CN220804511U - 一种带有跳料检测的编带轨道模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种带有跳料检测的编带轨道模组，包括安装在支撑底板上的编带轨道，其特征在于，所述编带轨道上设置有跳料检测机构，所述跳料检测机构包括第一旋转臂、检测浮板和第一传感器，所述第一旋转臂转动连接在编带轨道一侧，所述第一旋转臂和检测浮板相连，且检测浮板能位于编带轨道的产品放置口内，所述第一传感器安装在编带轨道另一侧，所述第一旋转臂上还安装有与第一传感器相配合的挡片；当产品放置口的放料异常时，凸出的芯片会将检测浮板顶起，进而带动挡片抬起，第一传感器被触发。

Description

一种带有跳料检测的编带轨道模组

技术领域

本实用新型属于半导体封装技术领域，涉及一种带有跳料检测的编带轨道模组。

背景技术

芯片在转塔机分选测试后，为便于后续的生产、分发与使用，需将测试合格的芯片封入对应的编带中，原有的可快拆型的编带轨道模组(专利号：CN2022228760000)在实际的生产中发现如下问题：

1、对于尺寸较大的芯片，转塔机在高速运转时，吸嘴吸附的芯片会因为个别芯片的上表面有损伤、表面粗糙度较大和较大的自重下，产生微小的位移，当转塔旋转至编带工位时，有较小的概率无法准确放置于产品放置口；同时由于芯片较大和底部不规则的形状，底部的真空可能无法完全吸附住芯片，且在产品放置位无法对芯片的上表面进行限位，故会产生歪斜与凸出的料(称之为跳料)，此时载带往视觉检测的方向运动时，将造成载带的卡带，驱动载带的棘轮产生的巨大拉力导致载带的断裂，则该卷编带作废，需重新生产。

2、测试的过程中，会有个别芯片的上表面有二次损伤，需在封入编带前，对芯片的上表面进行二次视觉检测，并置换出，而较大的产品无法使用真空管吸出，故需要可快速手动置换的结构。

3、原浮动热封合机构，弹簧位置偏向一侧，热封刀向下时，盖带受到偏载，导致封合时可能会出现另一侧封合不完全密闭，有缝隙。

综上所说，设计出一种带有跳料检测的编带轨道模组是很有必要的。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种带有跳料检测的编带轨道模组。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种带有跳料检测的编带轨道模组，包括安装在支撑底板上的编带轨道，其特征在于，所述编带轨道上设置有跳料检测机构，所述跳料检测机构包括第一旋转臂、检测浮板和第一传感器，所述第一旋转臂转动连接在编带轨道一侧，所述第一旋转臂和检测浮板相连，且检测浮板能位于编带轨道的产品放置口内，所述第一传感器安装在编带轨道另一侧，所述第一旋转臂上还安装有与第一传感器相配合的挡片；当产品放置口的放料异常时，凸出的芯片会将检测浮板顶起，进而带动挡片抬起，第一传感器被触发。

所述编带轨道上设置有视觉检测换料机构，所述视觉检测换料机构包括第二旋转臂和第二传感器，所述第二旋转臂转动连接在编带轨道一侧，所述第二旋转臂上具有视觉检测口，所述视觉检测口处安装有透光板，所述第二传感器安装在编带轨道一侧，且第二传感器能与第二旋转臂相配合。

所述编带轨道另一侧还具有用于吸持第二旋转臂的磁铁。

所述编带轨道上设置有浮动热封合机构，所述浮动热封合机构包括限位板、热封浮板和固定板，所述限位板固定在编带轨道上，所述热封浮板活动设置限位板内，所述限位板上安装有用于热封浮板限位的限位钉，所述固定板安装在热封浮板一侧，且固定板与热封浮板之间具有热合通道，所述热封浮板另一侧转动连接有用于微调载带位置的偏心轮，所述支撑底板上还具有用于调节热封压力的调控结构。

所述调控结构包括导向块、顶针、压力调整螺钉和弹簧，所述导向块安装在支撑底板上，所述弹簧设置在导向块内，所述顶针与导向块滑动连接，所述顶针上端与热封浮板下表面的中心凹点相抵靠，所述顶针下端与弹簧上端相抵靠，所述压力调整螺钉与导向块螺纹连接，所述压力调整螺钉上端和弹簧下端相抵靠，所述压力调整螺钉下端具有操作部。

所述透光板为蓝宝石玻璃。

所述磁铁为铷磁铁。

所述弹簧为矩形螺旋弹簧。

所述第一传感器为光电传感器；所述第二传感器为接近传感器，所述第二旋转臂的主体材料为磁性金属材料。

与现有技术相比，本带有跳料检测的编带轨道模组具有该优点：

1、增加了跳料检测机构，防止生产过程中编带出现断带；

2、增加了针对大产品的视觉检测换料机构，起到防尘限位的同时保证了视觉成像的清晰度；可手动置换上表面损伤的芯片后，通过接近传感器可确保再次启动时对载带上的芯片有限位；

3、热封合的压力可针对不同的芯片和编带进行调整；顶杆位于热封浮板的几何中心下方，施加的载荷均匀，使得盖带与载带的封合压痕均匀；压力调整部件与封合区域分离，维护调试时，只需拆卸热封浮板与限位板即可，简单快捷。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型中跳料检测机构的立体结构示意图；

图3是本实用新型中视觉检测换料机构的立体结构示意图；

图4是本实用新型中浮动热封合机构的爆炸示意图；

图5是本实用新型中热封浮板的立体结构示意图；

图6是本实用新型中拆去部分的爆炸示意图；

图中，1、支撑底板；2、封刀；10、编带轨道；10a、产品放置口；11、底轨；12、第一盖板；13、第二盖板；14、第三盖板；15、第四盖板；20、跳料检测机构；21、第一旋转臂；22、检测浮板；23、挡片；24、第一传感器；25、安装板一；26、安装板二；30、视觉检测换料机构；31、第二旋转臂；31a、视觉检测口；32、透光板；33、第二传感器；34、磁铁；35、安装板三；40、盖带调整机构；50、浮动热封合机构；51、固定板；52、热封浮板；52a、中心凹点；53、限位板；54、顶针；55、弹簧；56、压力调整螺钉；57、导向块；58、限位钉；59、螺母。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1-图6所示，本带有跳料检测的编带轨道模组，包括安装在支撑底板1上的编带轨道10，编带轨道10上设置有跳料检测机构20，跳料检测机构20包括第一旋转臂21、检测浮板22和第一传感器24，具体的：第一传感器24为光电传感器；第一旋转臂21转动连接在编带轨道10一侧，第一旋转臂21和检测浮板22相连，且检测浮板22能位于编带轨道10的产品放置口10a内，第一传感器24安装在编带轨道10另一侧，第一旋转臂21上还安装有与第一传感器24相配合的挡片23；当产品放置口10a的放料异常时，凸出的芯片会将检测浮板22顶起，进而带动挡片23抬起，第一传感器24被触；产品由吸嘴从产品放置口10a放入，然后随载带移动会从检测浮板22下方经过，当放料异常时，凸出的芯片会将检测浮板22顶起，带动挡片23抬起，处于遮光状态的光电传感器被触发，从而可发出信号报警，手动调整该颗料的位置即可，报警复位即可继续进行生产；第一传感器和第二传感器均采用的是现有技术。

编带轨道10上设置有视觉检测换料机构30，视觉检测换料机构30包括第二旋转臂31和第二传感器33，第二旋转臂31转动连接在编带轨道10一侧，第二旋转臂31上具有视觉检测口31a，视觉检测口31a处安装有透光板32，具体的：透光板32为蓝宝石玻璃；第二传感器33安装在编带轨道10一侧，且第二传感器33能与第二旋转臂31相配合；该位置会设置相机，用于检测产品，在此的相机采用的是现有技术，其布置在整个设备的机架上；编带轨道10另一侧还具有用于吸持第二旋转臂31的磁铁34，具体的：磁铁34为铷磁铁；第二传感器33为接近传感器，第二旋转臂31的主体材料为磁性金属材料；当载带上的一颗芯片运载至该视觉检测口31a下方后，由正上方的相机透过蓝宝石玻璃进行视觉比，对判定上表面是否有损伤，如有损伤，则发出报警信号；此时需手动打开由铷磁铁34吸附的第二旋转臂31，对有表面损伤的芯片进行置换，此时接近传感器感应到磁性金属即第二旋转臂31动作，属于触发状态，以确保只有当第二旋转臂31复位时，才能继续进行生产；使用高硬度与耐磨的蓝宝石玻璃作为观察窗口，起到防尘限位的同时保证了视觉成像的清晰度。

编带轨道10上设置有浮动热封合机构50，浮动热封合机构50包括限位板53、热封浮板52和固定板51，限位板53固定在编带轨道10上，热封浮板52活动设置限位板53内，限位板53上安装有用于热封浮板52限位的限位钉58，固定板51安装在热封浮板52一侧，且固定板51与热封浮板52之间具有热合通道，热封浮板52另一侧转动连接有用于微调载带位置的偏心轮，支撑底板1上还具有用于调节热封压力的调控结构。

调控结构包括导向块57、顶针54、压力调整螺钉56和弹簧55，具体的：弹簧55为矩形螺旋弹簧；导向块57安装在支撑底板1上，弹簧55设置在导向块57内，顶针54与导向块57滑动连接，顶针54上端与热封浮板52下表面的中心凹点52a相抵靠，顶针54下端与弹簧55上端相抵靠，压力调整螺钉56与导向块57螺纹连接，压力调整螺钉56上端和弹簧55下端相抵靠，压力调整螺钉56下端具有操作部，在本实施例中，压力调整螺钉56上还螺纹连接有螺母59；主要由加热后的封刀2将盖带和载带热合在一起，完成编带的封装，封刀2采用的是现有技术，其布置在整个设备的机架上；封刀2由加热器加热至预设温度后，下压接触由固定板51压住的载带和盖带，进行热压合；盖带的定位由偏心轮完成，旋转可调整载带的位置；在非压合的状态，限位钉58可防止热合浮板被下方的顶杆顶出封合平面；封合的压力根据芯片和编带的类型不同而变化，需由下方的压力调整螺钉56和螺母59进行调整，当压力调整螺钉56旋进的行程增大时，弹簧55的压缩量增大，则封合的压力也随之增大。

在本实施例中，编带轨道10包括底轨11和依次安装在底轨11上的第一盖板12、第二盖板13、第三盖板14和第四盖板15，其中产品放置口10a位于第一盖板12上，第一旋转臂21通过安装板一25转动连接在编带轨道10一侧，第一传感器24通过安装板二26安装在编带轨道10另一侧，第一盖板12位于安装板一25和安装板二26之间，第二旋转臂31通过安装板三35转动连接在编带轨道10一侧，第二旋转臂31位于第一盖板12和第二盖板13之间，浮动热封合机构50位于第三盖板14和第四盖板15之间，第二盖板13和第三盖板14之间还具有现有的盖带调整机构40。

该编带轨道10模组采用的现有结构实现快拆功能。

以上部件均为通用标准件或本技术领域人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (9)

1.一种带有跳料检测的编带轨道模组，包括安装在支撑底板（1）上的编带轨道（10），其特征在于，所述编带轨道（10）上设置有跳料检测机构（20），所述跳料检测机构（20）包括第一旋转臂（21）、检测浮板（22）和第一传感器（24），所述第一旋转臂（21）转动连接在编带轨道（10）一侧，所述第一旋转臂（21）和检测浮板（22）相连，且检测浮板（22）能位于编带轨道（10）的产品放置口（10a）内，所述第一传感器（24）安装在编带轨道（10）另一侧，所述第一旋转臂（21）上还安装有与第一传感器（24）相配合的挡片（23）；当产品放置口（10a）的放料异常时，凸出的芯片会将检测浮板（22）顶起，进而带动挡片（23）抬起，第一传感器（24）被触发。

2.根据权利要求1所述的一种带有跳料检测的编带轨道模组，其特征在于，所述编带轨道（10）上设置有视觉检测换料机构（30），所述视觉检测换料机构（30）包括第二旋转臂（31）和第二传感器（33），所述第二旋转臂（31）转动连接在编带轨道（10）一侧，所述第二旋转臂（31）上具有视觉检测口（31a），所述视觉检测口（31a）处安装有透光板（32），所述第二传感器（33）安装在编带轨道（10）一侧，且第二传感器（33）能与第二旋转臂（31）相配合。

3.根据权利要求2所述的一种带有跳料检测的编带轨道模组，其特征在于，所述编带轨道（10）另一侧还具有用于吸持第二旋转臂（31）的磁铁（34）。

4.根据权利要求1所述的一种带有跳料检测的编带轨道模组，其特征在于，所述编带轨道（10）上设置有浮动热封合机构（50），所述浮动热封合机构（50）包括限位板（53）、热封浮板（52）和固定板（51），所述限位板（53）固定在编带轨道（10）上，所述热封浮板（52）活动设置限位板（53）内，所述限位板（53）上安装有用于热封浮板（52）限位的限位钉（58），所述固定板（51）安装在热封浮板（52）一侧，且固定板（51）与热封浮板（52）之间具有热合通道，所述热封浮板（52）另一侧转动连接有用于微调载带位置的偏心轮，所述支撑底板（1）上还具有用于调节热封压力的调控结构。

5.根据权利要求4所述的一种带有跳料检测的编带轨道模组，其特征在于，所述调控结构包括导向块（57）、顶针（54）、压力调整螺钉（56）和弹簧（55），所述导向块（57）安装在支撑底板（1）上，所述弹簧（55）设置在导向块（57）内，所述顶针（54）与导向块（57）滑动连接，所述顶针（54）上端与热封浮板（52）下表面的中心凹点（52a）相抵靠，所述顶针（54）下端与弹簧（55）上端相抵靠，所述压力调整螺钉（56）与导向块（57）螺纹连接，所述压力调整螺钉（56）上端和弹簧（55）下端相抵靠，所述压力调整螺钉（56）下端具有操作部。

6.根据权利要求2所述的一种带有跳料检测的编带轨道模组，其特征在于，所述透光板（32）为蓝宝石玻璃。

7.根据权利要求3所述的一种带有跳料检测的编带轨道模组，其特征在于，所述磁铁（34）为铷磁铁。

8.根据权利要求5所述的一种带有跳料检测的编带轨道模组，其特征在于，所述弹簧（55）为矩形螺旋弹簧。

9.根据权利要求2所述的一种带有跳料检测的编带轨道模组，其特征在于，所述第一传感器（24）为光电传感器；所述第二传感器（33）为接近传感器，所述第二旋转臂（31）的主体材料为磁性金属材料。