CN220703114U - 一种带有气动液压动力单元的运送平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有气动液压动力单元的运送平台，涉及气动液压动力单元技术领域，包括：气动液压泵和机架，所述气动液压泵设置于所述机架一侧，还包括：对称设置的第一支撑臂和第二支撑臂，一侧所述第一支撑臂和所述第二支撑臂分别通过第一转轴活动连接。有益效果：通过气动液压泵配合油管传动油缸进行向限位件产生推力，使得第二支撑臂联动第四支撑臂以及第一支撑臂联动第三支撑臂展开对承载台进行垂直方向的抬升运送，同时通过油缸的收缩，便于承载台进行垂直方向的调节，不仅联动抬升及收缩性能稳定，而且传动方式稳定性高，不易发生故障，同时通过油缸传动方式，传动效率高且稳定性高。

Description

一种带有气动液压动力单元的运送平台

技术领域

本实用新型涉及气动液压动力单元技术领域，具体来说，涉及一种带有气动液压动力单元的运送平台。

背景技术

机械装配就是按照设计的技术要求实现机械零件或部件的连接，把机械零件或部件组合成机器；机械装配是机器制造和修理的重要环节，特别是对机械修理来说，由于提供装配的零件有利于机械制造时的情况，更使得装配工作具有特殊性；装配工作的好坏对机器的效能、修理的工期、工作的劳力和成本等都起着非常重要的作用；在进行机械装配工作时，往往需要将一些体积重量较大的零件抬升至合适的位置，因此，设计一种用于机械装配运送抬升设备就显得很有必要了。

目前，在市面上已经存在的运送抬升设备，往往都是通过链条传动来实现机械零部件的抬升工作的，抬升稳定性较差，且易发生故障，同时现有运送抬升设备的运送台多采用固定方式且调节方式较为单一，在运送过程中，适配性较差，存在一定局限性。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的问题，本实用新型的目的是提出一种带有气动液压动力单元的运送平台，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种带有气动液压动力单元的运送平台，包括：气动液压泵和机架，所述气动液压泵设置于所述机架一侧，还包括：对称设置的第一支撑臂和第二支撑臂，一侧所述第一支撑臂和所述第二支撑臂分别通过第一转轴活动连接，且所述第一支撑臂和所述第二支撑臂底端分别与所述机架顶端活动连接；

所述第一支撑臂顶端活动连接有第三支撑臂，所述第二支撑臂顶端活动连接有第四支撑臂，且一侧所述第三支撑臂和所述第四支撑臂分别通过第二转轴活动连接，

所述第二支撑臂之间分别设有固定件，所述第三支撑臂之间分别设有限位件，所述限位件上活动连接有油缸，所述油缸的底端与所述机架连接，且所述气动液压泵通过油管与所述油缸连接；

所述第三支撑臂和所述第四支撑臂顶端活动连接有承载台。

进一步的，所述承载台顶端设有调节台，所述调节台底端两侧分别通过旋转杆与所述承载台活动连接，且调节台一侧活动设有第一调节杆，所述第一调节杆一端活动穿插于设有所述承载台一侧的第一限位座内。

进一步的，所述调节台的顶端设有运送台，所述运送台两侧分别通过旋转杆与所述调节台活动连接，所述运送台一侧活动设有第二调节杆，所述第二调节杆一端活动穿插于设有所述调节台一侧的第二限位座内。

进一步的，所述机架底端设有滚轮，且所述机架一侧设有推把。

进一步的，所述固定件至少为两组，且两组所述固定件分别位于所述第二支撑臂的两侧。

进一步的，所述限位件至少为两组，且两组所述限位件分别位于所述第三支撑臂两侧。

进一步的，所述机架顶端设有装配轴座，所述油缸底端活动连接于所述装配轴座内。

进一步的，所述第二支撑臂的底端分别活动连接有第一滑片，所述第一滑片活动套设于所述机架上。

进一步的，所述第四支撑臂的顶端分别活动连接有第二滑片，所述第二滑片活动套设于所述承载台上。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型通过气动液压泵配合油管传动油缸进行向限位件产生推力，使得第二支撑臂联动第四支撑臂以及第一支撑臂联动第三支撑臂展开对承载台进行垂直方向的抬升运送，同时通过油缸的收缩，便于承载台进行垂直方向的调节，不仅联动抬升及收缩性能稳定，而且传动方式稳定性高，不易发生故障，同时通过油缸传动方式，传动效率高且稳定性高。

2、本实用新型通过调节第一调节杆在第一限位座滑动距离，使得调节调节台与承载台的夹角角度，便于调节台进行水平方向的角度调节，同时通过第二调节杆在第二限位座的滑动距离，使得调节运送台与调节台的夹角角度，从而实现运送台处于水平方向不同角度的调节，调节稳定性高，同时适配性广，可满足不同的生产运送需求。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的带有气动液压动力单元的运送平台的结构示意图一；

图2是根据本实用新型实施例的带有气动液压动力单元的运送平台的结构示意图二；

图3是根据本实用新型实施例的带有气动液压动力单元的运送平台的结构示意图三。

图中：

1、气动液压泵；2、机架；3、第一支撑臂；4、第二支撑臂；5、第一转轴；6、第三支撑臂；7、第四支撑臂；8、第二转轴；9、固定件；10、限位件；11、油缸；12、油管；13、承载台；14、调节台；15、第一调节杆；16、第一限位座；17、运送台；18、第二调节杆；19、第二限位座；20、第一滑片；21、第二滑片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

根据本实用新型的实施例，提供了一种带有气动液压动力单元的运送平台。

实施例一

如图1-图3所示，本发明的实施例一为：

一种带有气动液压动力单元的运送平台，包括：气动液压泵1和机架2，气动液压泵1设置于机架2一侧，还包括：对称设置的第一支撑臂3和第二支撑臂4，一侧第一支撑臂3和第二支撑臂4分别通过第一转轴5活动连接，且第一支撑臂3和第二支撑臂4底端分别与机架2顶端活动连接；

第一支撑臂3顶端活动连接有第三支撑臂6，第二支撑臂4顶端活动连接有第四支撑臂7，且一侧第三支撑臂6和第四支撑臂7分别通过第二转轴8活动连接，

第二支撑臂4之间分别设有固定件9，第三支撑臂6之间分别设有限位件10，限位件10上活动连接有油缸11，油缸11的底端与机架2连接，且气动液压泵1通过油管12与油缸11连接；

第三支撑臂6和第四支撑臂7顶端活动连接有承载台13。

另外，第二支撑臂4的底端分别活动连接有第一滑片20，第一滑片20活动套设于机架2上。第四支撑臂的顶端分别活动连接有第二滑片21，第二滑片21活动套设于承载台13上。

另外，固定件9至少为两组，且两组固定件9分别位于第二支撑臂4的两侧。限位件10至少为两组，且两组限位件10分别位于第三支撑臂6两侧。

其中，机架2顶端设有装配轴座，油缸11底端活动连接于装配轴座内。

本技术方案，通过配置装配轴座，可便于油缸11工作的调整，提高调整的稳定性。

另外，机架2底端设有滚轮，且机架2一侧设有推把。

本技术方案，通过采用滚轮和推把可提高便携性，方便移动。

借助于上述方案，通过气动液压泵1配合油管12传动油缸11进行向限位件10产生推力，使得第二支撑臂4联动第四支撑臂7以及第一支撑臂3联动第三支撑臂6展开对承载台13进行垂直方向的抬升运送，同时通过油缸11的收缩，便于承载台13进行垂直方向的调节，不仅联动抬升及收缩性能稳定，而且传动方式稳定性高，不易发生故障，同时通过油缸11传动方式，传动效率高且稳定性高。

实施例二

如图1-图3所示，本发明的实施例二为：

一种带有气动液压动力单元的运送平台，在实施例一的基础上，还包括：承载台13顶端设有调节台14，调节台14底端两侧分别通过旋转杆与承载台13活动连接，且调节台14一侧活动设有第一调节杆15，第一调节杆15一端活动穿插于设有承载台13一侧的第一限位座16内。

另外，调节台14的顶端设有运送台17，运送台17两侧分别通过旋转杆与调节台14活动连接，运送台17一侧活动设有第二调节杆18，第二调节杆18一端活动穿插于设有调节台14一侧的第二限位座19内。

借助于上述方案，通过调节第一调节杆15在第一限位座16滑动距离，使得调节调节台14与承载台13的夹角角度，便于调节台14进行水平方向的角度调节，同时通过第二调节杆18在第二限位座19的滑动距离，使得调节运送台17与调节台14的夹角角度，从而实现运送台17处于水平方向不同角度的调节，调节稳定性高，同时适配性广，可满足不同的生产运送需求。

另外，在应用时，第一调节杆15装配于调节台14与承载台13的可旋转一侧，方便调节调节台14与承载台13的倾斜角度，而对于第二调节杆18来说，装配于运送台17与调节台14可旋转一侧，方便调节运送台17的倾斜角度，同时第二调节杆18与第一调节杆15设置调节台14两侧。

综上，借助于本实用新型的上述技术方案，可实现如下效果：

1、本实用新型通过气动液压泵1配合油管12传动油缸11进行向限位件10产生推力，使得第二支撑臂4联动第四支撑臂7以及第一支撑臂3联动第三支撑臂6展开对承载台13进行垂直方向的抬升运送，同时通过油缸11的收缩，便于承载台13进行垂直方向的调节，不仅联动抬升及收缩性能稳定，而且传动方式稳定性高，不易发生故障，同时通过油缸11传动方式，传动效率高且稳定性高。

2、本实用新型通过调节第一调节杆15在第一限位座16滑动距离，使得调节调节台14与承载台13的夹角角度，便于调节台14进行水平方向的角度调节，同时通过第二调节杆18在第二限位座19的滑动距离，使得调节运送台17与调节台14的夹角角度，从而实现运送台17处于水平方向不同角度的调节，调节稳定性高，同时适配性广，可满足不同的生产运送需求。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种带有气动液压动力单元的运送平台，包括：气动液压泵(1)和机架(2)，所述气动液压泵(1)设置于所述机架(2)一侧，其特征在于，还包括：对称设置的第一支撑臂(3)和第二支撑臂(4)，一侧所述第一支撑臂(3)和所述第二支撑臂(4)分别通过第一转轴(5)活动连接和所述第二支撑臂(4)底端分别与所述机架(2)顶端活动连接；

所述第一支撑臂(3)顶端活动连接有第三支撑臂(6)，所述第二支撑臂(4)顶端活动连接有第四支撑臂(7)，且一侧所述第三支撑臂(6)和所述第四支撑臂(7)分别通过第二转轴(8)活动连接，

所述第二支撑臂(4)之间分别设有固定件(9)，所述第三支撑臂(6)之间分别设有限位件(10)，所述限位件(10)上活动连接有油缸(11)，所述油缸(11)的底端与所述机架(2)连接，且所述气动液压泵(1)通过油管(12)与所述油缸(11)连接；

所述第三支撑臂(6)和所述第四支撑臂(7)顶端活动连接有承载台(13)。

2.根据权利要求1所述的一种带有气动液压动力单元的运送平台，其特征在于，所述承载台(13)顶端设有调节台(14)，所述调节台(14)底端两侧分别通过旋转杆与所述承载台(13)活动连接，且调节台(14)一侧活动设有第一调节杆(15)，所述第一调节杆(15)一端活动穿插于设有所述承载台(13)一侧的第一限位座(16)内。

3.根据权利要求2所述的一种带有气动液压动力单元的运送平台，其特征在于，所述调节台(14)的顶端设有运送台(17)，所述运送台(17)两侧分别通过旋转杆与所述调节台(14)活动连接，所述运送台(17)一侧活动设有第二调节杆(18)，所述第二调节杆(18)一端活动穿插于设有所述调节台(14)一侧的第二限位座(19)内。

4.根据权利要求1所述的一种带有气动液压动力单元的运送平台，其特征在于，所述机架(2)底端设有滚轮，且所述机架(2)一侧设有推把。

5.根据权利要求1所述的一种带有气动液压动力单元的运送平台，其特征在于，所述固定件(9)至少为两组，且两组所述固定件(9)分别位于所述第二支撑臂(4)的两侧。

6.根据权利要求5所述的一种带有气动液压动力单元的运送平台，其特征在于，所述限位件(10)至少为两组，且两组所述限位件(10)分别位于所述第三支撑臂(6)两侧。

7.根据权利要求1所述的一种带有气动液压动力单元的运送平台，其特征在于，所述机架(2)顶端设有装配轴座，所述油缸(11)底端活动连接于所述装配轴座内。

8.根据权利要求1所述的一种带有气动液压动力单元的运送平台，其特征在于，所述第二支撑臂(4)的底端分别活动连接有第一滑片(20)，所述第一滑片(20)活动套设于所述机架(2)上。

9.根据权利要求8所述的一种带有气动液压动力单元的运送平台，其特征在于，所述第四支撑臂的顶端分别活动连接有第二滑片(21)，所述第二滑片(21)活动套设于所述承载台(13)上。