臂，所述吊臂的上端与所述吊轨滑动连接；

旋转机构，连接所述吊臂的下端；

机械爪，与所述旋转机构的转轴相连，用于从一侧夹持所述罐箱。

在一些实施例中，所述悬吊旋转架还包括：

滑动小车，设于所述吊臂的上端，所述滑动小车的车轮与所述吊轨卡接且可沿所述吊轨的长度方向滑移。

在一些实施例中，所述吊轨包括腹板、连接于腹板下表面的下翼板；所述车轮包括两个同轴设置的轮体，两个轮体分别位于腹板两侧且搭接于所述下翼板的表面。

在一些实施例中，所述机械爪朝向所述罐箱的一侧表面设有多个锁定机构，各锁定机构分别对应穿过罐箱的角件孔以锁定所述罐箱的角件。

在一些实施例中，所述锁定机构包括：

伸缩旋转气缸，设于所述机械爪朝向所述罐箱的一侧，所述伸缩旋转气缸的旋转轴线与机械爪、罐箱的依次布置方向平行，且可沿旋转轴线往复伸缩；

锁板，与所述伸缩旋转气缸远离机械爪的一端相连，所述锁板与所述伸缩旋转气缸的旋转轴线垂直，且所述锁板周向边缘各点到锁板的旋转轴线的距离不完全相等，从而能够实现罐箱角件的自动锁死。

在一些实施例中，悬吊旋转架还包括电磁刹车结构；所述电磁刹车结构固定于所述吊臂，并在处于工作状态时，抵持于所述旋转机构，能够实现悬吊旋转架的刹车减速，保障了设备使用寿命，提高了生产作业的安全性。

在一些实施例中，所述吊臂在远离所悬吊罐箱的一侧表面设有防撞结构。

上述罐箱焊接流水线，至少具有以下有益的技术效果：

本申请设计的罐箱焊接流水线，可实现罐箱在各施工工位的自动流转，无须人工反复搬运，充分减轻了工人在装与卸工作上的繁琐劳力；

罐箱在各个施工工位均处于悬吊状态，避免了焊接时存在空间尺寸等限制区域，缩短了罐箱的生产时间，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型一实施例提供的罐箱焊接流水线示意图；

图2为图1中的A-A向剖视图；

图3为图2中的起吊装置与吊轨相配合的放大图；

图4为图3中的锁定机构的放大图；

图5为图4中的锁板配合锁定角件孔的示意图；

图6为另一种形状的锁板配合锁定角件孔的示意图；

图7为图3的左视图；

图8为图7中B处的局部放大图；

图中，

1、罐箱；1-1、角件孔；

10、起吊装置；100、悬吊旋转架；110、吊臂；111、电磁吸铁；112、防撞结构；120、机械爪；121、锁定机构；1211、伸缩旋转气缸；1212、锁板；130、旋转机构；140、滑动小车；141、轮体；150、电磁刹车结构；

20、吊轨；210、腹板；220、下翼板；230、上翼板；

30、升降平台；

a、装箱工位；b、焊接工位；c、卸箱工位。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型权利要求所限定的各种实施例进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例，其包含各种特定的细节以助于该理解，但这些细节应当被视为仅是示范性的。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相应地，本领域普通技术人员将认识到，在不背离由随附的权利要求所限定的本实用新型的范围的情况下，可以对本文所描述的各种实施例作出变化和改进。此外，为了清楚和简洁起见，可能省略对熟知的功能和构造的描述。

对本领域技术人员显而易见的是，提供对本实用新型的各种实施例的下列描述，仅是为了解释的目的，而不是为了限制由随附的权利要求所限定的本实用新型。

贯穿本申请文件的说明书和权利要求，词语“包括”和“包含”以及词语的变型，例如“包括有”和“包括”意味着“包含但不限于”，而不意在(且不会)排除其他部件、整体或步骤。结合本实用新型的特定的方面、实施例或示例所描述的特征、整体或特性将被理解为可应用于本文所描述的任意其他方面、实施例或示例，除非与其不兼容。

应当理解的是，单数形式“一”、“一个”和“该”包含复数的指代，除非上下文明确地另有其他规定。在本实用新型中所使用的表述“包含”和/或“可以包含”意在表示相对应的功能、操作或元件的存在，而非意在限制一个或多个功能、操作和/或元件的存在。此外，在本实用新型中，术语“包含”和/或“具有”意在表示申请文件中公开的特性、数量、操作、元件和部件，或它们的组合的存在。因此，术语“包含”和/或“具有”应当被理解为，存在一个或多个其他特性、数量、操作、元件和部件、或它们的组合的额外的可能性。

在本实用新型中，表述“或”包含一起列举的词语的任意或所有的组合。例如，“A或B”可以包含A或者B，或可以包含A和B两者。

应当理解的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件；当一个元件被认为是“连接”或“耦合”另一个元件，它可以是直接连接或耦合到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

文中提到的“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术术语和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员所通常理解的含义相同。还应理解的是，术语(比如常用词典中限定的那些术语)，应解释为具有与相关领域和本说明书的上下文中一致的含义，并且不应以理想化或过于形式化的意义来解释，除非在本文中明确地这样限定。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1-图2所示，本实用新型一实施例中，提供一种罐箱焊接流水线，包括：

吊轨20，包括沿长度方向依次设置的多个预设分区，各预设分区分别对应罐箱1焊接过程中的各个施工工位；

起吊装置10，设于所述吊轨20的下方且与所述吊轨20滑动配合，用于起吊并携带所述罐箱1沿所述吊轨20移动至不同的施工工位。

具体的，可将罐箱1转运到达起吊装置10所在的位置，操作起吊装置10吊起罐箱1，起吊装置10可沿吊轨20滑动从而携带罐箱1在依次布置的各个施工工位流转，到达不同的施工工位之后由施工工位上的相应设备对罐箱1的不同部位进行焊接操作即可完成罐箱1的焊接加工。

本申请设计的罐箱焊接流水线，可实现罐箱1在各施工工位的自动流转，无须人工反复搬运，充分减轻了工人在装与卸工作上的繁琐劳力；

罐箱1在各个施工工位均处于悬吊状态，避免了焊接时存在空间尺寸等限制区域，缩短了罐箱1的生产时间，提高了生产效率。

值得指出的是，上述的施工工位可以包括装箱工位a、焊接工位b、卸箱工位c，装箱工位a、卸箱工位c可配置有升降平台30，装箱工位a的升降平台30用于在待加工的罐箱1到达装箱工位a时顶升一定的高度以供起吊装置10正常起吊，卸箱工位c的升降平台30用于在加工完成的罐箱1到达卸箱工位c时下落一定的高度以使罐箱1落到水平地面上。

本实施例的吊轨20可以为环形，起吊装置10在带动罐箱1依次移动至不同的施工工位施工完成并卸下罐箱1后，可沿环形的吊轨20重新移动至初始的施工工位，对新的罐箱1进行起吊施工。

参考图1，在一些实施例中，所述起吊装置10的数量有两个及以上，依次间隔设于所述吊轨20。当起吊装置10设有多个时，多个起吊装置10可分别起吊一个罐箱1，从而在一个罐箱1从所在的施工工位离开后，相邻的罐箱1可由另一个起吊装置10携带并立即移动至该施工工位，可以保证生产加工的连续性，提高了生产效率。

在罐箱1的生产制造中，经常需将罐箱1进行翻转，实现罐箱1产品的满焊、装配、喷丸及油漆等工序。通常的翻转方法是利用起重机吊起罐箱1后翻转，然而此方法存在着诸多安全隐患和弊端：首先，对起重机和钢丝绳及吊具会产生巨大的冲击力，使之极易造成机械损伤、破断、撞击；其次，场地面积要足够大，以满足它的翻转空间，有时它会在冲击力的作用下，使产品在地面上拖动一段距离，同时也会给地面造成一定的破坏性；第三，操作人员的劳动强度大，需要反复地爬上、爬下到罐箱1进行安装、拆卸拆起重的卸扣。为此，参考图3，在一些实施例中，所述起吊装置10，包括：

两个悬吊旋转架100，沿吊轨20的长度方向依次间隔排列且位于吊轨20的下方，所述两个悬吊旋转架100的顶部连接于所述吊轨20，用于配合将罐箱1夹持固定于两个悬吊旋转架100之间并驱动所述罐箱1旋转。

具体的，将罐箱1通过升降平台30顶升至两个悬吊旋转架100之间的夹持位，两个悬吊旋转架100从罐箱1的两侧配合即可将罐箱1夹设固定于两个悬吊旋转架100之间，进而操作两个悬吊旋转架100旋转即可带动所述罐箱1翻转。

本实施例中，将罐箱1悬吊起来再驱动其旋转，相较于现有技术来说，罐箱1可原地旋转、需要的翻转空间小，悬吊翻转不会给地面造成破坏性；翻转过程中不需要操作人员搬运或安装，劳动强度大大降低，且可实现罐箱1的便捷翻转，缩短了时间、提高了效率。

参考图3和图7，在一些实施例中，所述悬吊旋转架100包括：

吊臂110，所述吊臂110的上端与所述吊轨20滑动连接；

旋转机构130，连接所述吊臂110的下端；

机械爪120，与所述旋转机构130的转轴相连，用于从一侧夹持所述罐箱1。

具体的，吊臂110将旋转机构130和机械爪120吊起，通过旋转机构130可驱使机械爪120、罐箱1原地翻转。旋转机构130可包括减速机，所述减速机通过联轴器与机械爪120的转轴联接，驱动减速机旋转即可带动机械爪120的转轴转动，进而机械爪120、罐箱1也绕所述机械爪120的旋转轴线旋转。

本实施例的机械爪120与旋转机构130的转轴相连，旋转机构130连接固定在吊臂110的下端，从而可将机械爪120牢固地设置在吊轨200的下方，可以保证使用安全性。

参考图7，在一些实施例中，所述悬吊旋转架100还包括：

滑动小车140，设于所述吊臂110的上端，所述滑动小车140的车轮与所述吊轨20卡接且可沿所述吊轨的长度方向滑移。

具体的，通过驱动滑动小车140沿吊轨的长度方向滑移，使得悬吊旋转架100可平顺地沿吊轨20移动至吊轨20下方的不同工位进行不同工序的翻转加工，不会给地面造成破坏性；在不同工位之间的移动也不需要操作人员搬运，劳动强度大大降低，且可实现罐箱1的快捷加工，缩短了时间、提高了效率。

参考图8，在一些实施例中，所述吊轨20包括腹板210、连接于腹板210下表面的下翼板220；所述车轮包括两个同轴设置的轮体141，两个轮体141分别位于腹板210两侧且搭接于所述下翼板220的表面。

具体的，轨道的结构可采用H型钢，H型钢包括腹板210、连接于腹板210下表面的下翼板220、连接于腹板210上表面的上翼板230。两个轮体141从H型钢的腹板210两侧搭接在H型钢的下翼板220表面，H型钢的下翼板220可以有效防止滑动小车140的意外脱落。

参考图3，在一些实施例中，所述机械爪120朝向所述罐箱1的一侧表面设有多个锁定机构121，各锁定机构121分别对应穿过罐箱1的角件孔以锁定所述罐箱1的角件。具体的，锁定机构121可以为由气缸驱动伸缩的锁头，当两个机械爪120逐渐靠近罐箱1的两侧表面时，各锁头分别由气缸驱动伸出并进入罐箱1的角件孔，而后转动锁头，实现锁头卡入角件中，此时操作旋转机构130对罐箱1旋转即可。

本实施例中，设置的多个锁定机构121可以从两侧牢固定住罐箱1，保证旋转过程的安全性。

参考图4，在一些实施例中，所述锁定机构包括：

伸缩旋转气缸1211，设于所述机械爪120朝向所述罐箱1的一侧，所述伸缩旋转气缸1211的旋转轴线与机械爪120、罐箱1的依次布置方向平行，且可沿旋转轴线往复伸缩；

锁板1212，与所述伸缩旋转气缸1211远离机械爪120的一端相连，所述锁板1212与所述伸缩旋转气缸1211的旋转轴线垂直，且所述锁板1212周向边缘各点到锁板1212的旋转轴线的距离不完全相等。

具体的，当两个机械爪120逐渐靠近罐箱1的两侧表面时，伸缩旋转气缸1211驱动锁板1212伸入罐箱1的角件孔1-1，而后转动锁板1212，使锁板1212与角件在沿旋转轴线方向的投影有部分重叠，即锁板1212与角件在沿旋转轴线的方向上发生相互干涉，即实现利用锁板1212从各个方向锁定角件。锁板的具体形状可以是“盾”形(如图5)或“腰”型(如图6)，此处不做限制。

本实施例中，一个机械爪上设置的多个锁板可以同时锁定住罐箱一侧的多个角件，使角件在水平或竖直方向上皆不可移动，保证旋转过程的足够安全。

进一步的，如图7，机械爪120左上侧、右上侧的两个锁板1212形状可同时采用图5中的“盾”形，且旋转方向左右对称；机械爪120左下侧、右下侧的两个锁板1212形状可同时采用图6中的“腰”形，且旋转方向左右对称。上侧和下侧分别采用同样的形状且左右旋转方向相反，有利于保证罐箱被锁定后整体对称平衡，可以提升稳定性。

参考图3，在一些实施例中，悬吊旋转架还包括电磁刹车结构150，电磁刹车结构150固定于吊臂110，并在处于工作状态时，抵持于旋转机构130。具体地说，电磁刹车结构150可以由电磁吸铁、弹性件及刹车抵持件组成，弹性件与刹车抵持件连接，固定于吊臂110的一侧，电磁吸铁固定于吊臂110上，在电磁吸铁处于通电状态时，吸附旋转机构，从而拉伸弹性件，实现刹车抵持件抵持于旋转机构，起到刹车减速的作用。在电磁吸铁处于非通电状态时，弹性件复位，刹车抵持件远离旋转机构。这样，利用电磁吸铁结构150对悬吊旋转架刹车减速，防止悬吊旋转架100因自身惯性过快旋转发生事故。

参考图3，在一些实施例中，所述吊臂110在远离所悬吊罐箱1的一侧表面设有防撞结构112。防撞结构112可以采用水平设置且向相邻起吊装置10延伸的防撞杆，设置的防撞机构能防止相邻的两个悬挂旋转架在吊轨20上滑动过程中发生相互碰撞导致部件损伤，提升了使用安全性。

以上描述中，尽管可能使用例如“第一”和“第二”的表述来描述本实用新型的各个元件，但它们并未意于限定相对应的元件。例如，上述表述并未旨在限定相对应元件的顺序或重要性。上述表述用于将一个部件和另一个部件区分开。

本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语仅是为了描述特定的实施例的目的，而并非意在限制本实用新型。单数的表述包含复数的表述，除非在其间存在语境、方案上的显著差异。

以上所述仅是本实用新型的示范性实施方式，而非用于限制本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围由所附的权利要求确定。

本领域技术人员可以理解的是，以上所述实施例的各技术特征可以相应地省去、添加或者以任意方式组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，并且，本领域技术人员能够想到的简单变换方式以及对现有技术做出适应性和功能性的结构变换的方案，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，虽然已经参考各种实施例示出和描述了本实用新型，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干形式和细节上的各种变形和改进，而不背离由随附的权利要求所限定的本实用新型的范围，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种罐箱焊接流水线，其特征在于，包括：

吊轨，包括沿长度方向依次设置的多个预设分区，各预设分区分别对应罐箱焊接过程中的各个施工工位；

起吊装置，设于所述吊轨的下方且与所述吊轨滑动配合，用于起吊并携带所述罐箱沿所述吊轨移动至不同的施工工位。

2.根据权利要求1所述的罐箱焊接流水线，其特征在于，所述起吊装置的数量有两个及以上，依次间隔设于所述吊轨。

3.根据权利要求1所述的罐箱焊接流水线，其特征在于，所述起吊装置，包括：

两个悬吊旋转架，沿吊轨的长度方向依次间隔排列且位于吊轨的下方，所述两个悬吊旋转架的顶部连接于所述吊轨，用于配合将罐箱夹持固定于两个悬吊旋转架之间并驱动所述罐箱旋转。

4.根据权利要求3所述的罐箱焊接流水线，其特征在于，所述悬吊旋转架包括：

吊臂，所述吊臂的上端与所述吊轨滑动连接；

旋转机构，连接所述吊臂的下端；

机械爪，与所述旋转机构的转轴相连，用于从一侧夹持所述罐箱。

5.根据权利要求4所述的罐箱焊接流水线，其特征在于，所述悬吊旋转架还包括：

滑动小车，设于所述吊臂的上端，所述滑动小车的车轮与所述吊轨卡接且可沿所述吊轨的长度方向滑移。

6.根据权利要求5所述的罐箱焊接流水线，其特征在于，所述吊轨包括腹板和连接于腹板下表面的下翼板；所述车轮包括两个同轴设置的轮体，两个轮体分别位于腹板两侧且搭接于所述下翼板的表面。

7.根据权利要求4所述的罐箱焊接流水线，其特征在于，所述机械爪朝向所述罐箱的一侧表面设有多个锁定机构，各锁定机构分别对应穿过罐箱的角件孔以锁定所述罐箱的角件。

8.根据权利要求7所述的罐箱焊接流水线，其特征在于，所述锁定机构包括：

伸缩旋转气缸，设于所述机械爪朝向所述罐箱的一侧，所述伸缩旋转气缸的旋转轴线与机械爪、罐箱的依次布置方向平行，且可沿旋转轴线往复伸缩；

锁板，与所述伸缩旋转气缸远离机械爪的一端相连，所述锁板与所述伸缩旋转气缸的旋转轴线垂直，且所述锁板周向边缘各点到锁板的旋转轴线的距离不完全相等。

9.根据权利要求4所述的罐箱焊接流水线，其特征在于，所述悬吊旋转架还包括电磁刹车结构；所述电磁刹车结构固定于所述吊臂，并在处于工作状态时，抵持于所述旋转机构。

10.根据权利要求4所述的罐箱焊接流水线，其特征在于，所述吊臂在远离所悬吊罐箱的一侧表面设有防撞结构。