CN220772910U - 一种视觉检测的自动定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及视觉检测技术领域，公开了一种视觉检测的自动定位装置，包括壳体，所述壳体的顶面固定安装有两个立杆，两个所述立杆相互靠近的一侧均固定安装有安装块，所述安装块的底面固定安装有电动滑轨，伸缩气缸带动安装座、连接板和夹板朝着彼此相对应的方向运动，从而便于对检测台板上待视觉检测的产品进行固定，电机带动螺杆转动，通过设置的螺杆的转动，从而便于滑套、L型板带动固定后的产品向上运动，当产品向上运动达到合适的高度后，此时使用人员启动减速电机，减速电机带动连接板、连接轴和夹板转动，从而便于夹板夹持固定的产品进行转动，方便视觉检测装置对其进行多方位检测，省时省力的同时提高产品的检测效率。
Description
技术领域
本申请属于视觉检测技术领域，具体为一种视觉检测的自动定位装置。
背景技术
视觉检测是一种利用计算机视觉技术对图像和视频进行分析和处理的过程，它的主要目的是通过算法和模型来检测、定位和跟踪图像或视频中的特定物体或特征，该技术广泛应用于许多领域，如机器人、自动驾驶、监控系统等。
如公告号为CN213580032U的实用新型专利中公开了一种视觉检测的自动定位对焦检测装置，具体涉及视觉检测技术领域，包括检测台，所述检测台的上表面滑动设置有固定座，所述固定座的上表面对称设置有定位卡板，所述固定座的后端设置有压板，所述检测台的前端内部靠近滑槽的位置开设有调节槽，所述调节槽内部设置有驱动结构，所述检测台的上表面中部对称设置有支撑板，所述支撑板之间设置有滑动结构，所述滑动结构下方设置有CCD摄像机。本实用新型具有可以在检测的过程中对待测产品进行较为稳固地进行定位的作用，通过固定座与其上方设置的定位卡板与压板可以将待测产品稳固定位在固定座表面，并通过驱动结构与滑动结构灵活调整检测区域，方便使用。
在实现本申请的过程中，发现该技术有以下问题，该装置通过固定座以及定位卡板与压板，可以将产品较为稳固地固定在固定座表面，从而在进行检测的过程中时刻保持待测产品位置的稳定，但是该装置只能对固定座上夹持的产品上表面进行检测，当待检测产品具有多面且需要检测时人员只能手动翻转影响产品的检测效率，为此提供一种视觉检测的自动定位装置。
实用新型内容
本申请的目的在于：为了解决上述提出的该装置只能对固定座上夹持的产品上表面进行检测，当待检测产品具有多面且需要检测时人员只能手动翻转影响产品的检测效率的问题，提供一种视觉检测的自动定位装置。
本申请采用的技术方案如下：一种视觉检测的自动定位装置，包括壳体，所述壳体的顶面固定安装有两个立杆，两个所述立杆相互靠近的一侧均固定安装有安装块，所述安装块的底面固定安装有电动滑轨，所述电动滑轨的底面滑动连接有滑块，所述滑块的底面固定安装有视觉检测装置，所述壳体的顶面固定安装有检测台板，所述立杆的内部转动连接有螺杆，所述壳体的内部顶面固定安装有电机，所述电机的驱动端延伸至立杆的内部并与螺杆的一端相固定，所述螺杆的外表面螺纹连接有滑套，所述滑套的外壁面固定安装有L型板，所述L型板的一端穿过限位孔的内部并延伸至立杆的外部，所述L型板的内部一侧固定安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩端固定安装有安装座，所述检测台板的顶面设置有两个连接板，位于左侧所述安装座的内部固定安装有减速电机，位于右侧所述安装座的一侧固定安装有轴承，所述减速电机的驱动端延伸至安装座的外部并与左侧连接板的一侧相固定，所述轴承的中部固定安装有连接轴，所述连接轴远离安装座的一端与右侧连接板的一侧相固定，所述连接板的一侧固定安装有多个弹簧，多个所述弹簧远离连接板的一端均固定安装有夹板。
在一优选的实施方式中，所述连接板相互靠近的一侧开设有安装槽，且所述安装槽的内部固定安装有压力传感器，所述压力传感器的检测端与所述夹板的一侧相接触。
在一优选的实施方式中，所述壳体的左侧固定安装有控制箱体，所述电机、伸缩气缸和减速电机与所述控制箱体内部安装的控制元件电性连接。
在一优选的实施方式中，所述检测台板的顶面开设有定位凹槽。
在一优选的实施方式中，所述夹板相互靠近的一侧固定安装有橡胶垫。
在一优选的实施方式中，所述壳体的前侧通过设置的合页转动连接有防护盖板，且所述防护盖板的一侧固定有拉环。
在一优选的实施方式中，所述壳体的底面四周固定安装有多个支脚。
在一优选的实施方式中，位于左侧所述安装座的顶面固定安装有通风格栅网。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本申请的有益效果是：
1、本申请中，由于采用了上述该方案，伸缩气缸带动安装座、连接板和夹板朝着彼此相对应的方向运动，从而便于对检测台板上待视觉检测的产品进行固定，电机带动螺杆转动，通过设置的螺杆的转动，从而便于滑套、L型板带动固定后的产品向上运动，当产品向上运动达到合适的高度后，此时使用人员启动减速电机，减速电机带动连接板、连接轴和夹板转动，从而便于夹板夹持固定的产品进行转动，方便视觉检测装置对其进行多方位检测，省时省力的同时提高产品的检测效率。
2、本申请中，由于采用了上述该方案，连接板与压力传感器给夹板一个向前的推力对产品进行固定，当推力达到设定值时，此时压力传感器反馈信号给控制电源停止伸缩气缸的运动，尽量避免夹板夹持力过大对产品造成影响，使得夹板的夹持力保持在合适的范围内。
附图说明
图1为本申请的整体结构示意图；
图2为本申请的正剖结构示意图；
图3为图2中A处放大结构示意图。
图中标记：1、壳体；2、立杆；3、安装块；4、电动滑轨；5、滑块；6、视觉检测装置；7、检测台板；8、螺杆；9、电机；10、滑套；11、L型板；12、伸缩气缸；13、安装座；14、连接板；15、减速电机；16、轴承；17、连接轴；18、弹簧；19、夹板；20、安装槽；21、压力传感器；22、控制箱体；23、定位凹槽；24、橡胶垫；25、防护盖板；26、支脚。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
参考图1、图2和图3，一种视觉检测的自动定位装置，包括壳体1，壳体1的顶面固定安装有两个立杆2，两个立杆2相互靠近的一侧均固定安装有安装块3；通过设置的立杆2，便于对安装块3进行安装，使得立杆2与安装块3连接在一起。
参考图1、图2，安装块3的底面固定安装有电动滑轨4，电动滑轨4的底面滑动连接有滑块5，滑块5的底面固定安装有视觉检测装置6；通过设置的电动滑轨4，便于滑块5在其上滑动，通过设置的滑块5，便于带动视觉检测装置6左右滑动进行位置的调整，方便进行定位操作，通过设置的视觉检测装置6，便于对产品进行视觉检测，视觉检测装置6的内部安装的视觉检测相机与激光定位器，方便进行定位检测。
参考图1、图2，壳体1的顶面固定安装有检测台板7；通过设置的检测台板7，便于使用人员将待检测产品放置在其上进行视觉检测。
参考图1、图2，立杆2的内部转动连接有螺杆8，壳体1的内部顶面固定安装有电机9，电机9的驱动端延伸至立杆2的内部并与螺杆8的一端相固定，螺杆8的外表面螺纹连接有滑套10，滑套10的外壁面固定安装有L型板11，L型板11的一端穿过限位孔的内部并延伸至立杆2的外部；使用人员启动电机9，电机9带动螺杆8转动，通过设置的螺杆8的转动，从而便于滑套10带动L型板11进行上下运动调节高度。
参考图1，L型板11的内部一侧固定安装有伸缩气缸12，伸缩气缸12的伸缩端固定安装有安装座13；通过设置的伸缩气缸12，便于带动安装座13进行前后往复运动，方便对待检测产品进行固定。
参考图1、图2和图3，检测台板7的顶面设置有两个连接板14，位于左侧安装座13的内部固定安装有减速电机15，位于右侧安装座13的一侧固定安装有轴承16，减速电机15的驱动端延伸至安装座13的外部并与左侧连接板14的一侧相固定；通过设置的安装座13，便于对减速电机15进行安装，通过设置的减速电机15，便于带动连接板14进行转动。
参考图1、图2和图3，轴承16的中部固定安装有连接轴17，连接轴17远离安装座13的一端与右侧连接板14的一侧相固定，连接板14的一侧固定安装有多个弹簧18，多个弹簧18远离连接板14的一端均固定安装有夹板19；通过设置的多个弹簧18，便于对夹板19进行安装，通过设置的夹板19，便于对待检测产品进行夹持固定。
参考图1、图2和图3，连接板14相互靠近的一侧开设有安装槽20，且安装槽20的内部固定安装有压力传感器21，压力传感器21的检测端与夹板19的一侧相接触；通过设置的安装槽20，便于对压力传感器21进行安装固定，通过设置的压力传感器21的检测端与夹板19的一侧相接触，当夹板19与待检测产品接触并持续的对其进行夹紧时，此时压力传感器21会给夹板19一个向前的推力对产品进行固定，当推力达到设定值时，此时压力传感器21反馈信号给控制电源停止伸缩气缸12的运动，尽量避免夹板19夹持力过大对产品造成影响，使得夹板19的夹持力保持在合适的范围内，提高便捷性。
参考图1，壳体1的左侧固定安装有控制箱体22，电机9、伸缩气缸12和减速电机15与控制箱体22内部安装的控制元件电性连接；通过设置的控制箱体22，便于其内部的控制元件控制电机9、伸缩气缸12和减速电机15的启停，控制箱体22内部安装的控制元件可为PLC控制器或者单片机等等。
参考图1、图2，检测台板7的顶面开设有定位凹槽23；通过设置的定位凹槽23，便于使用人员在其内部安装相对应的定位反光板，使得激光定位器可以精准定位。
参考图1、图2和图3，夹板19相互靠近的一侧固定安装有橡胶垫24；通过设置的橡胶垫24，尽量避免夹板19对产品进行夹持时对其表面造成影响。
参考图1，壳体1的前侧通过设置的合页转动连接有防护盖板25，且防护盖板25的一侧固定有拉环；通过设置的防护盖板25，便于对壳体1内部安装的设备进行防护。
参考图1、图2，壳体1的底面四周固定安装有多个支脚26；通过设置的支脚26，便于对壳体1进行支撑，使其远离地面。
参考图1、图2和图3，位于左侧安装座13的顶面固定安装有通风格栅网；通过设置的通风格栅网，便于外界的空气与左侧安装座13内部的空气流通。
本申请一种视觉检测的自动定位装置实施例的实施原理为：使用人员首先将待视觉检测的产品放置在检测台板7上，然后启动伸缩气缸12，伸缩气缸12带动安装座13、连接板14和夹板19朝着彼此相对应的方向运动，从而便于对检测台板7上待视觉检测的产品进行固定，然后使用人员再电机9，电机9带动螺杆8转动，通过设置的螺杆8的转动，从而便于滑套10、L型板11带动固定后的产品向上运动，当产品向上运动达到合适的高度后，此时使用人员启动减速电机15，减速电机15带动连接板14、连接轴17和夹板19转动，从而便于夹板19夹持固定的产品进行转动，方便视觉检测装置6对其进行多方位检测，省时省力的同时提高产品的检测效率，整体实用性较好。
连接板14与压力传感器21给夹板19一个向前的推力对产品进行固定，当推力达到设定值时，此时压力传感器21反馈信号给控制电源停止伸缩气缸12的运动，尽量避免夹板19夹持力过大对产品造成影响，使得夹板19的夹持力保持在合适的范围内，提高便捷性。
以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (8)
1.一种视觉检测的自动定位装置，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的顶面固定安装有两个立杆(2)，两个所述立杆(2)相互靠近的一侧均固定安装有安装块(3)，所述安装块(3)的底面固定安装有电动滑轨(4)，所述电动滑轨(4)的底面滑动连接有滑块(5)，所述滑块(5)的底面固定安装有视觉检测装置(6)，所述壳体(1)的顶面固定安装有检测台板(7)，所述立杆(2)的内部转动连接有螺杆(8)，所述壳体(1)的内部顶面固定安装有电机(9)，所述电机(9)的驱动端延伸至立杆(2)的内部并与螺杆(8)的一端相固定，所述螺杆(8)的外表面螺纹连接有滑套(10)，所述滑套(10)的外壁面固定安装有L型板(11)，所述L型板(11)的一端穿过限位孔的内部并延伸至立杆(2)的外部，所述L型板(11)的内部一侧固定安装有伸缩气缸(12)，所述伸缩气缸(12)的伸缩端固定安装有安装座(13)，所述检测台板(7)的顶面设置有两个连接板(14)，位于左侧所述安装座(13)的内部固定安装有减速电机(15)，位于右侧所述安装座(13)的一侧固定安装有轴承(16)，所述减速电机(15)的驱动端延伸至安装座(13)的外部并与左侧连接板(14)的一侧相固定，所述轴承(16)的中部固定安装有连接轴(17)，所述连接轴(17)远离安装座(13)的一端与右侧连接板(14)的一侧相固定，所述连接板(14)的一侧固定安装有多个弹簧(18)，多个所述弹簧(18)远离连接板(14)的一端均固定安装有夹板(19)。
2.如权利要求1所述的一种视觉检测的自动定位装置，其特征在于：所述连接板(14)相互靠近的一侧开设有安装槽(20)，且所述安装槽(20)的内部固定安装有压力传感器(21)，所述压力传感器(21)的检测端与所述夹板(19)的一侧相接触。
3.如权利要求1所述的一种视觉检测的自动定位装置，其特征在于：所述壳体(1)的左侧固定安装有控制箱体(22)，所述电机(9)、伸缩气缸(12)和减速电机(15)与所述控制箱体(22)内部安装的控制元件电性连接。
4.如权利要求1所述的一种视觉检测的自动定位装置，其特征在于：所述检测台板(7)的顶面开设有定位凹槽(23)。
5.如权利要求1所述的一种视觉检测的自动定位装置，其特征在于：所述夹板(19)相互靠近的一侧固定安装有橡胶垫(24)。
6.如权利要求1所述的一种视觉检测的自动定位装置，其特征在于：所述壳体(1)的前侧通过设置的合页转动连接有防护盖板(25)，且所述防护盖板(25)的一侧固定有拉环。
7.如权利要求1所述的一种视觉检测的自动定位装置，其特征在于：所述壳体(1)的底面四周固定安装有多个支脚(26)。
8.如权利要求1所述的一种视觉检测的自动定位装置，其特征在于：位于左侧所述安装座(13)的顶面固定安装有通风格栅网。
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Cited By (3)
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| CN118848724A (zh) * | 2024-09-26 | 2024-10-29 | 浙江凯蒂滑动轴承有限公司 | 一种轴承加工用输送装置及其输送系统 |
| CN119334942A (zh) * | 2024-11-05 | 2025-01-21 | 协讯电子（吉安）有限公司 | 保险盒端子检测模组 |
| CN119936032A (zh) * | 2025-04-09 | 2025-05-06 | 常州市凯宏铝业有限公司 | 一种铝型材表面自动检测装置 |
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