CN220701850U - 一种应用于智能造型线冒口套装配的包装箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种应用于智能造型线冒口套装配的包装箱，包括：箱体、箱底底板以及设置在箱体底板上的定位板；所述定位板上均匀设置有若干个定位孔，相邻定位孔与定位孔之间设置有一定的间隙；所述定位孔下对应箱体底板上设置有扶正结构，扶正结构包括装配在箱体底板上的支撑座和支撑臂、与支撑座铰接且相对支撑座对称布置的两个连杆、与连杆铰接的两个扶正拐臂，所述扶正拐臂绕支架转动装配；定位孔使得相邻冒口套之间能够保持一定的间隙，对冒口套有定位的作用，通过在定位孔下设置扶正结构。扶正结构对放置在定位孔内的冒口套进行夹持，使得冒口套不易倾斜，而且机械臂对冒口套取放过程中，冒口套不会发生横移倾倒。

Description

一种应用于智能造型线冒口套装配的包装箱

技术领域

本实用新型涉及包装箱的技术领域，具体涉及一种应用于智能造型线冒口套装配的包装箱。

背景技术

随着智能化、自动化在铸造行业的普及，智能造型线成为了越来越多铸造公司的选择，自动化机械臂被引进造型线中的冒口装配工位，机械臂从冒口套包装箱中取出冒口套后装配在浇注系统上。

机械臂从包装箱取冒口套是通过数据坐标精准定位，普通包装箱内的冒口套位置摆放混乱，无法对包装箱内的冒口套进行定位和隔断，导致机械臂无法精准的取到冒口套，或者取到冒口套后会改变冒口套的水平位置，使其产生横移，摩擦相邻的冒口套，使相邻的冒口套倾倒。

现有的包装箱内的冒口套位置摆放混乱，无法对包装箱内的冒口套进行定位和隔断，导致机械臂无法精准的取到冒口套，或者取到冒口套后会改变冒口套的水平位置，使其产生横移，摩擦相邻的冒口套，使相邻的冒口套倾倒。需要人工扶正、重新摆放，增加人工成本，降低生产效率。

实用新型内容

本实用新型提供一种应用于智能造型线冒口套装配的包装箱，以解决智能造型线上的冒口套容易倾倒横移，导致机械臂无法精准取到冒口套的技术问题。

为解决上述问题，本实用新型提供的一种应用于智能造型线冒口套装配的包装箱采用如下技术方案：

一种应用于智能造型线冒口套装配的包装箱，包括：箱体，其具有箱体底板，箱体底板上支撑布置有定位板；所述定位板上均匀设置有若干个用于定位插装冒口套的定位孔，相邻定位孔之间设置有间隙；箱体底板上对应各定位孔的位置分别设置有一扶正结构；扶正结构形成两个四连杆机构，包括沿上下方向可滑动装配在所述箱体底板上的用于支撑冒口套的支撑座，该支撑座的两侧对称布置有支撑臂，支撑座的两侧对称布置的两根连杆，连杆与支撑座铰接，每根连杆的远离支撑座的一端铰接有扶正拐臂，扶正拐臂与对应的支撑臂铰接；所述支撑座在其上下滑动行程上具有用于被冒口套下压的下沉行程，所述支撑座处于下沉行程时，通过所述四连杆机构驱动扶正拐臂的扶正端靠近所述冒口套直至顶压在冒口套的外周面上；所述支撑座与箱体底板之间连接有用于驱动支撑座向上复位的复位弹簧，以在冒口套被取走时驱动所述支撑座上移扶正结构。

有益效果：通过设置定位孔，使得相邻冒口套之间能够保持一定的间隙，对冒口套有定位的作用，通过在定位孔下设置扶正结构，扶正结构对放置在定位孔内的冒口套进行扶正固定，使得冒口套不易倾斜，而且机械臂对冒口套取放过程中，冒口套不会发生横移；扶正结构的支撑座在冒口套的重力作用下，能够带动扶正拐臂对冒口套的夹持扶正，当机械臂取走冒口套时，支撑座复位，扶正拐臂远离冒口套，不再对冒口套产生作用力。

优选的，所述扶正拐臂的扶正端设置有滚轮以顶压扶正冒口套。

通过上述技术手段，在扶正拐臂的端部设置滚轮，滚轮对冒口套外壁滚动接触，便于引导冒口套放置位置的垂直。

优选的，所述箱体底板内对应各扶正结构的位置设置有加强筋。

通过上述技术手段，加强筋用于增强箱体底板的整体强度，使得扶正结构能够稳固的安装在箱体底板上，进而能够对冒口套形成有效的夹持。

优选的，所述定位板与箱体底板之间设置有支撑板，支撑板将定位板与箱体底板之间的空间划分为多个安装腔，每个安装腔内装配有均扶正机构。

优选的，扶正拐臂包括第一杆段、第二杆段和第三杆段，第一杆段的两端分别与所述连杆和所述支撑臂铰接，第二杆段与第一杆段垂直连接，第三杆段与第二杆段呈钝角连接，第三杆段的远离第二杆段的端部形成扶正拐臂的扶正端。

优选的，所述箱体底板上对应各支撑座的位置设有底座，所述支撑座包括座体，座体内设有沿上下方向延伸的安装槽，安装槽内连接有滑杆，所述复位弹簧位于安装槽内并套设在滑杆上；底座上设有与滑杆在上下方向滑动配合的滑槽。

通过上述技术手段，支撑座能够在冒口套的重力作用下，使得座体带动滑杆沿滑槽导向下滑，进而复位弹簧受到压缩；当座体不受冒口套重力作用时，复位弹簧伸展带动滑杆、座体上升复位。

优选的，所述扶正拐臂的扶正端设置有弧形橡胶垫片，所述弧形橡胶垫片用于在扶正拐臂处于下沉行程时贴合冒口套外壁。

通过上述技术手段，在扶正拐臂的扶正端设置弧形橡胶垫片，使得扶正端在靠近冒口套时，能够更加贴合冒口套外壁，增加对冒口套夹持的稳定性。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本实用新型示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本实用新型的若干实施方式，并且相同或对应的标号表示相同或对应的部分，其中：

图1为本实用新型的应用于造型线的冒口套包装箱结构示意图；

图2为本实用新型的扶正结构的结构示意图；

图3为本实用新型的定位板的结构示意图。

附图标记说明：

1、箱体；2、定位板；3、扶正结构；4、支撑板；5、箱体底板；6、座体；7、滑杆；8、复位弹簧；9、滑槽；10、连杆；11、扶正拐臂；12、支撑臂；13、定位孔；14、滚轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，本领域技术人员应知，下面所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面具体介绍本实用新型的各种非限制性实施方式。附图中的任何元素数量均用于示例而非限制，以及任何命名都仅用于区分，而不具有任何限制含义。

下面参考本实用新型的若干代表性实施方式，详细阐释本实用新型的远离和精神。

本实用新型所提供的一种应用于只能造型线冒口套装配的包装箱的实施例1：

如图1、图2和图3所示，应用于智能造型线冒口套装配的包装箱包括：箱体1，箱体具有箱底底板5，箱体底板5上支撑布置有定位板2；定位板2上均匀设置有若干个用于定位插装冒口套的定位孔13，相邻定位孔13之间设置有间隙；定位板2与箱体底板5之间设置有支撑板4，从而将定位板2与箱体底板5之间的空间划分为多个安装腔。每个安装腔中均设置有扶正结构3，扶正结构形成两个四连杆机构，包括沿上下方向可滑动装配在箱体底板上的用于支撑冒口套的支撑座，支撑座包括座体6，座体6内设有沿上下方向延伸的安装槽，安装槽内连接有滑杆，复位弹簧8位于安装槽内并套设在滑杆上；底座上设有与滑杆在上下方向滑动配合的滑槽。支撑座能够在冒口套的重力作用下，使得座体6带动滑杆沿滑槽导向下滑，进而复位弹簧8受到压缩；当座体6不受冒口套重力作用时，复位弹簧8伸展带动滑杆、座体6上升复位。

该支撑座的两侧对称布置有支撑臂12，支撑座的两侧对称布置的两根连杆10，连杆10与支撑座铰接，每根连杆10的远离支撑座的一端铰接有扶正拐臂11，扶正拐臂11与对应的支撑臂12铰接。

扶正拐臂11包括第一杆段、第二杆段和第三杆段，第一杆段的两端分别与所述连杆10和所述支撑臂12铰接，第二杆段与第一杆段垂直连接，第三杆段与第二杆段呈钝角连接，第三杆段的远离第二杆段的端部形成扶正拐臂11的扶正端。

扶正拐臂11的扶正端设置有滚轮14以顶压扶正冒口套。在扶正拐臂11的扶正端设置滚轮14，滚轮14与冒口套外壁滚动接触，便于引导冒口套放置位置的垂直；支撑座在其上下滑动行程上具有用于被冒口套下压的下沉行程，支撑座处于下沉行程时，通过四连杆机构驱动扶正拐臂11的扶正端靠近冒口套直至顶压在冒口套的外周面上。

通过设置定位孔13，使得放置在定位孔13中的相邻冒口套之间能够保持一定的间隙，对冒口套有定位的作用，通过在定位孔13下的安装腔内设置扶正结构3。扶正结构3对放置在定位孔13内的冒口套进行夹持，使得冒口套不易倾斜，而且机械臂对冒口套取放过程中，冒口套不会发生横移。

箱体底板5上设置有加强筋，增强了箱底底板5的强度，使得扶正结构3能够稳固的安装在箱体底板5上，进而能够对冒口套形成有效的夹持。

扶正结构3的支撑座在冒口套的重力作用下，能够带动扶正拐臂11对冒口套的外壁进行夹持，当机械臂取走冒口套时，支撑座复位，扶正拐臂11远离冒口套，不再对冒口套产生作用力。

本实用新型所提供的一种应用于智能造型线冒口套装配的包装箱的实施例2：

其与实施例1的区别主要在于：实施例1中，扶正拐臂的扶正端设置有滚轮以顶压扶正冒口套。在扶正拐臂的扶正端设置滚轮，滚轮对冒口套外壁滚动接触，便于引导冒口套放置位置的垂直。

在本实施例中，在扶正拐臂的扶正端设置弧形橡胶垫片，使得扶正端在靠近冒口套时，能够更加贴合冒口套外壁，增加对冒口套夹持的稳定性。

根据本说明书的上述描述，本领域技术人员还可以理解如下使用的术语，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“宽度”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系的术语是基于本说明书的附图所示的方位或位置关系的，其仅是为了便于阐述本实用新型的方案和简化描述的目的，而不是明示或暗示所涉及的装置或元件必须要具有所述特定的方位、以特定的方位来构造和进行操作，因此上述的方位或位置关系术语不能被理解或解释为对本实用新型方案的限制。

另外，在本说明书的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个或更多个等，除非另有明确具体地限定。

Claims (7)

1.一种应用于智能造型线冒口套装配的包装箱，其特征在于，包括：

箱体，其具有箱体底板，箱体底板上支撑布置有定位板；

所述定位板上均匀设置有若干个用于定位插装冒口套的定位孔，相邻定位孔之间设置有间隙；

箱体底板上对应各定位孔的位置分别设置有一扶正结构；

扶正结构形成两个四连杆机构，包括沿上下方向可滑动装配在所述箱体底板上的用于支撑冒口套的支撑座，该支撑座的两侧对称布置有支撑臂，支撑座的两侧对称布置的两根连杆，连杆与支撑座铰接，每根连杆的远离支撑座的一端铰接有扶正拐臂，扶正拐臂与对应的支撑臂铰接；

所述支撑座在其上下滑动行程上具有用于被冒口套下压的下沉行程，所述支撑座处于下沉行程时，通过所述四连杆机构驱动扶正拐臂的扶正端靠近所述冒口套直至顶压在冒口套的外周面上；

所述支撑座与箱体底板之间连接有用于驱动支撑座向上复位的复位弹簧，以在冒口套被取走时驱动所述支撑座上移。

2.根据权利要求1所述的一种应用于智能造型线冒口套装配的包装箱，其特征在于，所述扶正拐臂的扶正端设置有滚轮以顶压扶正冒口套。

3.根据权利要求2所述的一种应用于智能造型线冒口套装配的包装箱，其特征在于，所述箱体底板内对应各扶正结构的位置设置有加强筋。

4.根据权利要求3所述的一种应用于智能造型线冒口套装配的包装箱，其特征在于，所述定位板与箱体底板之间设置有支撑板，支撑板将定位板与箱体底板之间的空间划分为多个安装腔，每个安装腔内均装配有扶正机构。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种应用于智能造型线冒口套装配的包装箱，其特征在于，扶正拐臂包括第一杆段、第二杆段和第三杆段，第一杆段的两端分别与所述连杆和所述支撑臂铰接，第二杆段与第一杆段垂直连接，第三杆段与第二杆段呈钝角连接，第三杆段的远离第二杆段的端部形成扶正拐臂的扶正端。

6.根据权利要求1-4任一项所述的一种应用于智能造型线冒口套装配的包装箱，其特征在于，所述箱体底板上对应各支撑座的位置设有底座，所述支撑座包括座体，座体内设有沿上下方向延伸的安装槽，安装槽内连接有滑杆，所述复位弹簧位于安装槽内并套设在滑杆上；底座上设有与滑杆在上下方向滑动配合的滑槽。

7.根据权利要求1所述的一种应用于智能造型线冒口套装配的包装箱，其特征在于，所述扶正拐臂的扶正端设置有弧形橡胶垫片，所述弧形橡胶垫片用于在扶正拐臂处于下沉行程时贴合冒口套外壁。