CN220807441U - 一种游戏手柄夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及游戏手柄生产技术领域，公开了一种游戏手柄夹持机构，包括动力机构、夹取机构、握紧机构，所述动力机构包括从旋转轴，所述从旋转轴的一端固定连接有工型支座，所述工型支座的两侧均销连接有内连杆，所述内连杆的远离工型支座一端销连接有外连杆，且所述内连杆与外连杆销连接于外连杆的中部，所述外连杆的一端销连接有固定板，所述固定板的一侧螺纹连接有握紧机构，所述握紧机构包括夹持模具，所述夹持模具一侧螺纹连接有固定板，所述夹持模具的另一侧螺纹连接有引导板，这样解决了游戏手柄夹持过程中易滑落、游戏手柄定位不准确的问题，提高了夹持的牢靠性，且夹持模具可拆卸，便于整个夹持机构的再利用。

Description

一种游戏手柄夹持机构

技术领域

本实用新型涉及游戏手柄生产技术领域，具体为一种游戏手柄夹持机构。

背景技术

游戏手柄是一种常见电子游戏机的部件，通过操纵其按钮等，实现对游戏虚拟角色的控制，在传统的游戏手柄的生产与检测中，往往采用人工运输和翻转游戏手柄，生产过程费时费力，且难以对生产过程数据化控制。

在游戏手柄生产与检测过程中，亦有采用机械夹持机构的方式，但由于游戏手柄外型的不规则，传统的夹持机构难以有效地夹取游戏手柄，有着易造成游戏手柄滑落、游戏手柄定位不准确、游戏手柄难以翻转检测的问题，且针对不同规格的游戏手柄，往往需要搭建不同规格的夹持机构，夹持机构的复用率低，导致生产单位的投入成本增加，因此，函待一种能适应上述问题的游戏手柄夹持机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种游戏手柄夹持机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种游戏手柄夹持机构，包括动力机构、夹取机构、握紧机构，所述动力机构包括活塞气缸和从旋转轴，所述夹取机构包括限位板和限位支座，所述从旋转轴的外表面套接有轴承，且所述从旋转轴通过轴承分别与限位板、从齿轮和限位支座轴承连接，所述限位板一侧固定连接有从齿轮，所述从齿轮啮合连接有主齿轮，所述从旋转轴的一端固定连接有工型支座，所述工型支座的两侧均销连接有内连杆，所述内连杆的远离工型支座一端销连接有外连杆，且所述内连杆与外连杆销连接于外连杆的中部，所述外连杆的一端销连接有固定板，所述固定板的一侧螺纹连接有握紧机构，所述握紧机构包括夹持模具，所述夹持模具一侧螺纹连接有固定板，所述夹持模具的另一侧螺纹连接有引导板，所述夹持模具设置为四角开设螺纹孔的模具结构。

可选的，所述动力机构包括支撑板，所述支撑板表面固定连接有活塞气缸和伺服电机，所述活塞气缸的活塞杆一端固定连接有从旋转轴，所述伺服电机固定连接有主旋转轴，所述主旋转轴远离伺服电机的一端固定连接有主齿轮。

可选的，所述主齿轮的轮齿设置为两侧向内倾斜的结构。

可选的，所述从齿轮的远离限位板一侧固定连接有限位支座，所述限位板从齿轮和限位支座的内部均开设有圆孔，所述限位板、从齿轮和限位支座内部均固定连接有轴承，所述工型支座设置为工字型结构，所述限位支座的两侧均销连接有外连杆，所述外连杆设置为曲杆结构。

可选的，所述固定板和引导板均设置为四角开设螺纹孔的结构，所述引导板设置为外高内低的矩形框架结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该游戏手柄夹持机构，通过设置握紧机构，解决了游戏手柄夹持过程中易滑落、游戏手柄定位不准确的问题，通过设置螺纹连接的夹持模具，提高了夹持的牢靠性，且夹持模具可拆卸，便于整个夹持机构的再利用。

2、该游戏手柄夹持机构，通过主齿轮与从齿轮的传动，实现了游戏手柄夹持过程中的翻转功能，同时，通过伺服电机来驱动主齿轮旋转的结构，有利于生产、检测过程中的精确控制，大幅降低了生产、检测过程中的失误率。

3、该游戏手柄夹持机构，通过设置由活塞气缸驱动的连杆机构，且连杆之间采用销连接，相比传统的夹持机构，传动过程中的摩擦能量损失更少，提高了游戏手柄生产、检测的效率。

附图说明

图1为本实用新型一种游戏手柄夹持机构的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种游戏手柄夹持机构的另一角度整体结构示意图；

图3为本实用新型动力机构与夹持机构的局部结构示意图；

图4为本实用新型夹持机构的局部结构示意图；

图中：1、动力机构；2、夹取机构；3、握紧机构；4、操作实例；101、支撑板；102、活塞气缸；103、伺服电机；104、从旋转轴；105、工型支座；106、主旋转轴；107、主齿轮；201、限位板；202、从齿轮；203、限位支座；204、轴承；205、外连杆；206、内连杆；207、固定板；301、夹持模具；302、引导板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种游戏手柄夹持机构，包括动力机构1、夹取机构2、握紧机构3，动力机构1包括活塞气缸102和从旋转轴104，夹取机构2包括限位板201和限位支座203，从旋转轴104的外表面套接有轴承204，且从旋转轴104通过轴承204分别与限位板201、从齿轮202和限位支座203轴承连接，这样设置保证了夹取机构2能够围绕从旋转轴104旋转，且限制夹取机构2只能在从旋转轴104的轴向位移，限位板201一侧固定连接有从齿轮202，从齿轮202啮合连接有主齿轮107，从旋转轴104的一端固定连接有工型支座105，这样设置保证了活塞气缸102可以驱动工型支座105在从旋转轴104的轴向位移，工型支座105的两侧均销连接有内连杆206，内连杆206的远离工型支座105一端销连接有外连杆205，且内连杆206与外连杆205销连接于外连杆205的中部，这样设置保证了夹取机构2的连杆传动可行性，让从旋转轴104在自身轴向的位移传动，最终控制外连杆205的旋转，完成一次夹取，外连杆205的一端销连接有固定板207，固定板207的一侧螺纹连接有握紧机构3，握紧机构3包括夹持模具301，夹持模具301一侧螺纹连接有固定板207，夹持模具301的另一侧螺纹连接有引导板302，夹持模具301设置为四角开设螺纹孔的模具结构。

动力机构1包括支撑板101，支撑板101表面固定连接有活塞气缸102和伺服电机103，活塞气缸102的活塞杆一端固定连接有从旋转轴104，伺服电机103固定连接有主旋转轴106，主旋转轴106远离伺服电机103的一端固定连接有主齿轮107，这样设置实现了游戏手柄夹持过程中的翻转功能，同时，通过伺服电机103来驱动主齿轮107旋转的结构，有利于生产、检测过程中的精确控制，大幅降低了生产、检测过程中的失误率。

主齿轮107的轮齿设置为两侧向内倾斜的结构，这样设置可以有效减少主齿轮107的轮齿在转动过程中与限位板201、限位支座203发生的滑动摩擦，降低了主齿轮107的轮齿的摩擦损耗。

从齿轮202的远离限位板201一侧固定连接有限位支座203，限位板201和从齿轮202和限位支座203的内部均开设有圆孔，限位板201、从齿轮202和限位支座203内部均固定连接有轴承204，工型支座105设置为工字型结构，限位支座203的两侧均销连接有外连杆205，外连杆205设置为曲杆结构，这样设置使限位支座203在沿着从旋转轴104轴向位移时，会受到来自主齿轮107的阻力从而无法位移，同时，主齿轮107与从齿轮202的啮合可以限制限位支座203的旋转。

固定板207和引导板302均设置为四角开设螺纹孔的结构，引导板302设置为外高内低的矩形框架结构，这样设置解决了游戏手柄夹持过程中易滑落、游戏手柄定位不准确的问题，通过设置螺纹连接的夹持模具301，提高了夹持的牢靠性，且夹持模具301可拆卸，便于整个夹持机构的再利用。

工作原理：使用本装置时，活塞气缸102推动工型支座105向远离限位支座203的一侧位移，并传动至内连杆206，使外连杆205沿着外连杆205与限位支座203的销连接点旋转打开，活塞气缸102收缩时，工型支座105向着限位支座203一侧位移，内连杆206带动外连杆205沿着外连杆205与限位支座203的销连接点旋转收拢，致使握紧机构3收拢，操作实例4接触到握紧机构3后，沿着引导板302逐渐位移至与操作实例4外型结构吻合的夹持模具301中，当活塞气缸102收缩至最大值时，握紧机构3的握紧效果达到最佳，此时即完成一次操作实例4的夹持，启动伺服电机103，控制主旋转轴106的顺时针或逆时针旋转，带动主齿轮107的旋转，并通过主齿轮107与从齿轮202的啮合带动夹取机构2的旋转，此时即完成一次操作实例4的翻转，需要更换夹持模具301时，将固定板207四角的螺丝钉取出以接触固定板207、夹持模具301和引导板302之间的螺纹连接，将更换后的夹持模具301重新与固定板207、引导板302螺纹连接即可。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种游戏手柄夹持机构，包括动力机构(1)、夹取机构(2)、握紧机构(3)，其特征在于，所述动力机构(1)包括活塞气缸(102)和从旋转轴(104)，所述夹取机构(2)包括限位板(201)和限位支座(203)，所述从旋转轴(104)的外表面套接有轴承(204)，且所述从旋转轴(104)通过轴承(204)分别与限位板(201)、从齿轮(202)和限位支座(203)轴承连接，所述限位板(201)一侧固定连接有从齿轮(202)，所述从齿轮(202)啮合连接有主齿轮(107)，所述从旋转轴(104)的一端固定连接有工型支座(105)，所述工型支座(105)的两侧均销连接有内连杆(206)，所述内连杆(206)的远离工型支座(105)一端销连接有外连杆(205)，且所述内连杆(206)与外连杆(205)销连接于外连杆(205)的中部，所述外连杆(205)的一端销连接有固定板(207)，所述固定板(207)的一侧螺纹连接有握紧机构(3)，所述握紧机构(3)包括夹持模具(301)，所述夹持模具(301)一侧螺纹连接有固定板(207)，所述夹持模具(301)的另一侧螺纹连接有引导板(302)，所述夹持模具(301)设置为四角开设螺纹孔的模具结构。

2.根据权利要求1所述的一种游戏手柄夹持机构，其特征在于，所述动力机构(1)包括支撑板(101)，所述支撑板(101)表面固定连接有活塞气缸(102)和伺服电机(103)，所述活塞气缸(102)的活塞杆一端固定连接有从旋转轴(104)，所述伺服电机(103)固定连接有主旋转轴(106)，所述主旋转轴(106)远离伺服电机(103)的一端固定连接有主齿轮(107)。

3.根据权利要求2所述的一种游戏手柄夹持机构，其特征在于，所述主齿轮(107)的轮齿设置为两侧向内倾斜的结构。

4.根据权利要求1所述的一种游戏手柄夹持机构，其特征在于，所述从齿轮(202)的远离限位板(201)一侧固定连接有限位支座(203)，所述限位板(201)、从齿轮(202)和限位支座(203)的内部均开设有圆孔，所述限位板(201)、从齿轮(202)和限位支座(203)内部均固定连接有轴承(204)，所述工型支座(105)设置为工字型结构，所述限位支座(203)的两侧均销连接有外连杆(205)，所述外连杆(205)设置为曲杆结构。

5.根据权利要求1所述的一种游戏手柄夹持机构，其特征在于，所述固定板(207)和引导板(302)均设置为四角开设螺纹孔的结构，所述引导板(302)设置为外高内低的矩形框架结构。