CN220794196U - 轴承座的内、外轴承之间高度测量机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及轴承座的内、外轴承之间高度测量机,包括底座立柱组件、定位机构、下压机构及回转检测机构,底座立柱上安装托举定位滑台和检测机构滑台,定位机构安装在托举定位滑台上,下压机构及回转检测机构安装在检测机构滑台,下压机构上设有压头,回转检测机构安装有可插入检测工件且可正反旋转的回转销,定位机构上装设有用于检测工件的托盘及工件定位轴,且设计用于精准提升的检测工件的托举滑台组件。本新型通过两个轴承内圈的模拟主动齿轮不动,轴承座旋转的方式进行检测,使模拟主动齿轮不再旋转,避免回转轴的跳动误差影响,以及回转引起的各个部件间的相对形位公差的波动,降低对设备检测精度影响,将精度控制范围缩小到主动齿轮上。
Description
技术领域
本实用新型涉及轴承测量设备技术领域,具体涉及一种轴承座的内、外轴承之间高度测量机。
背景技术
车桥主减速器在每一步测装配过程中,其中很重要的一部环节是主锥齿轮与被动齿轮之间的啮合大小及轴承的间隙调整问题,可以说是重中之重。其重点是这两项参数的好坏直接决定了主减总成质量的好与坏,每个从生产线上装配完成的主减总成都能够达到预期的质量效果,圆锥滚子轴承的预紧力是由上下一对轴承通过调整垫片保证的,其间隙量值大不行小也不行,需要保证调整垫片的尺寸在要求的范围内选择出来,选出垫片的计算尺寸其实不难,可通过其他尺寸相互运算可得出,如轴承调整垫片值=上下轴承内圈的档距-隔套尺寸值,隔套是可以在设备上单独直接测量,而上下轴承内圈的档距就是通过测量设备计算而来,故汽车主减速器主动齿轮轴承座的外轴承内圈下端面到内轴承下端面高度的测量数据是计算垫片值得必要条件之一。现有的测量设备是采用轴承座不动,穿入两个轴承内圈的模拟主动齿轮旋转进行测量,此种方式检测对模拟主动齿轮回转轴的回转精度要求特别高,对托盘零件的定位精度要求的也特别高,同时各部件间的相对形位公差精度对设备精度的影响也特别大,导致设备制造难度大,精度难保证,稳定性差。
实用新型内容
针对上述问题,本实用新型提出一种轴承座的内、外轴承之间高度测量机构,使两个轴承内圈的模拟主动齿轮不动,轴承座旋转的方式进行检测。
为实现以上目的,采用以下技术方案:轴承座的内、外轴承之间高度测量机,包括底座立柱组件、定位机构、下压机构及回转检测机构,
底座立柱组件包括上底座、侧立柱及下底座,所述的侧立柱上安装有托举定位滑台和检测机构滑台;
定位机构,包括支撑台面、托举滑台组件、定位支撑、工件定位主轴、托盘及工件位移传感器;所述支撑台面安装在托举定位滑台上,所述托举滑台组件安装在支撑台面上,定位支撑安装在托举滑台组件上,工件定位主轴安装在定位支撑上,所述托盘安装在工件定位主轴上,所述工件位移传感器通过检测导杆安装在工件定位主轴上检测导杆;
下压机构,包括下压支撑板、下压气缸、压头、压头位移传感器及压头连接板,所述下压气缸固定在上底座上,下压支撑板安装在检测机构滑台上,所述压头连接板安装在下压支撑板上,所述压头安装在压头连接板上,所述压头位移传感器通过测量杆安装在压头上;
回转检测机构,包括回转支撑架、回转主轴、回转驱动机构、回转板、回转销以及回转下压气缸,所述回转支撑架安装在检测机构滑台上,所述回转主轴和回转驱动机构安装在回转支撑架上,回转主轴安装驱动齿轮组件,回转驱动机构与驱动齿轮组件连接,回转驱动机构内置有扭矩传感器,所述回转板安装在回转主轴上,所述回转销安装在回转板上,回转销对应工件定位主轴,所述的下压气缸通过固定板安装在下压支撑板上。
进一步地,托举滑台组件包括滑动支撑板、下滑动板、上滑动板、定位支撑托板及位移提升气缸,所述滑动支撑板安装在支撑台面上,滑动支撑板两侧上安装滑道挡板,两个滑道挡板形成滑动导槽,所述下滑动板安装在滑动支撑板上且位于滑动导槽内,所述的下滑动板与上滑动板的相对应的面板上各设有滑块,且两者滑块的斜面为相互迎合斜面,所述上滑动板通过其滑块置于下滑动板的滑块上,所述定位支撑托板安装在上滑动板上,所述位移提升气缸与下滑动板连接。
进一步地,托举滑台组件还包括升降滑动导向组件,升降滑动导向组件包括滑动导向销和导向销孔,所述滑动导向销安装在滑动支撑板上,导向销孔位于上滑动板上,滑动导向销插入导向销孔内。
进一步地,在采用外径和内径都相同的上端圆锥滚子轴承和下端圆锥滚子轴承情况下,上端圆锥滚子轴承采用额定动负荷最小的轴承,下端圆锥滚子轴承采用额定动负荷最大的轴承,在通过调整齿轮旋向的方式情况下,确保上端圆锥滚子轴承和下端圆锥滚子轴承具有相同的使用寿命。
进一步地,托举滑台组件还包括挡停机构,挡停机构包括挡停气缸和挡停爪,挡停爪连接挡停气缸,挡停气缸固定在滑动支撑板上,挡停爪位于上滑动板上方。
进一步地,下压气缸的气缸头上设有压力传感器。
进一步地,上底座上设有平衡气缸,平衡气缸与下压支撑板连接。
本实用新型有益效果:
本新型在定位机构采用高精滑台托举组件,在提升测量工件至检测工位时,采用该滑台托举组件进行精微距离托举,时工件定位更精确。
本新型设计在下压机构,防止工件在测量的时候有窜动,保证测量值的真实性和准确性。
本新型的回转检测机构,通过下压机构及定位机构配合,实现两个轴承内圈的模拟主动齿轮不动,轴承座旋转的方式进行检测,与传统检测技术相比,使模拟主动齿轮不再旋转,避免回转轴的跳动误差影响,以及回转引起的各个部件间的相对形位公差的波动,降低对设备检测精度影响,将精度控制范围缩小到主动齿轮上,降低设备制造难度,增高设备检测精度及稳定性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为图1的A处的放大图;
图3为本实用新型的主视图;
图4为图3的B处的放大图;
图5为本实用新型的侧视图;
图6为图5的C处的放大图;
图7为图5的A-A面示意图;
图8为图7的D处放大图。
如图所示:1、底座立柱组件;2、定位机构;3、下压机构;4、回转检测机构;5、电控系统集成柜;6、托举定位滑台;7、检测机构滑台;8、平衡气缸;10、上底座;11、侧立柱;12、下底座;20、支撑台面;21、托举滑台组件;22、定位支撑;23、工件定位主轴;24、托盘;25、工件位移传感器;26、升降滑动导向组件;27、挡停机构;28、检测导杆;30、下压支撑板;31、下压气缸;32、压力传感器;33、压头;34、压头位移传感器;35、压头连接板;36、测量杆;40、回转支撑架;41、回转主轴;42、回转驱动机构;43、回转板;44、回转销;45、回转下压气缸;46、驱动齿轮组件;47、扭矩传感器;48、固定板;210、滑动支撑板;211、下滑动板;212、上滑动板;213、定位支撑托板;214、位移提升气缸;260、滑动导向销;261、导向销孔;270、挡停气缸;271、挡停爪;2100、滑道挡板;2120、滑块。
具体实施方式
实施例1
下面结合附图进一步说明,如图所示,轴承座的内、外轴承之间高度测量机,底座立柱组件1、定位机构2、下压机构3及回转检测机构4,还包括电控系统集成柜5。
底座立柱组件1包括上底座10、侧立柱11及下底座12;
定位机构2,包括支撑台面20、托举滑台组件21、定位支撑22、工件定位主轴23、托盘24及工件位移传感器25,其中托举滑台组件21包括滑动支撑板210、下滑动板211、上滑动板212、定位支撑托板213及位移提升气缸214,升降滑动导向组件26包括滑动导向销260和导向销孔261,挡停机构27包括挡停气缸270和挡停爪271;
下压机构3,包括下压支撑板30、下压气缸31、压头33、压头位移传感器34及压头连接板35;
回转检测机构4,包括回转支撑架40、回转主轴41、回转驱动机构42、回转板43、回转销44以及回转下压气缸45。
电控系统集成柜5内包括可编程控制器、电气执行元件、触摸屏等设备的参数选择设定与修改的基础硬件,及气源供气系统。
装配底座立柱组件1,底座立柱组件1的侧立柱11上安装有托举定位滑台6和检测机构滑台7,
在托举定位滑台6上装配定位机构2,支撑台面20安装在托举定位滑台6上,托举滑台组件21安装在支撑台面20上,工件定位主轴23安装在定位支撑22上,托盘24安装在工件定位主轴23上,工件位移传感器25通过检测导杆28安装在工件定位主轴23上检测导杆28;
在支撑台面20上装配托举滑台组件21,定位支撑22安装在托举滑台组件21上,滑动支撑板210安装在支撑台面20上,滑动支撑板210两侧上安装滑道挡板2100,两个滑道挡板2100形成滑动导槽,下滑动板211安装在滑动支撑板210上且位于滑动导槽内,下滑动板211与上滑动板212的相对应的面板上各设有滑块2120,且两者滑块2120的斜面为相互迎合斜面,上滑动板212通过其滑块2120置于下滑动板211的滑块2120上,定位支撑托板213安装在上滑动板212上,位移提升气缸214与下滑动板211连接;在滑动支撑板210和上滑动板212上装配升降滑动导向组件26,滑动导向销260安装在滑动支撑板210上,导向销孔261位于上滑动板212上,滑动导向销260插入导向销孔261内;在滑动支撑板210上装配挡停机构27,挡停爪271连接挡停气缸270,挡停气缸270固定在滑动支撑板210上,挡停爪271位于上滑动板212上方,上滑动板212生产横向位移,挡停气缸270动作,控制挡停爪271压住上滑动板212,用于挡停上滑动板212过于动作。
托举滑台组件21的升降过程,通过位移提升气缸214动作推动下滑动板211在滑动支撑板210移动,与上滑动板212产生相对位移,在下滑动板211和上滑动板212的滑块2120斜面的作用下产生高度差,将上滑动板211沿着升降滑动导向组件26导向上升或者下降,从而实现整个定位机构2在微距离内精准升降,工件位移传感器25记录定位机构2上的工件各项移动数据。
在检测机构滑台7上装配下压机构3和回转检测机构4,
下压机构3的装配,下压气缸31固定在上底座10上,下压支撑板30安装在检测机构滑台7上,压头连接板35安装在下压支撑板30上,压头33安装在压头连接板35上,下压气缸31的气缸头上设有压力传感器32,压头位移传感器34通过测量杆36安装在压头33上,压头位移传感器34记录在压紧工件产生的活动位移;
回转检测机构4的装配,回转支撑架40安装在检测机构滑台7上,回转主轴41和回转驱动机构42安装在回转支撑架40上,回转主轴41安装驱动齿轮组件46,回转驱动机构42与驱动齿轮组件46连接,回转驱动机构42内置有扭矩传感器47,回转板43安装在回转主轴41上,回转销44安装在回转板43上,回转销44对应工件定位主轴23,回转下压气缸45通过固定板48安装在下压支撑板30上。
上底座10上设有平衡气缸8,平衡气缸8与下压支撑板30连接,用于检测机构滑台7、下压机构3及回转检测机构4稳定。
该测量机的运行过程:将两个工件安放在工件定位主轴23及托盘24上,定位机构2在托举定位滑台6的带动下上升至检测工位位置,托举滑台组件21动作将定位支撑22抬起,即将工件举升至带检测位置,然后在下压气缸31动作下,下压支撑板30带动压头33下降,压头33压紧工件,此时回转下压气缸45动作,带动回转板43下压将回转销44插入工件,回转驱动机构42动作,通过驱动齿轮组件46带动回转主轴41正反回转,消除回转销44与工件之间的间隙,整个过程中工件位移传感器25、压头位移传感器34以及扭矩传感器47实时记录各项数据,间隙消除后通过各项标定数据计算出轴承端面的高度,计算完成后压头33及回转销44退回,定位机构2下降至原工位位置,托举滑台组件21自动落下,取下测量工件。
本实用新型不局限于本实施例,任何在本实用新型披露的技术范围内的等同构思或者改变,均列为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.轴承座的内、外轴承之间高度测量机,其特征在于,包括底座立柱组件(1)、定位机构(2)、下压机构(3)及回转检测机构(4),
底座立柱组件(1)包括上底座(10)、侧立柱(11)及下底座(12),所述的侧立柱(11)上安装有托举定位滑台(6)和检测机构滑台(7);
定位机构(2),包括支撑台面(20)、托举滑台组件(21)、定位支撑(22)、工件定位主轴(23)、托盘(24)及工件位移传感器(25);所述支撑台面(20)安装在托举定位滑台(6)上,所述托举滑台组件(21)安装在支撑台面(20)上,定位支撑(22)安装在托举滑台组件(21)上,工件定位主轴(23)安装在定位支撑(22)上,所述托盘(24)安装在工件定位主轴(23)上,所述工件位移传感器(25)通过检测导杆(28)安装在工件定位主轴(23)上检测导杆(28);
下压机构(3),包括下压支撑板(30)、下压气缸(31)、压头(33)、压头位移传感器(34)及压头连接板(35),所述下压气缸(31)固定在上底座(10)上,下压支撑板(30)安装在检测机构滑台(7)上,所述压头连接板(35)安装在下压支撑板(30)上,所述压头(33)安装在压头连接板(35)上,所述压头位移传感器(34)通过测量杆(36)安装在压头(33)上;
回转检测机构(4),包括回转支撑架(40)、回转主轴(41)、回转驱动机构(42)、回转板(43)、回转销(44)以及回转下压气缸(45),所述回转支撑架(40)安装在检测机构滑台(7)上,所述回转主轴(41)和回转驱动机构(42)安装在回转支撑架(40)上,回转主轴(41)安装驱动齿轮组件(46),回转驱动机构(42)与驱动齿轮组件(46)连接,回转驱动机构(42)内置有扭矩传感器(47),所述回转板(43)安装在回转主轴(41)上,所述回转销(44)安装在回转板(43)上,回转销(44)对应工件定位主轴(23),所述回转下压气缸(45)通过固定板(48)安装在下压支撑板(30)上。
2.根据权利要求1所述的轴承座的内、外轴承之间高度测量机,其特征在于,所述的托举滑台组件(21)包括滑动支撑板(210)、下滑动板(211)、上滑动板(212)、定位支撑托板(213)及位移提升气缸(214),所述滑动支撑板(210)安装在支撑台面(20)上,滑动支撑板(210)两侧上安装滑道挡板(2100),两个滑道挡板(2100)形成滑动导槽,所述下滑动板(211)安装在滑动支撑板(210)上且位于滑动导槽内,所述的下滑动板(211)与上滑动板(212)的相对应的面板上各设有滑块(2120),且两者滑块(2120)的斜面为相互迎合斜面,所述上滑动板(212)通过其滑块(2120)置于下滑动板(211)的滑块(2120)上,所述定位支撑托板(213)安装在上滑动板(212)上,所述位移提升气缸(214)与下滑动板(211)连接。
3.根据权利要求2所述的轴承座的内、外轴承之间高度测量机,其特征在于,所述托举滑台组件(21)还包括升降滑动导向组件(26),升降滑动导向组件(26)包括滑动导向销(260)和导向销孔(261),所述滑动导向销(260)安装在滑动支撑板(210)上,导向销孔(261)位于上滑动板(212)上,滑动导向销(260)插入导向销孔(261)内。
4.根据权利要求3所述的轴承座的内、外轴承之间高度测量机,其特征在于,所述托举滑台组件(21)还包括挡停机构(27),挡停机构(27)包括挡停气缸(270)和挡停爪(271),挡停爪(271)连接挡停气缸(270),挡停气缸(270)固定在滑动支撑板(210)上,挡停爪(271)位于上滑动板(212)上方。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的轴承座的内、外轴承之间高度测量机,其特征在于,所述的下压气缸(31)的气缸头上设有压力传感器(32)。
6.根据权利要求1-4任意一项所述的轴承座的内、外轴承之间高度测量机,其特征在于,所述的上底座(10)上设有平衡气缸(8),平衡气缸(8)与下压支撑板(30)连接。
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