CN220813642U

CN220813642U - 一种沙滩垃圾清理机

Info

Publication number: CN220813642U
Application number: CN202322427664.3U
Authority: CN
Inventors: 刘荣康; 马浩彬; 付涛君; 张鑫; 鲜萱; 王敏; 王银玲; 袁程
Original assignee: Southwest University of Science and Technology
Current assignee: Southwest University of Science and Technology
Priority date: 2023-09-07
Filing date: 2023-09-07
Publication date: 2024-04-19
Anticipated expiration: 2033-09-07

Abstract

本实用新型公开了一种沙滩垃圾清理机，包括车体、铲沙机构、曲柄摇杆振动筛机构、收集装置。所述的车体主要由四块板通过角钢固定连接组成，四个履带轮分别通过螺栓与车体两块侧板固定连接，收集装置安装在车体侧板后方。所述的铲沙机构由一块折弯且呈梳齿状的钢板与两块侧板焊接组成，铲沙侧板与与车体侧板可拆卸连接。所述曲柄摇杆振动筛机构主要由驱动电机、曲柄摇杆机构、振动框架和筛网组成。振动框架与车体侧板的滑轨连接，上方通过轴承支座与曲柄摇杆机构连接。此实用新型能够便捷有效地将废弃物与沙砾分离，并且不需要人工清理就能完成沙滩废弃物的清洁工作，大大节约人工成本，提高了清洁效率。

Description

一种沙滩垃圾清理机

技术领域

本实用新型涉及垃圾清理设备技术领域，具体涉及一种沙滩垃圾清理机。

背景技术

随着海滨旅游的快速发展，游客流量呈爆发式增长，游客游玩后遗留在沙滩上的废弃物增多，沙滩垃圾污染对生态的影响日益严重，给滨海环境带来严峻的挑战。海洋垃圾对海洋生物的危害不言而喻，并且也可能危害人类。目前，我国沙滩垃圾收集设备领域的发展较为缓慢，国内成型的沙滩垃圾收集设备种类相对较少，主要依靠人工清洁，效率较低。

实用新型内容

根据目前存在的上述问题，本实用新型的目的在于提供一种沙滩垃圾清理机，旨在解决人工清洁沙滩，效率较低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种沙滩垃圾清理机，包括车体、铲沙机构、曲柄摇杆振动筛机构、收集装置，所述的车体主要由四块板通过角钢连接组成，四个履带轮分别通过螺栓与车体两块侧板连接，收集装置安装在车体侧板后方。所述的铲沙机构由一块折弯且呈梳齿状的铲沙板与两块侧板焊接组成，铲沙侧板与与车体侧板可拆卸连接。所述曲柄摇杆振动筛机构主要由霍尔电机、曲柄摇杆机构、振动框架和筛网组成，振动框架的侧板与车体侧板的滑轨连接，上方工形板通过轴承支座与曲柄摇杆机构连接，筛网与振动框架的侧板可拆卸连接。

优选的，所述的两块车体侧板上方连接有一块车体上板和一块车体斜板，且车体上板边缘侧设有两条上板滑轨，车体两个侧板都安装有两个履带轮，履带轮通过直流电机驱动，收集装置可翻转地安装在车体侧板后方，并与通过舵机转动连接。

优选的，所述的铲沙机构的两侧板与车体两侧板可拆卸连接，并且铲沙侧板有若干条形通孔。

优选的，所述的曲柄摇杆机构的短杆和长杆通过轴承连接，长杆与固定在工形板的轴承支座连接。

优选的，所述的振动框架的上端为工形板，工形板两端分别连接有三块条形板和一块振动侧板，振动侧板固定有滑块B，滑块B与车体侧板上的侧板滑轨配合。

优选的，所述的筛网的外形呈波浪形，两侧固定在筛网侧板上，筛网侧板具有一定倾角地安装于车体侧板之间。

优选的，所述车体顶部的车体上板安装有蓄电池、双目摄像头和控制处理器。

本实用新型一种沙滩垃圾清理机所具有的有益效果：此实用新型能够便捷有效地将废弃物与沙砾分离，并且不需要人工清理就能完成沙滩废弃物的清洁工作，大大节约人工成本，提高了清洁效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的曲柄摇杆振动筛机构的立体结构示意图。

图3为本实用新型的曲柄摇杆振动筛机构的平面结构示意图。

图4为本实用新型的收集装置的立体结构示意图。

图5为本实用新型的铲沙机构的立体结构示意图。

图中：1、履带轮；2、竖条形板；3、车体侧板；4、舵机；5、控制处理器；6、蓄电池；7、车体斜板；8、轴承支座；9、车体上板；10、长杆；11、短杆；12、霍尔电机；13、双目摄像头；14、振动侧板；15、筛网侧板；16、筛网；17、铲沙侧板；18、直流电机；19、条形通孔；20、铲沙板；21、曲柄摇杆机构；22、工形板；23、铲沙机构；24、滑块B；25、斜条形板；26、收集装置；27、侧板滑轨；28、滑块A；29、上板滑轨；30、振动框架。

具体实施方式

为了更好地理解本公开实例的技术方案和作用及对其深入理解，下面将结合附图1-5对本公开实例作更详细的描述。

应当理解，附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，附图中某些零件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。在本实用新型的描述中，需要说明的是，本文所使用的“包括”术语并不排除一个或多个其它构件或其组合的存在或添加；术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。在本实用新型的描述中，除非有另有明确的规定和限定，术语“设有”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

一种沙滩垃圾清理机，包括车体、铲沙机构23、曲柄摇杆振动筛机构、收集装置26，所述的车体主要由两块车体侧板3、一块车体上板9和一块车体斜板7通过角钢连接组成，四个履带轮1分别通过螺栓与两块车体侧板3连接，收集装置26安装在车体侧板后方。所述的铲沙机构23由一块折弯且呈梳齿状的铲沙板20与两块铲沙侧板17焊接组成，铲沙侧板17与车体侧板3可拆卸连接，所述曲柄摇杆振动筛机构主要由霍尔电机12、曲柄摇杆机构21、振动框架30和筛网16组成，振动框架的振动侧板14与车体侧板3的侧板滑轨27连接，上方工形板22通过轴承支座8与曲柄摇杆机构21连接，筛网16与振动框架30的振动侧板14可拆卸连接。

两块车体侧板3上方连接有一块车体上板9和一块车体斜板7，形成一定的车体空间；且车体上板9边缘侧设有上板滑轨30，便于与工形板22上的滑块A28配合；车体侧板3外侧都安装有履带轮1，便于在崎岖的沙滩环境平稳前进，履带轮1通过直流电机18驱动；收集装置26可翻转地安装在两块车体侧板3后方，并与舵机4转动连接。

铲沙机构23的铲沙侧板17与车体侧板3可拆卸连接，并且铲沙侧板17有若干条形通孔19，便于堆积的沙砾从条形通孔19掉落，防止履带轮1前进阻力过大。

曲柄摇杆机构21的短杆11和长杆10两端设有圆孔，短杆11一端和霍尔电机12的转轴连接，并且霍尔电机12固定在车体上板9上面，短杆11另一端与长杆10一端连接，长杆10另一端与固定在工形板22的轴承支座8连接。

振动框架30的上端为工形板22，工形板22两端分别连接有两块竖条形板2、一块斜条形板25和一块振动侧板14，振动侧板14固定有滑块B24，滑块B24与车体侧板3上的侧板滑轨27配合，便于振动框架30能平稳移动。

筛网16的外形呈波浪形，两侧固定在筛网侧板15上，筛网侧板15具有一定倾角地安装于车体侧板3之间，便于提高对垃圾的传动效率。

车体顶部的车体上板安装有蓄电池6、双目摄像头13和控制处理器5。

本实用新型工作原理：在本实施方式中，双目摄像头13捕捉到目标清理沙滩区域的环境信息，将其输入到控制处理器5，并通过控制处理器5规划清理路径；在输入信号作用下，直流电机18工作，带动履带轮1工作，车体在正常行进过程中，利用铲沙板20可以将沙滩表层的垃圾铲出来，并通过沙砾堆积的方式将垃圾转移到振动框架30中；多余的沙砾通过铲沙侧板17的条形通孔19掉落，便于减小车体前进阻力；此外启动霍尔电机12可以使其转轴通过带动短杆11从而使长杆10转动，形成曲柄摇杆机构21，进一步长杆10一端连接的轴承支座8带动工形板22移动，在滑块A28与上板滑轨29的配合下，振动框架30快频率往复移动，以便将垃圾和沙砾分离，沙子在振动框架30作用下会穿过筛网16，垃圾则留在筛网16上；在惯性作用下，垃圾会逐渐传送到收集装置26中去，最终被收集装置26储存；当垃圾存储到一定量时，可以将车体移动到垃圾倾倒处，并通过舵机4使收集装置26上翻倾斜，实现对垃圾的自动倾倒；在以上结构的配合下能够便捷有效地将垃圾与沙砾分离，并且可以实现对垃圾的自动倾倒，这不仅提高了清洁效率，还降低了工作人员的劳动强度。

本领域的技术人员应该能清楚了解，根据工作情况的需要，使用所需要数量的构件。并且本发明中未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。

以上所述仅为本实用新型的实施例，不用于限制本实用新型，本实用新型的保护范围由权利要求书限定。凡在本实用新型的精神和原则之内，对本实用新型做出各种修改或等同替换等，均应视为包含在本实用新型的保护范围内。

Claims

1.一种沙滩垃圾清理机，其特征在于：包括车体、铲沙机构（23）、曲柄摇杆振动筛机构、收集装置（26），所述的车体主要由四块板通过角钢连接组成，四个履带轮（1）分别通过螺栓与两块车体侧板（3）连接，收集装置（26）安装在车体侧板（3）后方，所述的铲沙机构（23）由一块折弯且呈梳齿状的铲沙板（20）与两块铲沙侧板（17）焊接组成，铲沙侧板（17）与车体侧板（3）可拆卸连接，所述曲柄摇杆振动筛机构主要由霍尔电机（12）、曲柄摇杆机构（21）、振动框架（30）和筛网（16）组成，振动框架（30）的振动侧板（14）与车体侧板（3）的侧板滑轨（27）连接，上方工形板（22）通过轴承支座（8）与曲柄摇杆机构（21）连接，筛网（16）与振动框架（30）的振动侧板（14）可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的一种沙滩垃圾清理机，其特征在于：所述的两块车体侧板（3）上方连接有一块车体上板（9）和一块车体斜板（7），且车体上板（9）边缘侧设有两条上板滑轨（29），两块车体侧板（3）外侧都安装有履带轮（1），履带轮（1）通过直流电机（18）驱动，收集装置（26）可翻转地安装在车体侧板（3）后方，并与通过舵机（4）转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种沙滩垃圾清理机，其特征在于：所述的铲沙机构（23）的铲沙侧板（17）与车体侧板（3）可拆卸连接，并且铲沙侧板（17）有若干条形通孔（19）。

4.根据权利要求1所述的一种沙滩垃圾清理机，其特征在于：所述的曲柄摇杆机构（21）的短杆（11）和长杆（10）通过轴承连接，长杆（10）与固定在工形板（22）的轴承支座（8）连接。

5.根据权利要求1所述的一种沙滩垃圾清理机，其特征在于：所述的振动框架（30）的上端为工形板（22），工形板（22）两端分别连接有两块竖条形板（2）、一块斜条形板（25）和一块振动侧板（14），振动侧板（14）固定有滑块B（24），滑块B（24）与车体侧板（3）上的侧板滑轨（27）连接。

6.根据权利要求1所述的一种沙滩垃圾清理机，其特征在于：所述的筛网（16）的外形呈波浪形，两侧固定在筛网侧板（15）上，筛网侧板（15）具有一定倾角地安装于车体侧板（3）之间。

7.根据权利要求1所述的一种沙滩垃圾清理机，其特征在于：所述车体顶部的车体上板（9）安装有蓄电池（6）、双目摄像头（13）和控制处理器（5）。