CN220806477U - 一种机械加工的上下料夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械加工的上下料夹具，包括用于连接机械手臂的连接件，在所述连接件上转动设置有旋转基座，且在所述旋转基座上至少设置有两个悬臂，且每个所述悬臂上均设置有用于夹持工件的液压夹持机构；所述液压夹持机构包括转动设置在所述悬臂上的可调转角转盘，所述可调转角转盘的底部设置有液压夹爪，且在所述可调转角转盘的顶部设置有用于驱动所述液压夹爪的夹持液压缸。本实用新型通过设置旋转基座以根据工件的形状，旋转切换设置在悬臂上的液压夹持机构，并通过设置可调转角转盘旋转液压夹爪的夹持角度，以方便在狭小空间内准确夹持相应的工件。

Description

一种机械加工的上下料夹具

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，具体涉及一种机械加工的上下料夹具。

背景技术

机械加工(车床加工、铣床加工等)在工业应用中极为广泛，尤其是随着数控技术的发展，将工业机器人应用在机械加工中也得到飞速发展。在机械加工过程中，特别是对于根据设计要求加工复杂工件而言，对于工件上下料夹持的稳定性和精度均有比较高的要求。对于人工加工来说，上下料可直接手持操作，但在数控程序执行加工时，手动上下料可能存在安全风险。因此，为了解决这一技术问题，在现有技术中，通常采用在工业机器人的机械臂上安装上下料夹具来防止手持操作带来的安全风险。

在现有的上下料夹具中，其需要配合工业机器人的机械臂完成夹持角度调整，由于机械臂结构较大，不易在较小空间灵活控制夹具夹持工件。且由于夹爪夹持形状固定，无法适应不同工件或工件加工前和加工后的形状，从而使上下料夹具与工件结构之间的夹持精确度不足，存在工件夹持稳定性不足的情况。

综上，现有用于机械加工的工业机器人的上下料夹具无法根据工件形状切换与其相匹配的夹爪，且无法在较小空间内灵活调整夹持角度以与工件的形状进行匹配夹持。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械加工的上下料夹具，以解决现有技术中无法根据工件形状切换与其相匹配的夹爪，且无法在较小空间内灵活调整夹持角度的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型具体提供下述技术方案：

一种机械加工的上下料夹具，包括用于连接机械手臂的连接件，在所述连接件上转动设置有旋转基座，且在所述旋转基座上至少设置有两个悬臂，且每个所述悬臂上均设置有用于夹持工件的液压夹持机构；

所述液压夹持机构包括转动设置在所述悬臂上的可调转角转盘，所述可调转角转盘的底部设置有液压夹爪，且在所述可调转角转盘的顶部设置有用于驱动所述液压夹爪的夹持液压缸；

其中，每个所述液压夹爪的夹持规格均不同，以适配工件加工前的形状和工件加工后的形状；

所述旋转基座使所述悬臂旋转，以根据待夹持工件的形状，切换相应的所述液压夹持机构夹持；

所述可调转角转盘使所述夹持液压缸和所述液压夹爪转动，以根据待夹持工件的形状，调节所述液压夹爪的旋转角并夹持。

作为本实用新型的一种优选方案，在所述可调转角转盘的底部设置有延长架，所述液压夹爪设置在延长架的底部，且所述夹持液压缸的液压杆滑动穿过所述可调转角转盘和所述延长架并与所述液压夹爪连接；

其中，所述可调转角转盘贯穿转动设置在所述悬臂上。

作为本实用新型的一种优选方案，在每个所述悬臂上均设置有转角驱动电机，且所述转角驱动电机的机轴上设置有驱动齿轮；

所述可调转角转盘的侧壁上开设有圆弧齿槽，且所述圆弧齿槽与所述驱动齿轮啮合。

作为本实用新型的一种优选方案，所述悬臂包括设置在所述旋转基座上的固定臂，所述固定臂的端部滑动插设有伸缩臂，且所述可调转角转盘设置在所述伸缩臂上；

在所述旋转基座的底部设置有连接并调节所述伸缩臂伸缩长度的调节液压缸。

作为本实用新型的一种优选方案，在所述连接件和所述旋转基座之间设置有转角限位盘，所述转角限位盘固定在所述连接件上，且所述旋转基座转动套设在所述转角限位盘上；

所述连接件内通过设置在其内部的空腔安装有切换电机，所述切换电机的转动穿过所述转角限位盘并固定安装在所述旋转基座上。

作为本实用新型的一种优选方案，所述旋转基座的内壁上设置有旋转限位槽，所述转角限位盘上设置有旋转限位块，且所述旋转限位块滑动设置在所述旋转限位槽内。

本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：

本实用新型通过设置旋转基座以根据工件的形状，旋转切换设置在悬臂上的液压夹持机构，并通过设置可调转角转盘旋转液压夹爪的夹持角度，以方便在狭小空间内准确夹持相应的工件。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

图1为本实用新型实施例提供机械加工的上下料夹具的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供机械加工的上下料夹具的转角限位盘部分结构示意图。

图中的标号分别表示如下：

1-连接件；2-旋转基座；3-悬臂；4-液压夹持机构；5-驱动电机；6-转角限位盘；

11-切换电机；21-旋转限位槽；31-固定臂；32-伸缩臂；33-调节液压缸；41-可调转角转盘；42-液压夹爪；43-夹持液压缸；44-延长架；45-圆弧齿槽；51-驱动齿轮；61-旋转限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型提供了一种机械加工的上下料夹具，包括用于连接机械手臂的连接件1，在所述连接件1上转动设置有旋转基座2，且在所述旋转基座2上至少设置有两个悬臂3，且每个所述悬臂3上均设置有用于夹持工件的液压夹持机构4；

所述液压夹持机构4包括转动设置在所述悬臂3上的可调转角转盘41，所述可调转角转盘41的底部设置有液压夹爪42，且在所述可调转角转盘41的顶部设置有用于驱动所述液压夹爪42的夹持液压缸43；

其中，每个所述液压夹爪42的夹持规格均不同，以适配工件加工前的形状和工件加工后的形状；

所述旋转基座2使所述悬臂3旋转，以根据待夹持工件的形状，切换相应的所述液压夹持机构4夹持；

所述可调转角转盘41使所述夹持液压缸43和所述液压夹爪42转动，以根据待夹持工件的形状，调节所述液压夹爪42的旋转角并夹持。

本实施方式的上下料夹具主要是利用旋转基座2相对连接件1旋转，以根据工件的形状切换相应的液压夹持机构4，并且利用液压夹持机构4的可调转角转盘41的旋转，以调整液压夹爪42的夹持角度，从而能够针对未加工之前的工件以及加工完成而形状变化的工件，提供更加稳固的夹持下料操作。

其中，液压夹爪42在夹持液压缸43的伸缩时，完成夹持和松开动作，每个液压夹爪42的夹持槽的规格不相同，其根据待加工工件将要加工的形状进行设计安装。

为了能够使液压夹爪42将工件夹持放入机床内固定以及伸入机床内将加工完成的工件取出，因此，以下提供一种优选的方式，以使液压夹爪42能够在较小空间内进行夹持和释放。

如图1所示，在所述可调转角转盘41的底部设置有延长架44，所述液压夹爪42设置在延长架44的底部，且所述夹持液压缸43的液压杆滑动穿过所述可调转角转盘41和所述延长架44并与所述液压夹爪42连接；

其中，所述可调转角转盘41贯穿转动设置在所述悬臂3上。

通过在可调转角转盘41的底部设置延长架44，使液压夹爪42安装在延长架44上，从而能够延伸液压夹爪42的夹持距离，且由于采用延长架44，其体积较小，能够伸入较小的空间内夹持，如部分小型数控机床，即无需夹具整体进入机床夹持。

可调转角转盘41的转动操作需要驱动源驱动，以下提供一种优选实施例以提供驱动可调转角转盘41转动的驱动源。

如图1所示，在每个所述悬臂3上均设置有转角驱动电机5，且所述转角驱动电机5的机轴上设置有驱动齿轮51；

所述可调转角转盘44的侧壁上开设有圆弧齿槽45，且所述圆弧齿槽45与所述驱动齿轮51啮合。

转角驱动电机5工作时，使驱动齿轮51转动，转动的驱动齿轮51能够通过与其啮合的圆弧齿槽45驱动可调转角转盘44转动，从而使液压夹爪42转动调节夹持角度。

由于圆弧齿槽45开设在可调转角转盘44的侧壁，可调转角转盘44的旋转角度被圆弧齿槽45，即驱动电机5仅能够通过驱动齿轮51和圆弧齿槽45驱动可调转角转盘44正反旋转相应角度，其角度优选180度，即可调转角转盘44仅能够正转或反转180度，以避免连接夹持液压缸43的液压管路缠绕。

为了进一步增加液压夹爪42的灵活夹持能力，以下提供一种优选方式，以使液压夹持机构4能够相对于旋转基座2移动伸缩。

如图1所示，所述悬臂3包括设置在所述旋转基座2上的固定臂31，所述固定臂31的端部滑动插设有伸缩臂32，且所述可调转角转盘41设置在所述伸缩臂32上；

在所述旋转基座2的底部设置有连接并调节所述伸缩臂32伸缩长度的调节液压缸33。

调节液压缸33工作时，能够使伸缩臂32在固定臂31内滑动，从而改变悬臂3的长度，即能够调节液压夹持机构4与旋转基座2之间的距离，则在复杂空间夹持工件时，为了避免受到较大的旋转基座2的影响，则增加通过调节液压缸33增加悬臂3的长度，使液压夹持机构4单独进入此类空间夹持工件。

旋转基座2用于旋转切换不同的液压夹持机构4，由于夹持液压缸43、驱动电机5、调节液压缸33均受液压管路或线路控制，若旋转角度过大则导致线路缠绕甚至断裂。因此，以下提供一种优选方式，以限制旋转基座2的旋转角度最大值。

如图1和图2所示，在所述连接件1和所述旋转基座2之间设置有转角限位盘6，所述转角限位盘6固定在所述连接件1上，且所述旋转基座2转动套设在所述转角限位盘6上；

所述连接件1内通过设置在其内部的空腔安装有切换电机11，所述切换电机11的转动穿过所述转角限位盘6并固定安装在所述旋转基座2上。

旋转基座2套设在转角限位盘6上，且切换电机11设置在连接件1内，则切换电机11工作时，旋转基座2旋转，以使悬臂3和液压夹持机构4旋转切换。

其中，转角限位盘6用于限制旋转基座2的旋转角度，其具体结构如下：

如图2所示，所述旋转基座2的内壁上设置有旋转限位槽21，所述转角限位盘6上设置有旋转限位块61，且所述旋转限位块61滑动设置在所述旋转限位槽21内。

当旋转基座2发生旋转时，即旋转基座2与转角限位盘6之间产生相对转动，则使得旋转限位块61与旋转限位槽21之间产生相对滑动，则当旋转限位块61处于旋转限位槽21的端部时，无法继续滑动，即使旋转基座2无法继续转动，仅能够反向转动，即实现旋转基座2的旋转角度限制，其角度优选设置为180度，即旋转基座2能够正转180度或反转180度。

值得说明的是，上述驱动电机51和切换电机11均能够单独控制旋转角度，圆弧齿槽45和转角限位盘6仅在驱动电机51和切换电机11旋转控制失效时作出的一种安全冗余，从而避免液压油管或线路因旋转过限而缠绕或断裂。

以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。

Claims (6)

1.一种机械加工的上下料夹具，其特征在于，包括用于连接机械手臂的连接件(1)，在所述连接件(1)上转动设置有旋转基座(2)，且在所述旋转基座(2)上至少设置有两个悬臂(3)，且每个所述悬臂(3)上均设置有用于夹持工件的液压夹持机构(4)；

所述液压夹持机构(4)包括转动设置在所述悬臂(3)上的可调转角转盘(41)，所述可调转角转盘(41)的底部设置有液压夹爪(42)，且在所述可调转角转盘(41)的顶部设置有用于驱动所述液压夹爪(42)的夹持液压缸(43)；

其中，每个所述液压夹爪(42)的夹持规格均不同，以适配工件加工前的形状和工件加工后的形状；

所述旋转基座(2)使所述悬臂(3)旋转，以根据待夹持工件的形状，切换相应的所述液压夹持机构(4)夹持；

所述可调转角转盘(41)使所述夹持液压缸(43)和所述液压夹爪(42)转动，以根据待夹持工件的形状，调节所述液压夹爪(42)的旋转角并夹持。

2.根据权利要求1所述的一种机械加工的上下料夹具，其特征在于，

在所述可调转角转盘(41)的底部设置有延长架(44)，所述液压夹爪(42)设置在延长架(44)的底部，且所述夹持液压缸(43)的液压杆滑动穿过所述可调转角转盘(41)和所述延长架(44)并与所述液压夹爪(42)连接；

其中，所述可调转角转盘(41)贯穿转动设置在所述悬臂(3)上。

3.根据权利要求1或2所述的一种机械加工的上下料夹具，其特征在于，

在每个所述悬臂(3)上均设置有转角驱动电机(5)，且所述转角驱动电机(5)的机轴上设置有驱动齿轮(51)；

所述可调转角转盘(41)的侧壁上开设有圆弧齿槽(45)，且所述圆弧齿槽(45)与所述驱动齿轮(51)啮合。

4.根据权利要求1所述的一种机械加工的上下料夹具，其特征在于，

所述悬臂(3)包括设置在所述旋转基座(2)上的固定臂(31)，所述固定臂(31)的端部滑动插设有伸缩臂(32)，且所述可调转角转盘(41)设置在所述伸缩臂(32)上；

在所述旋转基座(2)的底部设置有连接并调节所述伸缩臂(32)伸缩长度的调节液压缸(33)。

5.根据权利要求1所述的一种机械加工的上下料夹具，其特征在于，

在所述连接件(1)和所述旋转基座(2)之间设置有转角限位盘(6)，所述转角限位盘(6)固定在所述连接件(1)上，且所述旋转基座(2)转动套设在所述转角限位盘(6)上；

所述连接件(1)内通过设置在其内部的空腔安装有切换电机(11)，所述切换电机(11)的转动穿过所述转角限位盘(6)并固定安装在所述旋转基座(2)上。

6.根据权利要求5所述的一种机械加工的上下料夹具，其特征在于，

所述旋转基座(2)的内壁上设置有旋转限位槽(21)，所述转角限位盘(6)上设置有旋转限位块(61)，且所述旋转限位块(61)滑动设置在所述旋转限位槽(21)内。