CN220815671U - 一种具有表面刮平功能的湿喷机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有表面刮平功能的湿喷机械手，包括依次连接的连接环、伸缩连接杆部件和连接管，以及套设在连接管上且能绕连接管转动的刮平机构；所述刮平机构包括弧形的刮平板、设置在弧形刮平板凹面中部的连接套；所述连接管上设置有连接圆柱段，所述连接圆柱段上设置有导环，所述连接套内设置有配合导环转动的限位滑槽；所述连接套中穿设有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓的伸入端穿过连接套并抵接至连接管的表面。本实用新型设计合理，伸缩连接杆部件能辅助调节刮平板适应区域，且刮平板能够转动，便于对隧道内支护侧端的混凝土层进行修整，提高了适应范围和混凝土层刮平修整效果。
Description
技术领域
本实用新型属于隧道施工技术领域，尤其是涉及一种具有表面刮平功能的湿喷机械手。
背景技术
湿式喷射混凝土是指按一定配合比例将水泥、粗细骨料和水搅拌好，然后借助各种类型的湿式喷射机将拌好的混凝土通过输料软管输送到喷嘴，利用压缩空气补给能量使混凝土形成料束，从喷嘴喷射到受喷面上。湿式喷射混凝土技术具有施工速度快，支护质量好以及施工灵活性高等优点，但是其平整度不易控制，直观表现就是混凝土表面坑洼不平，平整度差，影响外观美观，而且在隧道施工过程中，喷射混凝土面层为防水基层，表面凹凸不平，后期铺设防水板也会不平整，致使后方形成虚空，二衬浇筑就产生孔洞，影响施工质量。
在传统施工中，在使用湿式喷射机对隧道表面喷洒混凝土后，需要人工使用刮平板对混凝土表面进行刮平，工作量较大。如中国专利CN202222544111.1公开了一种隧道初期支护喷射混凝土刮平装置，包括水平设置的刮平板，所述刮平板的后端开设有连接槽口；垂直焊接在所述刮平板连接槽口前壁上的连接管；刮平板和连接管垂直焊接，无法调节刮平板的刮平角度，难以对支护侧端的混凝土层进行修整。
因此，迫切需要一种结构简单、设计合理的具有表面刮平功能的湿喷机械手，伸缩连接杆部件能辅助调节刮平板适应区域，且刮平板能够转动，便于对隧道内支护侧端的混凝土层进行修整，提高了适应范围和混凝土层刮平修整效果。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种具有表面刮平功能的湿喷机械手，其结构简单，设计合理，伸缩连接杆部件能辅助调节刮平板适应区域，且刮平板能够转动，便于对隧道内支护侧端的混凝土层进行修整，提高了适应范围和混凝土层刮平修整效果。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种具有表面刮平功能的湿喷机械手，其特征在于：包括依次连接的连接环、伸缩连接杆部件和连接管，以及套设在连接管上且能绕连接管转动的刮平机构；
所述刮平机构包括弧形的刮平板、设置在弧形刮平板凹面中部的连接套；
所述连接管上设置有连接圆柱段，所述连接圆柱段外侧壁上套设有导环，所述连接套内设置有配合导环转动的限位滑槽；
所述连接套中穿设有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓的伸入端穿过连接套并抵接至连接管的表面。
上述的一种具有表面刮平功能的湿喷机械手，其特征在于：所述伸缩连接杆部件的数量为多个，多个所述伸缩连接杆部件绕连接环的圆周方向均布，所述伸缩连接杆部件的一端与连接环连接，所述伸缩连接杆部件的另一端和连接管连接。
上述的一种具有表面刮平功能的湿喷机械手，其特征在于：所述伸缩连接杆部件包括一端与连接环连接的第一螺纹杆、一端与连接管连接的第二螺纹杆和套设在第一螺纹杆另一端与第二螺纹杆另一端上的长套筒，所述长套筒内侧壁与第一螺纹杆另一端与第二螺纹杆另一端均螺纹连接，所述第一螺纹杆与第二螺纹杆旋向相反。
上述的一种具有表面刮平功能的湿喷机械手，其特征在于：所述连接管为锥台连接管，所述连接管的外径由伸缩连接杆部件至连接圆柱段逐渐减少。
上述的一种具有表面刮平功能的湿喷机械手，其特征在于：所述连接套的外侧壁设置有有两根连接臂，且两根连接臂对称连接连接套外侧壁和弧形刮平板凹面之间，所述连接臂呈倾斜布设。
上述的一种具有表面刮平功能的湿喷机械手，其特征在于：所述连接套上设置有螺孔，所述螺孔贯穿限位滑槽中部，所述锁紧螺栓穿过螺孔并延伸至连接管的表面。
本实用新型与现有技术相比具有以下优点：
1、本实用新型旋松锁紧螺栓，解除锁紧螺栓对连接套的锁紧，通过导环在限位滑槽中的转动，能够通过连接套在连接管上的转动使刮平板的刮平角度进行调整，便于对隧道内支护侧端的混凝土层进行修整，提高了修整效率和混凝土层刮平修整效果。
2、本实用新型设置锁紧螺栓，实现刮平板调节到位后以通过锁紧螺栓对连接套的锁紧，便于后续刮平板隧道内支护混凝土层的刮平。
3、本实用新型设置伸缩连接杆部件，位于连接环和连接管之间，伸缩连接杆部件通过连接管和连接套能辅助调节刮平板适应区域，提高了适应范围。
综上所述，本实用新型结构简单，设计合理，伸缩连接杆部件能辅助调节刮平板适应区域，且刮平板能够转动，便于对隧道内支护侧端的混凝土层进行修整，提高了适应范围和混凝土层刮平修整效果。
下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型刮平机构的结构示意图。
图3为本实用新型连接管和导环的结构示意图。
附图标记说明:
1—连接管； 1-1—连接圆柱段； 2—伸缩连接杆部件；
2-1—第一螺纹杆； 2-2—第二螺纹杆； 2-3—长套筒；
3—连接环； 4—刮平机构； 5—锁紧螺栓；
6—刮平板； 7—连接套； 8—限位滑槽；
9—连接臂； 10—螺孔； 11—导环。
具体实施方式
如图1至图3所示，本实用新型包括依次连接的连接环3、伸缩连接杆部件2和连接管1，以及套设在连接管1上且能绕连接管1转动的刮平机构4；
所述刮平机构4包括弧形的刮平板6、设置在弧形刮平板6凹面中部的连接套7；
所述连接管1上设置有连接圆柱段1-1，所述连接圆柱段1-1外侧壁上套设有导环11，所述连接套7内设置有配合导环11转动的限位滑槽8；
所述连接套7中穿设有锁紧螺栓5，所述锁紧螺栓5的伸入端穿过连接套7并抵接至连接管1的表面。
本实施例中，所述伸缩连接杆部件2的数量为多个，多个所述伸缩连接杆部件2绕连接环3的圆周方向均布，所述伸缩连接杆部件2的一端与连接环3连接，所述伸缩连接杆部件2的另一端和连接管1连接。
本实施例中，所述伸缩连接杆部件2包括一端与连接环3连接的第一螺纹杆2-1、一端与连接管1连接的第二螺纹杆2-2和套设在第一螺纹杆2-1另一端与第二螺纹杆2-2另一端上的长套筒2-3，所述长套筒2-3内侧壁与第一螺纹杆2-1另一端与第二螺纹杆2-2另一端均螺纹连接，所述第一螺纹杆2-1与第二螺纹杆2-2旋向相反。
本实施例中，所述连接管1为锥台连接管，所述连接管1的外径由伸缩连接杆部件2至连接圆柱段1-1逐渐减少。
本实施例中，所述连接套7的外侧壁设置有有两根连接臂9，且两根连接臂9对称连接连接套7外侧壁和弧形刮平板6凹面之间，所述连接臂9呈倾斜布设。
本实施例中，所述连接套7上设置有螺孔10，所述螺孔10贯穿限位滑槽8中部，所述锁紧螺栓5穿过螺孔10并延伸至连接管1的表面。
本实施例中，实际使用时，锁紧螺栓5根据需要可设置多个，提高稳定性。
本实施例中，实际使用时，第一螺纹杆2-1另一端与第二螺纹杆2-2另一端伸入长套筒2-3的端部之间设置有间隙，便于调节。
本实施例中，实际使用时，长套筒2-3内侧壁的螺纹为两段螺纹，且分别配合第一螺纹杆2-1另一端与第二螺纹杆2-2另一端设置。
本实施例中，实际使用时，所述连接管1的大径端和第二螺纹杆2-2连接，所述连接圆柱段1-1和连接管1的小径端连接且外径相同。
本实施例中，旋松锁紧螺栓5，解除锁紧螺栓5对连接套7的锁紧，通过导环在限位滑槽中的转动，能够通过连接套在连接管上的转动使刮平板的刮平角度进行调整，便于对隧道内支护侧端的混凝土层进行修整，提高了修整效率和混凝土层刮平修整效果。
本实施例中，设置锁紧螺栓5，实现刮平板调节到位后以通过锁紧螺栓5对连接套7的锁紧，便于后续刮平板隧道内支护混凝土层的刮平。
本实施例中，设置伸缩连接杆部件2，位于连接环3和连接管1之间，伸缩连接杆部件2通过连接管1和连接套7能辅助调节刮平板适应区域，提高了适应范围。
本实施例中，旋转长套筒2-3，在所述第一螺纹杆2-1与第二螺纹杆2-2旋向相反下，第一螺纹杆2-1另一端与第二螺纹杆2-2另一端绕旋转长套筒2-3内侧壁边旋转边靠近，从而实现伸缩连接杆部件2长度减少，或者反向旋转长套筒2-3，在所述第一螺纹杆2-1与第二螺纹杆2-2旋向相反下，第一螺纹杆2-1另一端与第二螺纹杆2-2另一端绕旋转长套筒2-3内侧壁边旋转边远离，从而实现伸缩连接杆部件2长度增大，继而通过连接管1和连接套7能辅助调节刮平板适应区域，提高了适应范围。
本实用新型具体使用时，在机械手对隧道内支护侧端的混凝土层进行刮平修整时，工人使用扳手旋松锁紧螺栓5，使连接套7绕连接管1转动，使刮平板6的刮平端与支护侧端平行，再使用扳手将锁紧螺栓5拧紧，利用锁紧螺栓5紧贴导环11的表面时的摩擦，对连接套7进行固定，防止刮平板6转动，然后对隧道内支护侧端的混凝土层或者调节刮平板6角度以适应其他区域进行刮平修整。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。
Claims (6)
1.一种具有表面刮平功能的湿喷机械手，其特征在于：包括依次连接的连接环(3)、伸缩连接杆部件(2)和连接管(1)，以及套设在连接管(1)上且能绕连接管(1)转动的刮平机构(4)；
所述刮平机构(4)包括弧形的刮平板(6)、设置在弧形刮平板(6)凹面中部的连接套(7)；
所述连接管(1)上设置有连接圆柱段(1-1)，所述连接圆柱段(1-1)外侧壁上套设有导环(11)，所述连接套(7)内设置有配合导环(11)转动的限位滑槽(8)；
所述连接套(7)中穿设有锁紧螺栓(5)，所述锁紧螺栓(5)的伸入端穿过连接套(7)并抵接至连接管(1)的表面。
2.按照权利要求1所述的一种具有表面刮平功能的湿喷机械手，其特征在于：所述伸缩连接杆部件(2)的数量为多个，多个所述伸缩连接杆部件(2)绕连接环(3)的圆周方向均布，所述伸缩连接杆部件(2)的一端与连接环(3)连接，所述伸缩连接杆部件(2)的另一端和连接管(1)连接。
3.按照权利要求2所述的一种具有表面刮平功能的湿喷机械手，其特征在于：所述伸缩连接杆部件(2)包括一端与连接环(3)连接的第一螺纹杆(2-1)、一端与连接管(1)连接的第二螺纹杆(2-2)和套设在第一螺纹杆(2-1)另一端与第二螺纹杆(2-2)另一端上的长套筒(2-3)，所述长套筒(2-3)内侧壁与第一螺纹杆(2-1)另一端与第二螺纹杆(2-2)另一端均螺纹连接，所述第一螺纹杆(2-1)与第二螺纹杆(2-2)旋向相反。
4.按照权利要求1所述的一种具有表面刮平功能的湿喷机械手，其特征在于：所述连接管(1)为锥台连接管，所述连接管(1)的外径由伸缩连接杆部件(2)至连接圆柱段(1-1)逐渐减少。
5.按照权利要求1所述的一种具有表面刮平功能的湿喷机械手，其特征在于：所述连接套(7)的外侧壁设置有有两根连接臂(9)，且两根连接臂(9)对称连接连接套(7)外侧壁和弧形刮平板(6)凹面之间，所述连接臂(9)呈倾斜布设。
6.按照权利要求1所述的一种具有表面刮平功能的湿喷机械手，其特征在于：所述连接套(7)上设置有螺孔(10)，所述螺孔(10)贯穿限位滑槽(8)中部，所述锁紧螺栓(5)穿过螺孔(10)并延伸至连接管(1)的表面。
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